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尔湾VEX热潮,技能创新! 尔湾的同学们最近掀起了一股VEX机器人制作的热潮!这项比赛是面向全球G1-G8学生的综合性赛事,融合了创意、机械和编程等多个学科。自2003年美国教育基金会创办以来,VEX机器人比赛就受到了NASA、亚洲机器人联盟等机构的支持,为青少年提供了一个展示自己才华的舞台。 什么时候开始学习VEX机器人合适? 其实,学习VEX机器人的最佳时间并没有严格的限制。无论是小学生还是大学生,都可以根据自己的兴趣和需求来参与。具体来说: VEX-123 & VEX-GO:适合学龄前儿童,让他们初步接触机器人世界 VEX-IQ:适合小学一年级到初中的学生,培养他们的编程和机械技能 VEX-V5:适合初中到高中的青少年,挑战更高的技术难度 VEX PRO:专为大学生设计,要求全面的技术能力和创新思维 能从中学到什么? 1️⃣ 创新思维:通过构建和编程机器人,学生们可以锻炼自己的创意和解决问题的能力 2️⃣ 团队合作:参与机器人制作可以培养团队协作精神,增强沟通能力 3️⃣ 技术技能:在当今技术驱动的世界中,掌握这些技能无疑是非常有益的 렅DUBUS能提供什么? ✅ 专业师资团队:我们的老师毕业于UC计算机专业,曾带领赛队获得达拉斯世界杯冠军 ✅ 趣味课程:我们的课程涵盖了电子、机械、编程等多个领域,旨在培养孩子们的合作力和解决问题的能力 ✅ 广泛的机器人竞赛课程:我们在全美各级学校中开展机器人教育,为青少年提供最优质的机器人竞赛课程
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如何培养孩子的科技特长?家长必看! 科技特长生需要哪些技能? 在北上广深等大城市,科技特长生主要涵盖以下七个领域: 青少年科技创新大赛(论文、发明、技术创新、程序设计) 机器人设计制作(WRC、NOC、VEX、Roborave、FLL) 三模一电(航空航天模型、航海模型、车辆模型和无线电) 智能控制(现场编程、智能接力作品竞赛) 天文观测(天文摄影评比、天文观测论文评比) 生物环保(环保、信息学、化学与环境、地球与空间科学、生物工程) 金鹏科技论坛、创客新星、明日科技之星、长三角青少年人工智能奥林匹克 教育部每年会公布面向6-18岁学生的竞赛活动白名单赛事,由中央编办、民政部登记注册的正规机构主办。想了解哪些比赛有含金量,可以查看之前发布的图文。 如何培养孩子的科技特长? 结构化学习 所有的创造发明都建立在外观结构的合理设计与搭建。小年龄的孩子会喜欢搭积木、拼装玩具、制作手工艺品,这些都是在学习物体结构。大一点的孩子,比如进入小学后,会开始尝试制作模型,再进入小学高年级后,可以开始接触学习3D打印,设计制作更为复杂的模型,向更为高级的结构模型制作进阶。 电子化学习 电子化学习也就是我们说的声光电。可以让孩子接触多了解学习物理知识、电子知识,通过动手实践了解电子设备,让物体能够发光发亮。比如学习了电路知识之后,自己动手让一盏灯泡亮起来,让小车的轮子动起来,或让电子屏出现字幕,让机器可以发出声音等等。这都会带给孩子们极大的惊喜。 电子编程学习 进入小学以后,孩子们逐步就可以学习编程语言和程序代码编写了,了解怎样通过编程结合电子设备,让机器像人一样去“看见”“听见”“说话”,了解人工智能的原理和技术,到了高年级阶段,就能学习掌握数据的算法,学会“万物互联”,真正解开智能世界的奥秘。 ᠥ➥瑦特长的三个小贴士: 打好综合知识基础。多阅读、多游历,拓展视野有助于孩子对于新事物的学习兴趣,营造好的学习环境和机会。 给予创作实践的机会。通过各种渠道学习各类课外科创知识、课程材料、知识视频、阅读书籍等,现在的学习形式和渠道非常丰富,家长可根据实际情况多给予支持。 鼓励参加科创类型比赛。通过赛事以赛促学,强化学习实践的效果,并在不断自我挑战中激发成长的动力。荣誉成绩也将有助于孩子的个人升学发展。
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嵌入人工智能的人形机器人设计与制造:科研与应用 摘要 随着人工智能(AI)技术的迅速发展,人形机器人在设计、制造和应用领域取得了显著进展。本文探讨了嵌入人工智能的人形机器人技术的发展现状,分析了其在科研和实际应用中的潜力,最后讨论了未来的发展趋势和挑战。 1. 引言 人形机器人作为一种重要的人工智能应用形式,具有模仿人类行为和情感的能力。近年来,随着机器学习、计算机视觉和自然语言处理等技术的进步,人形机器人的智能化水平不断提高。这使得它们在教育、医疗、娱乐等领域展现出广阔的应用前景。 2. 人形机器人的设计与制造 2.1 结构设计 人形机器人的设计通常需要综合考虑机械结构、传感器系统和执行机构等多个方面,以实现与人类相似的运动能力和交互体验。设计者需要考虑人体工程学,以确保机器人的运动灵活性和稳定性。例如,使用伺服电机和气动驱动器可以实现更自然的动作表现。 2.1.1. 机械结构 机械结构是人形机器人的骨架,它决定了机器人的整体形态和运动能力。设计时需考虑以下几个要素: 2.1.1.1 人体工程学 在机械结构设计中,人体工程学起着至关重要的作用。设计师需要确保机器人的比例、关节位置和活动范围与人类相似。合理的人体工程学设计可以提高机器人的运动自然性,减少运动时的能量消耗。 2.1.1.2 骨架材料选择 骨架材料的选择直接影响机器人的重量和强度。常用的材料包括: - 铝合金:轻质且强度高,适合制作支撑结构。 - 碳纤维:具有极好的强度与重量比,但成本较高,适合用于高性能机器人。 - 塑料和复合材料:在某些非关键部位使用以降低成本,同时保持一定的强度。 2.1.1.3 关节设计 关节是人形机器人的关键部分,其设计决定了机器人的运动灵活性。常见的关节类型包括: - 旋转关节:允许机器人在一个特定轴上旋转,适用于手臂和腿部。 - 铰链关节:模仿人类的膝关节和肘关节,提供单一平面内的运动。 - 球形关节:允许更广泛的运动范围,适用于肩部和髋部。 2.1.2. 传感器系统 传感器系统使人形机器人能够感知周围环境并做出反应。传感器种类多样,各自承担不同的功能: 2.1.2.1 视觉传感器 视觉传感器通常包括摄像头和深度传感器,帮助机器人识别对象、地图构建和避障。通过计算机视觉算法,机器人能够判断物体的位置和形状。 2.1.2.2 触觉传感器 触觉传感器能够模拟人类触觉,允许机器人感知物体的压力和温度。这对于机器人进行精细操作和与人类的互动至关重要。 2.1.2.3 听觉传感器 麦克风阵列可以让机器人进行声音定位和语音识别,增强其与人类的交互能力。通过自然语言处理技术,机器人能够理解并回应人类的指令。 2.1.3. 执行机构 执行机构是机器人动作的“肌肉”,负责将控制信号转化为物理运动。主要类型包括: 2.1.3.1 伺服电机 伺服电机因其高精度和快速响应而广泛应用于关节驱动。它们能够根据控制系统发出的指令进行精准的角度调整。 2.1.3.2 气动和液压驱动 气动和液压驱动系统可以提供更大的力量和灵活性,适合于需要高负载或快速动作的场景。尽管复杂性增加,但其在重型任务中的优势不可忽视。 2.1.4. 能源管理 有效的能源管理系统确保机器人在运行过程中的稳定性和续航能力。常见的能源来源包括: 2.1.4.1 电池系统 锂电池因其高能量密度和长循环寿命而成为主流选择。设计时需考虑电池的容量和重量对机器人的影响。 2.1.4.2 能源回收系统 一些先进的人形机器人开始探索能量回收技术,例如,通过步态优化和动态制动来回收能量,提高整体效率。 2.1.5. 整体集成 结构设计的最后一步是整体集成,这要求设计师将所有组件(机械结构、传感器、执行机构、能源管理)无缝结合,确保机器人在实际运行中的协调性和可靠性。 2.1.6.小结 智能人形机器人的结构设计是一个复杂而系统的过程,涉及多个领域的知识和技术。通过科学合理的设计,机器人能够在多种应用场景中展现出卓越的性能,不断推动人工智能和人机交互技术的发展。未来的研究将侧重于提高机器人的自适应能力和智能水平,使其更好地融入人类生活。 2.2 材料选择 材料的选择在机器人性能中起着至关重要的作用。轻质高强度材料,如碳纤维和铝合金,常用于框架制造。同时,柔性材料的应用可以提高机器人的安全性和适应能力。 2.3 嵌入式AI系统 现代人形机器人多配备嵌入式AI系统,这些系统的核心功能在于实时分析环境数据并根据分析结果做出适当的反应。这种能力使得机器人能够更好地适应动态变化的环境,展现出更高的智能水平。这些系统通常包括深度学习算法,用于图像识别和语音理解,使机器人能够与人类进行自然互动。 2.3.1. 嵌入式AI系统的构成 2.3.1.1.深度学习算法 嵌入式AI系统通常集成了多种深度学习算法,这些算法是现代人工智能的基础。深度学习通过模拟人脑神经元的工作方式,使机器人能够从大量数据中学习,并不断优化其决策过程。 2.3.1.1.1. 图像识别:利用卷积神经网络(CNN)等技术,机器人可以实时处理摄像头捕捉到的图像,识别周围的物体、面孔和场景。这使得机器人能够理解它所处的环境,例如识别出人类、家具或障碍物,从而避免碰撞或进行交互。 2.3.1.1.2.语音理解:通过自然语言处理(NLP)技术,机器人能够解析人类的语言指令并做出反应。这包括语音识别、情感分析以及上下文理解,使得机器人的回应更加人性化。例如,当用户提出问题时,机器人不仅能够听懂问题,还能根据上下文提供相关的信息或建议。 2.3.1.2. 传感器集成 嵌入式AI系统与各种传感器紧密结合,使机器人能够获取对环境的全面感知。常见的传感器包括: 2.3.1.2.1. 视觉传感器:如高清摄像头和深度传感器,帮助机器人获取二维和三维的环境信息,为图像识别提供支持。 2.3.1.2.2. 听觉传感器:麦克风阵列能够接收来自不同方向的声音信号,增强机器人的听觉能力,使其能够在嘈杂环境中正确识别语音指令。 2.3.1.2.3. 触觉传感器:这些传感器允许机器人感知物体的压力和温度,增强与人类的互动体验,比如在握手时能够感受到对方的力度,从而做出相应的反馈。 2.3.2.自然互动的实现 通过综合运用以上技术,现代人形机器人能够实现与人类的自然互动。这种互动不仅限于简单的命令执行,更多的是一种智能沟通。例如: - 情感理解:机器人可以通过语音的语调、面部表情和身体语言来解读人类的情感状态,从而适时调整自己的反应,表现出同情、理解或幽默感。 - 主动交互:嵌入式AI系统使得机器人在某些情况下能够主动发起对话或互动,例如,当它注意到一个人正在观看时,它可以主动问候或提供帮助。 - 学习与适应:这些系统还具备自我学习能力,通过和用户的互动不断优化自身的表现,逐渐理解特定用户的偏好和习惯,为未来的交流提供更加个性化的体验。 2.3.3. 小结 现代人形机器人借助嵌入式AI系统,能够在复杂的环境中灵活应对,展示出与人类自然互动的能力。这不仅提升了机器人的实用性,也为人机协作开辟了新的可能性,推动了智能科技的发展。随着技术的进步,未来的机器人将更具智能,能够无缝融入人类的日常生活中。 3. 科研与应用 3.1 教育领域 人形机器人在教育领域的应用越来越广泛。通过与学生互动,机器人不仅能提供个性化的学习体验,还能激发学生的学习兴趣。例如,机器人可以教授编程、数学和科学知识。 3.2 医疗辅助 在人形机器人应用于医疗行业的研究中,机器人被用于病人的康复训练、陪伴孤独患者以及协助医护人员。具有情感识别能力的机器人能够提供更具人性化的关怀。 3.3 娱乐与服务 在娱乐行业,人形机器人被用于表演、游戏和客户服务等场景。它们能够与观众互动,创造身临其境的体验。此外,服务型机器人在酒店、餐厅等场所也逐渐得到应用。 4. 未来趋势与挑战 尽管人形机器人在多个领域展现出巨大潜力,但仍面临诸多挑战,包括技术复杂性、成本问题和伦理考量。未来的研究将集中在提高机器人的自主性、智能化程度和社会接受度上。 结论 嵌入人工智能的人形机器人在设计、制造及应用领域的快速发展,为各行各业带来了新的机遇和挑战。未来,随着技术的不断进步,这些机器人将更好地融入人类生活,推动社会的智能化进程。 参考文献 1. Siciliano, B., & Khatib, O. (2016). *Springer Handbook of Robotics*. Springer. 2. Thrun, S., & Schwartz, A. (2000). "Robust Monte Carlo Localization for Mobile Robots". *In Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation*. 3. Chen, H., et al. (2021). "A Survey on Human-Robot Interaction in Education: Recent Advances and Future Directions". *IEEE Transactions on Learning Technologies*, 14(3), 325-337. 4. Shia, R., & Yang, Y. (2022). "Developments in Humanoid Robots for Medical Applications". *Journal of Healthcare Engineering*, 2022. 5. Breazeal, C. (2016). *Designing Sociable Robots*. MIT Press. 「科学」「科学超话」「人工智能」「人工智能超话」「机器人」「机器人超话插画超话」「插画」「插画设计」「人工智能机器人」「科研」「研发」
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