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强化学习最新视觉报道_强化学习提升能力(2024年12月全程跟踪)

内容来源:麦吉窗影视所属栏目:热点更新日期:2024-11-30

强化学习

大模型+强化学习:开启AI新纪元! 𐟎‰ 强化学习在复杂电子游戏中的表现令人瞩目,但其在现实复杂应用中的落地仍面临诸多挑战。数据获取困难、样本利用率低、多任务学习能力差等问题制约了其发展。 𐟌 大语言模型(LLM)通过海量数据训练,具备强大的多任务学习、通用世界知识、目标规划和推理能力。以ChatGPT为代表的LLM已广泛应用于机器人、教育、法律等领域。 𐟌Ÿ LLM与强化学习结合,可以显著提升强化学习在多任务学习、样本利用率和任务规划等方面的能力。这种结合有助于解决自然语言指令跟随、谈判、自动驾驶等复杂任务。 𐟔 香港中文大学(深圳)的团队调研了130余篇关于LLM及视觉-语言模型(VLM)在辅助强化学习方面的最新研究进展,形成了一份综述文章。该文章总结了LLM-enhanced RL的主要技术框架、特性以及四种主要技术路线,并分析了未来该方向的机会与挑战。 𐟓ˆ 通过这份综述,我们期望能为研究人员和工程人员提供一定的技术参考,推动LLM与强化学习在现实应用中的进一步发展。

强化学习在量化投资中的7大优势 强化学习是一种通过与环境互动来最大化目标的机器学习方法,近年来在量化投资领域展现了巨大潜力。与其他深度学习算法相比,强化学习在量化投资中的独特优势主要体现在以下几个方面: 𐟎喥Š𑩩𑥊芥𜺥Œ–学习通过定义奖励函数,将利润目标量化为奖励信号,指导策略优化,以实现收益最大化。 𐟎𒠦Ž⧴⤸Ž利用 强化学习可以平衡探索新策略和利用已知策略,在不断变化的市场中捕捉新的机会,这对于量化投资的创新至关重要。 𐟓ˆ 处理顺序决策 强化学习天然适用于处理顺序决策问题,能够在多时间点上做出策略决策,从而提升整体收益,这对应对市场动态非常重要。 𐟓Š 适应动态环境 金融市场瞬息万变,强化学习可以通过不断与环境交互来适应市场的变化,相比监督学习,这使得模型更灵活应对新条件。 𐟎䚧›‡优化 量化投资不仅追求收益最大化,还涉及流动性、交易成本等因素。强化学习可通过多个奖励信号来实现多目标优化。 𐟛᯸ 风险管理 通过自定义奖励函数,强化学习能够将风险管理嵌入策略中,例如通过惩罚大额损失,达到平衡风险与收益的目的。 𐟧頥Ÿ𚤺Ž决策的学习过程 强化学习注重在不同环境状态下寻找最优策略,这与量化投资中根据市场动态持续调整组合的过程高度契合。 尽管强化学习在量化投资中具有巨大潜力,但仍然存在一些挑战: 𐟔„ 稀疏信号与延迟反馈 金融市场中的有效信号稀疏且反馈延迟,强化学习在处理这些情况时面临挑战,可能需要等待很久才能知道策略是否有效。 𐟓ˆ 过度拟合 模型容易过度拟合历史数据,导致在新市场环境下表现不佳,比如在牛市中训练的模型可能无法应对熊市。 𐟎喥Š𑥇𝦕𐨮𞨮ᥤ杂 量化投资中设计合理的奖励函数很困难,不恰当的奖励可能导致模型过度关注短期利益而忽视长期风险。 𐟌 可解释性差 强化学习的策略往往是黑箱,缺乏解释性,这对于需要理解策略背后逻辑的投资者和监管者来说是一个重要问题。 𐟓Š 样本效率低 强化学习通常需要大量样本,但在金融市场中,高质量数据既昂贵又难以获得。

强化学习算法创新的七大建议 强化学习在人工智能领域的应用越来越广泛,但仍然有许多挑战和未解决的问题。以下是一些创新的建议,旨在提升强化学习算法的性能和效率: 𐟔 引入注意力机制:通过注意力机制,模型可以更专注于对决策有关键影响的状态特征或动作序列。这种方法可以显著提升学习效率和性能。 𐟓Š 基于图神经网络的强化学习:利用图神经网络处理具有图结构状态空间或动作空间的强化学习任务。图神经网络能够精准捕捉节点间的复杂关联,从而解决传统强化学习难以应对的复杂交互问题。 𐟤– 结合对抗性训练:通过构建对抗性样本或对手来强化模型的稳健性和泛化能力。这种方法可以模拟现实中的干扰和不确定性因素,使模型更好地适应复杂多变的环境。 𐟓š 基于记忆机制的强化学习:利用记忆机制存储和复用过往经验。通过构建记忆库或运用循环神经网络等结构,模型可以留存并运用先前的状态、动作及奖励信息,加快学习速率并优化决策质量。 𐟏›️ 层次化强化学习:将复杂任务拆解为多个子任务或层次,分别在不同层级开展学习与决策。这种方法可以降低问题的复杂程度,提升学习效率,并使模型更易于理解。 𐟓š 基于知识融合的强化学习:整合知识表示与推理技术以强化强化学习算法的功能。通过运用领域知识或先验知识构建状态表征、动作抉择或奖励函数,可以推动学习进程并优化模型性能。 𐟤 多智能体强化学习:处理多个智能体在共同环境中交互协作的问题。通过精心设计适宜的通信机制、协作策略与竞争机制,实现资源的高效利用与复杂任务的圆满达成。 这些创新点不仅提升了强化学习算法的性能,还为解决实际问题提供了新的思路和方法。

如何在你的领域应用强化学习 𐟎🙧–‡章是写给那些不在计算机领域的研究者的。强化学习可以成为他们解决本领域问题的强大工具,只是他们还没意识到这一点。例如,几乎所有的宏观经济学模型都可以在强化学习的框架中进行研究。 强化学习是一种机器学习的方法,通过让智能体在与环境互动中学习如何做出最佳决策。这种方法不仅在计算机科学中广泛应用,还可以在其他领域发挥巨大作用。例如,在经济学中,强化学习可以用来模拟市场行为,预测经济趋势,甚至优化经济政策。 如果你有空,不妨了解一下强化学习,说不定就能成为你领域的佼佼者!𐟘‰

HYPERmotion:AI新突破! 意大利科技研究院的研究团队开发了一个名为HYPERmotion的新框架,通过结合强化学习、大型语言模型(LLMs)和视觉语言模型(VLM),使得类人机器人能够自主规划、选择和执行复杂的任务。这一突破将大大提升机器人的任务适应力和场景灵活性! 𐟤– HYPERmotion如何改变机器人? HYPERmotion赋予了机器人全新的智能能力: • 任务规划:通过LLM分解复杂指令,生成子任务树。 • 技能存储:强化学习训练后的动作技能被存入“运动库”,可随时调用。 • 形态选择:根据环境和任务要求,选择单臂、双臂或轮式、步态运动模式。 𐟧ꠥꌨᨧŽ𐧂𘨣‚! HYPERmotion在仿真和现实任务中表现优异: • 多场景高成功率:从语义导航到物体抓取,机器人能灵活应对不同任务。 • 灵活适应:自动调整运动路径,成功完成长时间跨度任务。 • 行为轨迹清晰可视化:展现出流畅的动作执行能力。 𐟌 未来应用很广泛! 1. 家庭助手:搬运、整理,智能化服务。 2. 工业协作:灵活适应复杂流水线任务。 3. 医疗护理:辅助患者,完成护理任务。 𐟚€ 下一步改进方向 团队计划丰富机器人任务库、增强实时交互能力,并提升系统在突发情况中的表现。HYPERmotion展示了机器人智能化的新高度,让未来类人机器人更接近我们想象中的“超级助手”!

时序差分学习:强化学习的关键技术 𐟎—𖥺差分学习(TD Learning)是强化学习中的一项核心技术,它结合了动态规划和蒙特卡洛方法的优点,主要用于估计状态值函数。通过时间差分方式更新值函数,TD 学习支持在线学习,无需完整的环境模型,是许多强化学习算法的基础。 核心概念 𐟓š 定义 TD 学习是一种增量学习方法,通过比较当前估计和未来估计来调整值函数,特别适合基于经验的数据更新。 公式 TD 更新公式如下: 其中: Q(s) 表示当前状态值函数 r 表示即时奖励 表示折扣因子 表示学习率 TD 误差 当 Q(s) ≠ Q'(s) 时,调整 Q(s)。 优点 𐟌Ÿ 增量更新:无需等待完整序列结束,适合在线学习。 平衡偏差与方差:结合动态规划和蒙特卡洛方法优点,具备稳定性和高效性。 模型无关:基于经验数据,适用于无环境模型的情况。 计算效率高:只需当前状态和下一个状态的信息,节省计算资源。 常见算法 𐟓ˆ TD(0) 最基础的 TD 算法,仅使用当前状态和下一个状态更新值函数。 TD( 引入迹衰减机制,结合多步回报。更新公式为: SARSA 基于 TD 的策略更新算法,用于求解控制问题: Q-Learning 无策略 TD 算法,基于最大化目标更新: 应用场景 𐟌 游戏 AI 通过 TD 学习优化状态值或动作值,应用于围棋、象棋等策略学习。 推荐系统 通过优化用户的长期回报策略,实现个性化推荐。 机器人控制 利用 SARSA 或 Q-Learning 优化机器人路径规划和动态避障。 自动驾驶 结合深度学习,优化实时驾驶决策。 优势与局限性 𐟚€ 优势 高效增量更新:无需完整轨迹即可学习,适合实时任务。 广泛适用性:无环境模型限制,支持多样化强化学习场景。 低存储需求:只需记录当前状态信息。 局限性 探索依赖:需要足够探索以全面了解环境。 参数敏感:折扣因子和学习率设置不当可能导致不稳定。 样本效率低:相比蒙特卡洛方法,需要更多样本以达到相同精度。 总结 𐟓 时序差分学习(TD Learning)通过增量更新值函数,平衡动态规划的精确性与蒙特卡洛方法的灵活性,是强化学习中的高效技术,广泛应用于游戏 AI、机器人控制等领域,展现出强大潜力和实用性。

多任务强化学习:提升智能的秘诀 𐟎👥𙴦导Œ多任务强化学习在AI领域引起了广泛关注。通过并行学习多个任务,这种技术能够利用共享信息来加速学习过程,更快地找到最优策略,并学习通用特征表示以适应不同场景。 𐟓š 多任务强化学习不仅在理论上取得了重要进展,还在实际应用中展示了其强大的泛化能力。它能够通过迁移学习适应新任务,共享资源降低成本,提高训练效率。 𐟒ᠤ𘺤𚆥𘮥Š饤祮𖦛𔥥𝥜𐧐†解和应用多任务强化学习,我们总结了近年来该方向的高质量论文。希望这些资料能为你的研究提供新的思路和灵感。 𐟔 探索多任务强化学习的潜力,开启人工智能的全新篇章!

强化学习面临的七大挑战 强化学习在许多领域展现了巨大的潜力,但目前仍面临诸多挑战。以下是一些主要的瓶颈: ▶️ 训练不稳定,容易出错: 强化学习模型的训练过程就像在走钢丝,稍有不慎就可能失败。环境的小变化可能导致模型性能大幅下降,使其难以在实际应用中稳定运行。 ▶️ 学习效率低: 强化学习需要大量的尝试(即数据)来学习如何做出最佳决策。这在现实世界中往往难以实现,尤其是在处理复杂任务时。 ▶️ 难以应对复杂环境: 强化学习在复杂多变的环境中表现不佳。它就像在一个不断变化的迷宫中寻找出路,如果迷宫过于复杂,强化学习很难找到正确的路径。 ▶️ 缺乏通用性: 许多强化学习模型只擅长解决特定任务。将它们应用于其他任务时,效果可能大打折扣。此外,将一个任务中学到的知识应用到另一个任务上也面临困难。 ▶️ 安全隐患: 在安全至关重要的领域(如自动驾驶),强化学习在探索过程中可能会做出危险的尝试,这带来了安全风险。 ▶️ 短视眼问题: 强化学习有时只关注眼前的利益,而忽视了长远的规划。例如,它知道吃糖果很快乐,但没有考虑到吃太多糖果对健康的长期影响。 ▶️ 难以解释: 强化学习的决策过程有时像黑箱一样,我们不知道它为什么会做出某个决策。在医疗或金融等领域,这种不透明性是不可接受的。 这些挑战限制了强化学习在当前和未来应用中的表现。研究者们正在努力解决这些问题,以实现更广泛和更高效的应用。

强化+卡尔曼,智科登顶秘诀 强化学习(RL)是一种机器学习方法,通过与环境的交互来学习如何做出决策。在强化学习中,智能体(Agent)通过执行动作(Action)来影响环境,并从环境中获得反馈(Reward),以优化其行为策略,目的是最大化累积奖励。 卡尔曼滤波(KF)是一种有效的递归滤波器,用于估计线性动态系统的状态。它通过结合系统的预测模型和观测数据来估计系统的状态,即使在观测数据存在噪声的情况下也能提供准确的估计。 结合使用: 状态估计:在强化学习中,智能体可能无法直接观测到所有环境状态。卡尔曼滤波可以用来估计那些不直接可观测的状态变量,为智能体提供更准确的状态信息。 模型预测控制(MPC):在某些强化学习问题中,可以使用卡尔曼滤波来预测未来的状态,然后将这些预测状态作为输入,通过强化学习算法来决定未来的行动。 应用场景: 自动驾驶:在自动驾驶车辆中,卡尔曼滤波可以用来估计车辆的位置和速度,而强化学习可以用来决定驾驶策略。 机器人导航:在机器人导航中,卡尔曼滤波可以帮助机器人估计其在环境中的位置,而强化学习可以用来学习如何在复杂环境中导航。 经济系统控制:在经济系统中,卡尔曼滤波可以用来估计经济指标,而强化学习可以用来制定经济政策。

强化学习算法的惊艳效果!你肯定想不到!! 强化学习在人工智能领域取得了令人瞩目的成就,以下是一些令人惊艳的强化学习算法: 1、SARSA 𐟎RSA是一种基于策略的强化学习算法,通过“状态-动作-奖励-状态-动作”这一序列来优化策略,特别适合处理随机动态环境。 2、Q-learning 𐟎learning是一种无模型、非策略的强化学习算法,通过估算动作价值函数来更新策略,使用贝尔曼方程对每个状态-动作对的价值进行迭代优化。 3、A2C (Advantage Actor-Critic) 𐟎C是有策略的actor-critic算法,通过使用优势函数来减少方差,提升学习效率。它能够处理离散和连续的动作空间,适用于多种控制任务。 4、PPO (Proximal Policy Optimization) 𐟎O通过信任域方法来优化策略,确保每次更新不会过于剧烈,保持训练的稳定性。特别适用于高维观测和连续动作空间的环境。 5、DDPG (Deep Deterministic Policy Gradient) 𐟎PG用于连续动作空间,结合了策略梯度和价值函数的方法。作为actor-critic算法,DDPG使用actor网络选择动作,critic网络评估动作的好坏。 6、TRPO (Trust Region Policy Optimization) 𐟎PO是一种基于策略的强化学习算法,通过限制策略更新的步幅来保证优化过程的稳定性。适用于高维观测和连续动作空间的任务。 7、DQN (Deep Q-Network) 𐟎N使用深度神经网络来逼近Q值函数,能够处理高维的状态空间。通过经验回放和目标网络来提高学习效率,广泛应用于复杂的离散决策问题。 这些算法在各自的领域展示了强大的学习能力和优越的效果,为人工智能的发展带来了新的可能性。

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