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optimus在线播放_optimus和NVIDIA GPU的区别(2024年11月免费观看)

内容来源：麦吉窗影视所属栏目：导读更新日期：2024-11-28

optimus

【「Optimus灵巧手有22个自由度」】马斯克亲自站台，2000多万网友热闹围观Optimus新灵巧手整活——只见网球被人用力抛出后，新灵巧手毫不费力地就接住了，举手投足间散发出一种“小菜一碟”的感jio。以上，来自Optimus灵巧手最新升级。据Optimus副总裁Milan Kovac透露：相比上一代，新灵巧手自由度翻倍，手部有22个自由度，手腕/前臂有3个。看完最新效果，微软前战略顾问Robert Scoble立马写了篇小作文：（机器人）低延迟远程操作工程被忽视和误解……想象自己在外出差，以后只要戴上手套和一副眼镜，就能像回到家一样，和孩子出去玩接球。我在其他机器人公司看到过远程操作的努力，这是我迄今为止见过的最好的。实际上，早在月初的特斯拉“We Robot”发布会上，这款灵巧手就曾短暂亮相。（量子位）

《特斯拉机器人“里程碑”，22个自由度灵巧手来了，马斯克：Optimus团队干得漂亮。特斯拉特斯拉机器人马斯克》播放量：2084 作者：超电实验室Lab网页链接

optimus最近的那个视频是远程操作的，这听起来减少了它的特别度。事实上，正相反。手上自由度的增加（22），手臂前部的自由度增加，模拟肌肉的集成化，都是机械素质和硬件的提升。这本身就很重要，非常让人印象深刻。Optimus的主管工程师milan kovac列举了一些之前的大进度和接下来工程上要有的改进和挑战。但视频展现的最出彩的还是远程操作的实时性能，里面包含了相机的校准和快速目标再对准。几个机器人创业公司的CTO看完都被小小震撼到。有了这个基础，更重要的是接下来软件和控制可以施展的空间会很大，提高迅猛。特斯拉在这双手上花的时间和资源，就是为了这个基础的打好，明年进入实战实用，后年大规模量产的前景更明晰了。

Kim Kardashian x Tesla Optimus Robot

Optimus 这个抓球能力…… 「微博新知」

特斯拉 Optimus 上传了新视频，表示为黑五准备了新手。i陆三金的微博视频

我觉得等我年老时候，应该可以买一个Optimus来照顾我了。冒个大泡泡2024的微博视频

特斯拉昨天秀了一下 Optimus 机器人的第三代手掌，这个部件比看起来要更重要，这条微博简单说一说。首先要明确这个接球是遥控实现的，也就是有工程师戴着 VR 设备，VR 界面是这个机器人前向摄像头感知的画面，摄像头看到网球丢过来，工程师通过 VR 的手柄操作机器人的手掌把球接住。显然，特斯拉实现了非常低的遥控延迟，但这个指标不是重点，重点是视频中机器人手掌像人手一样灵活的自由度和运动精度。今年 5 月的时候，Elon Musk 第一次对外公开 Optimus 第三代手掌将会有 22 个自由度，并将执行器移动到手臂上。他在 Lex Fridamn 的播客上展开谈论了手掌：「从机电的角度，手臂占据了 Optimus 机器人所有工程量的一半。 Optimus 第二代手掌尝试把执行器——相当于人的肌肉——放在手掌上，然后你就会有一个看起来非常奇怪的巨手，而且实际上这种手的自由度和握力都不行。你必须重新审视你的手然后思考 Ta 是怎么工作的，如果你看人的手，大量的肌肉其实是在手臂上，手掌上确实有一些小的肌肉，但是是你的手臂在真正控制你的手指实现很多操作，手掌就像一个傀儡。手臂的肌肉穿过 Carpal tunnel 牵引控制手指。所以你就意识到，OK，必须重新设计手掌，把执行器放到手臂上，就像人一样。还有一个原因是手指长度，从进化的角度来说，5 个手指一样长也不会多耗费多少能量，一样长是 OK 的。但为什么不一样长？因为长短不一的手指大大加强了手的灵活性。比如你的小手指，为什么不能再长一些？小手指可以显著提高你精细操作的能力。如果你不小心失去了你的小手指，你手的灵活性会明显下降。」基于上述原因设计出的第三代手掌的挑战是…极致的仿生意味着极致的复杂，其实特斯拉是重新设计了肘部往前的一整个前臂，其中的传感器、执行器都是从零开始设计的。我们看视频可以发现，除了灵活性，Optimus 第三代手掌的手指长短不一，是高度拟合人手的。另外集成了大量执行器的左臂，也没有粗得离谱，说明他们的工程集成度做得很好，电机功率密度也比较高。这样的话，Optimus 机器人就可以谈钢琴，甚至是谈吉他了。可以尝试挑战人手可以执行的绝大多数操作了，虽然目前还只是理论上的可能性。除了手指外，根据特斯拉 Optimus VP Milan Kovac 的说法，手腕/前臂也有 3 个自由度。接下来特斯拉的工作包括集成触觉感应，通过手臂进行非常精细的控制，尝试给前臂减重（集成了大量执行器，重了很多）。跳出这些工程细节来看，其实这个第三代手掌是对「人形机器人」这个路径的进一步强化，每次分享机器人要不要做成人形，两派总能吵成一团，把手掌做得像人手一样灵活，就是把人形机器人这一路径上机器的通用性做到极致。特斯拉的目标是 2025 年年底把 Optimus 迭代到可用的状态，实现限量的生产，在 2026 年实现大批量量产。查看图片

马斯克展示特斯拉机器人Optimus接球，反应速度和灵活度都不错「特斯拉optimus」「机器人」「特斯拉」搜狐汽车的微博视频

据媒体报道，当地时间11月28日，特斯拉机器人官方账号发布新动态：准备了新的手来迎接黑色星期五。视频中，Optimus稳稳地接住迎面抛来的网球并放下，手指可相对灵活地弯曲。灵巧手是特斯拉二代Optimus最引人注目地方。特斯拉Optimus工程师Milan Kovac将最新展示的灵巧手称为“里程碑式的成就”。Kovac表示，上述视频是在实验室里通过远程操作实时完成的，特斯拉很快就会制造出配备新灵巧手的机器人。

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