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农业机器人前沿信息_农业机器人介绍(2024年12月实时热点)

内容来源：麦吉窗影视所属栏目：教程更新日期：2024-12-03

农业机器人

某个农村实验基地，一群孩子正在观看稻田里自动工作的农业机器人。村里的一位老农民感慨地说：“以前耕地全靠人力，现在科技让我们省下了多少力气！”机器人不仅能播种，还能精准施肥和除草，大大提高了效率。这些孩子在未来长大后，有的成为了农业科学家，有的创业制造更多智能设备。他们感慨地说：“那片稻田里的机器人，播下的不只是稻谷，还有我们的梦想。”

2024 年 10 月 29 日消息，重庆市经信、科技、教育等 8 部门联合印发《重庆市“机器人 +”应用行动计划（2024—2027 年）》。其详细内容如下： 1. 总体目标： - 到 2027 年，机器人广泛应用于经济社会各领域，机器人典型示范应用成效显著。将聚焦机器人应用重点领域，突破一批机器人关键技术，开发一批机器人中高端产品，引育一批“机器人 +”应用标杆企业，提供一批机器人创新应用解决方案，推广一批具有较高水平、创新应用模式和显著应用成效的机器人典型应用场景，打造一批应用体验中心和试验验证中心，推广一批“机器人 +”试点区县。 2. 重点领域： - 机器人 + 制造业：面向汽车、电子信息、装备制造等领域数字化转型需求，打造智能检测、装配、搬运、焊接、喷涂等制造业典型应用场景，开发出特色鲜明的智能工业机器人，研制数字化车间、智能工厂等场景解决方案，带动重载、协作、复合等机器人创新研发和规模化应用。 - 机器人 + 农业：面向农业机械智能化发展需求，打造投放、收获、分拣、清污、消毒、生产环境监测、农产品初加工等农业典型应用场景，推动机器人与农、林、牧、渔等生产深度融合，带动与农田、农艺、品种相适应的农业机器人创新研发和示范应用。 - 机器人 + 智能建造：面向房屋建筑、市政基础设施、交通工程、水利工程等建设需求，打造混凝土摊铺、路面与楼地面整平、墙板安装、装饰装修、测量测绘、管道修补、地面铺装等典型应用场景，研制建设工程部品部件生产、施工安装、运维等建筑机器人，探索“人机协同”的新型组织模式。 - 机器人 + 公共服务：面向学校、公共服务、数字医院、健康社区等建设需求，打造移动平台、智能发育、多媒体识别与理解、自动诊疗、精准定位、辅助医疗、康养照护等服务应用场景，带动教学、解说、手术、养老康复、残障辅助等机器人创新研发和应用推广。 - 机器人 + 特种应急：面向能源基础设施、社会安全、极限环境、特殊作业等需求，打造应急救援、地质探测、电厂巡检、无人运输、城市巡逻等特种应急典型应用场景，带动巡检、检测、探测等特种应急机器人创新研发和规模化应用。 3. 重点工作： - 攻关机器人产业关键核心技术：整合科技资源，开展政产学研用协同创新，攻克关键共性技术，实现机器人关键零部件制造、整机设计、人机协同等核心技术突破，提升机器人智能化水平。依托科研院所优势，推动科技资源、创新要素、政策服务集聚。支持建设市级制造业创新中心、技术创新中心和实施关键技术攻关项目、重点产业化项目。 - 开发中高端机器人产品：依托机器人企业和研发平台，重点开发重载智能工业机器人、工业复合机器人、农业机器人、智能建造机器人、协作机器人、人形机器人、教学/助学机器人、导引机器人、医疗机器人、养护机器人、特种应急机器人等中高端机器人整机产品，研发关键零部件，提高质量稳定性，加速实现机器人关键零部件国产化。 - 培育机器人重点企业：支持各领域重点企业发展机器人产业，吸引国际知名企业来渝发展，培育具有影响力的机器人制造重点企业，支持大型企业引领产业链集群式发展。 - 搭建“机器人 +”应用供需平台：整合相关技术、产品、解决方案、人才等资源，建设供需平台，开展常态化供需对接活动，打造产业创新生态活动品牌，促进各行业机器人应用落地。 - 探索“机器人 +”应用创新模式：支持多方共同组建产业创新综合体，突破技术难题，深挖潜在应用需求，实现产学研用一体化。通过多种方式加强商业应用推广，催生新业态，征集并推广示范创新成果显著、推广价值较高的应用场景。 - 打造细分应用体验和试验验证中心：围绕各领域细分应用场景，联合搭建应用体验中心，提升用户体验，扩大机器人新产品消费和推广。建设试验验证中心，提升机器人产品的安全性、稳定性、可靠性、易用性等水平。 - 建设“机器人 +”应用试点：鼓励各区县、产业园区、企业等积极开展“机器人 +”应用试点，形成一批可复制、可推广的应用模式和经验，推动全市机器人应用水平不断提升。

人工智能如何赋能现代农业？ 𐟌𞰟Œ𞠩š着人工智能技术的飞速发展，各种大型模型不断涌现。可以预见，以AI为代表的新一代信息技术将深刻影响智慧农业的发展。用人工智能赋能农业成为了一个重要的议题。 𐟌𛰟Œ𞠥†œ业机械化已经解放了大田粮食生产中的体力劳动。未来，农业信息化将使农民成为一个更体面的职业。 𐟌𞰟Œ𞠥𝓦œ€前沿的技术与最古老的产业相遇时，会带来怎样的变革？近日，国内首款农业AI对话机器人发布，可以回答“土豆出现烂根怎么办”、“某地西瓜行情怎么样”、“帮我找个杨梅采购商”等问题。可以预见，以AI为代表的新一代信息技术将深刻影响农业发展，抓住人工智能这个智慧农业新风口成为了一大命题。 𐟌𛰟Œ𞠥†œ业AI应用正在加速推广。本世纪初，国内已经开始探索农业AI的应用，包括耕、种、收等智能机器人，以及病虫害探测、土壤墒情测报智能系统。近年来，具有自主知识产权的传感器、无人机、农业机器人等日益成熟，出现在越来越多的农业场景中。2020年，农业农村部、中央网信办印发了《数字农业农村发展规划(2019—2025年)》，提出加快农业人工智能研发应用。自ChatGPT发布以来，认知大模型技术持续进化，国内类似产品不断推出。在此背景下，农业领域大模型产品的推出自然不足为奇。 𐟌𞰟Œ𞠤𚺥𗥦™𚨃𝥜襆œ业中的应用非常广泛，涉及感知、决策、控制、作业等。农业AI对话机器人只是其中之一。传统农业的特点是靠天吃饭，而我国的智慧农业发端于物联网设备和与其对应的农业信息化系统，通过监测和改善生长环境，使农业生产更稳定可控。如今，叠加新一代信息技术，农业数据要素将持续发挥作用。比如，借助猪脸识别，结合声学特征和红外线测温，从猪的体温、叫声等可及时判断猪是否患病，从而预警疫情，科学养殖。 𐟌𛰟Œ𞠦™𚦅祆œ业是用科技武装农业，并牵引资本、人力、土地等多种生产要素。很多国家都把智慧农业作为优先发展方向，全球智慧农业呈现出两大特征。一是高度集成。各种设备与技术高度集成，物联网、大数据、人工智能、云计算等叠加交融，形成了智能生产系统。国土面积只有4万多平方公里的荷兰，就是在设施农业中集成智慧农业，每公顷能产出54.4吨蔬菜，是我国的2.4倍。 𐟌𞰟Œ𞠤𚌦˜秊𐦍通。不只应用在生产领域，而是打通生产、加工、流通、销售环节，建立大农业数据库，实现产销高效对接。有的国家在此基础上建立农业展望制度，直接影响期货市场走势，拥有了主导世界农产品市场的战略武器。

AI在农业的六大应用场景，你知道几个？近年来，人工智能（AI）在农业领域的应用越来越广泛，显著提升了农作物产量和农业的可持续性。根据《政策助推！AI+农业加速中国农业现代化（附6大应用场景）》一文，AI技术在农业中的应用主要体现在以下几个方面： 𐟌𑠦™𚦅祆œ场：通过集成物联网、大数据和人工智能等技术，农场能够实时监测土壤湿度、光照强度和作物生长状态等环境参数，实现精准灌溉、施肥和病虫害防控。智能控制系统根据预设条件自动调节农业生产环境，提高资源利用效率，降低生产成本。 𐟤– 农业机器人：采摘机器人、除草机器人、巡检机器人等智能设备能够替代人力完成繁重、重复的劳动任务，提高作业精度和效率。例如，采摘机器人利用视觉识别技术精准识别成熟果实，机械臂轻柔采摘，避免果实损伤，提升农产品品质。 𐟓Š 农业大数据：通过收集、整合、分析农业生产过程中的海量数据，农民可以全面了解作物生长轨迹、需求变化及潜在风险，制定更合理的种植计划和管理策略。大数据分析还帮助预测天气、防治病虫害、控制产品质量，降低生产成本。通过这些应用，农业生产变得更加智能化和高效，促进了农业的可持续发展。随着AI技术的不断进步，其在农业领域的应用前景将更加广阔。

如何用农业废弃物应对气候变化？近年来，气候变化已成为全球最大的挑战之一。其主要原因是大量二氧化碳（CO2）的排放。建筑垃圾的大量产生也导致了二氧化碳的排放增加，因为材料的使用通常采用线性方法。因此，本提案旨在促进循环经济的发展。循环利用可以通过将资源和废物转化为有用的材料来最大限度地减少资源和废物的消耗。它还鼓励城市更新，关闭资源循环并增强城市应对气候变化的复原力。 Biofarm项目提供了一个研究如何将农业废弃物转化为有益于建筑环境的新材料的机会。此外，它还允许当地社区调查农业生产如何加强有机食品生产。在提案中，提出了先进的耕作技术和农业机器人，以比较传统和新型农业耕作，同时有助于监控农业生产和研究实验室。Biofarm的设计方式还包括将当地活动作为计划的一部分，同时增加新的活动，帮助寻求应对气候变化的解决方案。

ROS无人车避障仿真全攻略在ROS项目开发中，无人车的人工智能自主避障仿真是一个热门话题。以下是关于ROS、无人机、机械臂和SLAM建图等技术的详细介绍： ROS无人车开发 𐟚— 使用Ubuntu 18.04作为开发环境，结合ROS、PX4、Gazebo、Mavros和QGC等工具，进行无人车的人工智能避障仿真。优化算法 𐟧œ褻🧜Ÿ环境中，采用模拟退火算法、路径规划人工势场法和Dijkstra算法等优化算法，提升避障效果。无人机仿真与避障 𐟚 通过JavaScript模拟无人机避障，结合ROS和PX4进行无人机仿真，实现室内自动避障和激动雷达构建地图等功能。机器人避障与路径规划 𐟤– 利用ROS和Matlab进行机器人避障规划，采用多项式、贝塞尔和样条曲线等轨迹规划方法，实现精准避障。机械臂仿真与控制 𐟤𒊩€š过GPD复现和Matlab进行机械臂仿真控制，结合ROS进行机械臂仿真建模，支持多旋翼飞行器和固定翼无人机的控制。 SLAM建图与导航 𐟗𚯸 使用Cartographer和LOAM进行SLAM建图，结合C++和Python进行路径规划和自主避障，实现激光建图技术。 ROS技术支持 𐟛 ️ 提供ROS项目指导，包括无人车、农业机器人、工业机器人、智能机器人和多机器人系统的开发，支持Matlab仿真和机械臂仿真。巡检机器人与智能机器狗 𐟐• 进行空中巡航、智能机器狗、视觉和激光SLAM指导，结合深度学习和机器视觉进行机器人运动规划，实现嵌入式开发和机器语音项目。设计与建模 𐟓 进行DH参数设计、仿真文献复现、运动学分析和工作空间建模，支持六自由度建模和轨迹规划。这些技术涵盖了ROS无人车开发的多个方面，包括避障、路径规划、机械臂仿真和SLAM建图等。希望这些信息对你有所帮助！

史上最强并购重组，本周必将风云激荡。新能源行业迎来一场震撼弹。阳光电源与泰禾智能的强强联手，不仅引爆了资本市场，更预示着新能源产业链整合的大幕正式拉开。这场并购背后，究竟蕴藏着怎样的商业逻辑和战略意图？让我们把时间拨回到2023年初。彼时，新能源行业正处于风口浪尖，政策利好不断，资本蜂拥而至。然而，行业内部却暗流涌动。产能过剩、价格战、技术瓶颈等问题日益凸显，不少企业开始寻求突破。就在这个节骨眼上，阳光电源和泰禾智能的这场"联姻"来得恰到好处。阳光电源作为光伏逆变器龙头，一直在寻找新的增长点。而泰禾智能在农业机器人和智能装备领域颇有建树。两家公司的结合，无疑会产生"1+1>2"的效果。想象一下，当阳光电源的光伏技术与泰禾智能的农业机器人结合，会碰撞出怎样的火花？智能光伏农场、节能环保的智慧农业icon解决方案……这些曾经只存在于科幻小说中的场景，或许很快就会成为现实。然而，并购重组从来都不是一帆风顺的。回顾历史，不乏失败的案例。2008年，联想收购IBM PC业务，曾一度陷入困境；2015年，顺丰收购嘉里大通，也经历了阵痛期。这些前车之鉴，无不警示着阳光电源和泰禾智能：文化整合、管理融合、技术协同，每一步都不容小觑。与此同时，我们不得不思考一个更深层次的问题：在这个快速变革的时代，企业究竟应该如何应对？是坚守自己的一亩三分地，还是勇敢地跨界融合？阳光电源和泰禾智能的选择，或许给了我们一个答案。回到现实，这场并购重组的影响远不止于两家公司。整个新能源产业链都将为之震动。上游原材料供应商、下游应用厂商，甚至竞争对手，都需要重新审视自己的市场定位和发展战略。有人欢喜有人忧。对于一些中小企业来说，巨头的联手意味着更大的压力。但换个角度看，这何尝不是一个机遇？当行业格局重塑，总会有新的细分市场和创新空间涌现。站在更宏观的视角，这场并购重组折射出中国经济转型升级的缩影。从单纯追求规模扩张，到注重质量和效率提升；从简单的产业链延伸，到跨界融合创新。这正是中国企业在全球竞争中不断成长的必经之路。风云变幻，大浪淘沙。在这场新能源革命中，谁能笑到最后？答案或许还需要时间来验证。但有一点是确定的：只有那些敢于创新、善于整合的企业，才能在这场变革中立于不败之地。正如一位企业家所言："在变革的浪潮中，要么是弄潮儿，要么就会被淹没。"阳光电源和泰禾智能的这次"联手"，无疑是一次勇敢的尝试。它不仅关乎两家公司的未来，更将为整个行业的发展注入新的活力。面对这场史上最强并购重组，我们期待看到更多精彩故事的上演。毕竟，在这个充满机遇与挑战的时代，唯有不断创新、勇于突破，才能在激烈的竞争中脱颖而出，书写属于自己的传奇。

现在科技进步了，农村也大都实现了机械化，种地收割都用机器作业了。但有的小形地块，大型机器进不去，还得靠人工。这也不用担心，现在有人发明了农业机器人，种地收割样样都会。不吃不喝不要工钱，干活还不嫌累。这样的机器人你喜欢吗？

ROS无人机项目全攻略：仿真、避障、导航 1. 𐟚 ROS无人机项目：使用ROS（机器人操作系统）进行无人机开发，包括无人机仿真、驾驶视觉、小车深度学习、MoveIt机械臂、SLAM建图导航等。 𐟤– 机械臂机器人仿真与控制：提供机械臂仿真建模指导，控制四旋翼无人机和固定翼无人机，以及车辆控制器设计。 𐟛 ️ Simscape机械臂仿真：进行机械臂运动学和动力学仿真，轨迹规划，动力学方程正逆解，以及零力拖动ROS机械臂仿真。 𐟚— ROS无人车与机器人开发：指导ROS代码编写，无人机和无人车开发，SLAM建图算法如Cartographer和LOAM，C++和Python编程。 𐟌𞠥†œ业与工业机器人：使用ROS进行农业机器人和工业机器人的开发，包括智能机器人和多机器人系统。 𐟔 巡检机器人与智能机器狗：提供空中巡航无人机、智能机器狗、视觉、激光SLAM指导，以及机器人运动规划。 𐟓Š 深度学习与机器视觉：进行深度学习和机器视觉研究，包括嵌入式开发和机器语音项目。 𐟌 远程控制与画面回传：实现远程控制无人机，并回传画面，支持颜色识别和无人驾驶。 𐟧�🩚œ规划与路径导航：使用Matlab和Python进行机器人避障规划，以及SLAM导航路径规划。 𐟔砨🐥Š褻🧜Ÿ与论文复现：进行运动仿真，复现相关论文，包括GPD论文复现。

7个嵌入式项目推荐，练手必备！嵌入式学习需要实践经验，这里为你精选了7个适合初学者的嵌入式项目，助你快速上手。 1️⃣ Ardupilot开源自动驾驶仪软件项目 𐟚— Ardupilot是一个开源的自动驾驶仪软件项目，适用于无人机、漫游车、船只、平衡机器人甚至潜艇。它由专业工程师、计算机科学家和社区贡献者共同开发，是一个多元化的团队。 2️⃣ FreeModbus_Slave-Master-RTT-5TM32 𐟔犆reeModbus是一款开源的Modbus协议栈，主要用于工业产品。虽然只有从机开源，但这款支持主机模式的FreeModbus协议栈可以让你轻松上手。 3️⃣ SmartBMS 𐟔‹ SmartBMS是一款适用于锂电池（Lifepo4、Li-ion、NCM等）的开源电池管理系统。它具备实时监测、充放电管理、电池状态估计、故障诊断与预警、电池均衡管理、温度管理、数据采集与分析、远程监控与控制、电池性能预测和用户交互界面等多功能。 4️⃣ EarthRover 𐟌 EarthRover是一个开源智慧农业机器人项目，包含ROS包用于配置robots的Localization包。使用GPS和IMU传感器融合，实现精准定位和导航。 5️⃣ Avem轻量级无人机飞控项目 𐟚 Avem项目使用5TM32F103作为主控，非常通用且易于理解，非常适合初学者学习。 6️⃣ 韦东山的嵌入式Linux电子书阅读器 𐟓š 韦东山的嵌入式Linux电子书阅读器项目，是一个值得关注的学习资源。 7️⃣ 韦东山的嵌入式Linux相机 𐟓𗊩Ÿ椸œ山的嵌入式Linux相机项目，同样值得你收藏以备不时之需。这些项目涵盖了从无人机到智慧农业机器人等多个领域，适合不同专业的同学进行实践。快来选择你感兴趣的项目，开始你的嵌入式学习之旅吧！

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