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机器人控制前沿信息_多功能惩罚机器人(2024年12月实时热点)

内容来源：麦吉窗影视所属栏目：教程更新日期：2024-12-01

机器人控制

【「苹果HomeKit机器人吸尘器控制功能推迟至2025年」】据外媒macrumors报道，近日，苹果更新了其Home应用网页，宣布原定于今年推出的机器人吸尘器控制功能将推迟至2025年初上线。这一变动意味着用户将需要等待更长时间才能通过HomeKit自动化和Siri语音控制来享受机器人吸尘器的便捷。据苹果此前介绍，该功能将允许苹果设备用户通过HomeKit启动机器人吸尘器，并设置自动化场景或要求Siri清洁特定房间。同时，Home应用还将支持机器人吸尘器的多项核心功能，包括吸尘、拖地、电源控制、清洁模式和充电状态等。然而，原本计划在2024年晚些时候随iOS 18.2一起推出的这一功能，如今已被推迟至2025年初。外媒报道称，苹果在11月初修改了Home应用网页的相关脚注，确认了这一延迟。值得注意的是，该功能上线初期将仅支持美国英语版本的Siri语音控制。

实时播报：【苹果HomeKit机器人吸尘器控制功能推迟至2025年】据外媒macrumors报道，近日，苹果更新了其Home应用网页，宣布原定于今年推出的机器人吸尘器控制功能将推迟至2025年初上线。这一变动意味着用户将需要等待更长时间才能通过HomeKit自动化和Siri语音控制来享受机器人吸尘器的便捷。

【Apple 将 HomeKit 机器人吸尘器支持推迟至明年发布】 Apple 调整了其家庭 app 网页，表明其很快发布的机器人吸尘器控制功能将于 2025 年初发布，而不是此前宣传的今年晚些时候。添加支持后，Apple 设备用户将能够通过 HomeKit 自动化和场景化启动机器人吸尘器，或让 Siri 清洁特定房间。Apple 表示，家庭 App 将支持机器人吸尘器的“核心功能”，例如吸尘、拖地、电源控制、清洁模式和充电状态。 11 月初，Apple 在家庭 App 网页上调整了一个脚注，表明了这一延迟。当该功能真正发布时，使用 Siri 控制机器人吸尘器最初将仅提供英语（美国）。

爱仕达：子公司钱江机器人掌握了机器人控制器、减速机、离线编程、机器视觉等核心技术，目前公司生产的 rv 减速机以自用为主，且产量较少。钱江机器人是浙江省最大的工业机器人本体企业，目前在多个细分应用领域实现突破，在相关领域积累了广泛的客户基础和良好的市场信誉，已走在中国国产高品质工业机器人的前列。孙公司松盛机器人2019年成功进入酒业、医疗行业和新能源行业，主要客户有：今世缘、口子酒、洋河集团、汾酒集团、东富龙、和黄药业、华润双鹤集团、蜂巢能源、今天国际、科大智能、山东兰剑等；公司孙公司索鲁馨已为特斯拉提供多台协作式机器人去毛刺系统，用于特斯拉变速箱及离合器壳体拓的去毛刺。子公司上海爱仕达机器人有限公司于2024年4月1日设立了100％控股孙公司浙江爱仕达人形机器人有限公司，设立之日起纳入合并范围。

青城山逸扉酒店：大床房体验分享最近去了一趟青城山，住了新开的逸扉酒店，给大家分享一下我的体验吧！首先，我定的是大床房，价格是399元。酒店停车有点麻烦，停车位在后面，场地不大，大家选位置的时候要注意哦！前台小姐姐很热情，给我安排了6楼的房间。房间挺大的，每个房间都配有胶囊咖啡机和茶叶，挺贴心的。酒店的牙膏也很好用，智能机器人控制也很方便。早餐很丰富，中西餐都有，种类很多。私汤房的价格是599元，每天都有换水，从早上3点到晚上9点半都有热水。智能机器人上有很多可以选择的枕头，但奇怪的是显示有枕头但酒店没有其他枕头可选。智能机器人可以遥控房间里的很多东西，但奇怪的是窗帘可以智能控制，但纱窗不能。酒店电视无法投屏，我确实没找到怎么投屏。晚上洗手台的灯光特别亮，让人睡不着觉，酒店解释说这是出厂设置。早上还有开工典礼，吵醒了我们。虽然酒店没有补偿我们，但他们很乐意给我们换了房间。不过新房间的卫生要注意一下，有些死角还是要清理干净。总的来说，这家酒店还是不错的，但有些小细节需要注意。大家可以根据自己的需求来选择是否入住哦！

模型：新控法，多任务强摘要本文提出了一种名为的新型机器人控制方法，它结合了视觉语言模型（VLM）和流匹配技术，能够在多种机器人平台上执行多种复杂任务。通过使用预训练的VLM，模型继承了互联网规模的语义知识，并通过对机器人行为进行微调，实现了对多任务的适应能力。该模型不仅可以通过直接提示执行任务，还能通过微调进行复杂多阶段任务的学习，如折叠衣物、清洁桌子和组装盒子。我们在多个任务中对模型进行了评估，实验表明，在操作精度和多任务能力上表现优异，且在高频动作和精细操控任务中展示了更高的灵活性和效率。引言随着人工智能和机器人学的发展，具备广泛适应性和灵活性的机器人系统逐渐成为研究的重点。机器人学习的目标之一是使机器人能够在多种环境和任务中展示出类似于人类的智能表现。当前，深度学习和强化学习在机器人控制中取得了显著进展，然而，大多数方法依赖于特定任务的数据集和优化，缺乏通用性和可扩展性。因此，如何构建能够适应多任务、多平台的通用机器人控制模型，成为了机器人学习中的一大挑战。本文提出了模型，该模型结合了视觉语言模型和流匹配技术，通过大规模的预训练和微调，能够高效地学习复杂的任务。不仅继承了来自视觉语言模型的语义推理和问题解决能力，还通过微调和跨平台训练，能在不同类型的机器人上执行高精度的操作任务，且能够在更复杂的环境中进行任务执行。相关工作近年来，机器人控制领域的研究逐渐转向开发能够执行多种任务和处理多种环境的通用控制模型。传统的机器人控制方法多依赖于针对特定任务或特定机器人平台设计的模型和数据集，缺乏灵活性和泛化能力。为了克服这些局限性，基于视觉语言模型的机器人控制方法逐渐兴起。这些方法通过大规模预训练的视觉语言模型，能够在各种环境和任务中进行高效的控制决策。然而，现有的视觉语言模型在处理高频动作和精细操控任务时往往存在困难，因为这些任务通常需要模型能够理解和生成复杂的动作序列。针对这一问题，近年来的研究提出了多种方法，如基于流匹配（flow matching）的控制技术，通过将连续的动作分布建模，能够处理高频和复杂的机器人动作。本文提出的模型正是结合了这些先进技术，通过预训练和微调，能够处理多种高频和精细的任务，且能在不同平台上进行高效的操作。

「基金超话」机器人概念 1. 天奇股份：自动化装备及人形技术 2. 三丰智能：与华中科大合作人形机器人 3. 步科股份：自动化设备控制核心 4. 汇川技术：自动化控制产品 5. 中大力德：传动与控制关键零部件 6. GQY视讯：可能涉及机器人显示 7. 永新光学：可能提供光学元件 8. 江苏雷利：可能提供电机或驱动 9. 东方精工：可能涉及装备制造 10. 蓝黛科技：可能提供传动系统 11. 科沃斯：家庭服务机器人制造商 12. 埃斯顿：工业机器人制造商 13. 新松机器人：工业机器人制造商 14. 拓斯达：工业机器人及智能制造系统提供商 15. 巨轮智能：机器人规范企业之一 16. 中坚科技：涉及智能机器人和AI 17. 绿的谐波：谐波减速器制造商 18. 鸣志电器：电机模组制造商 19. 石头科技：智能清洁机器人制造商 20. 昊志机电：人形机器人相关 21. 赛为智能：专注于智能化系统 22. 金智科技：可能提供自动化控制 23. 泰晶科技：可能提供频率元件 24. 中航高科：可能涉及机器人材料

《中俄东线：国产力量在管道里的“超燃逆袭”！》听说中俄东线天然气管道超厉害，我赶紧去扒一扒。在长江盾构穿越隧道里，智能机器人巡检管道，还是国内首例呢！那机器人带着各种设备，在 21 公里长隧道里自如穿梭，减少人工巡检麻烦。再看黑河首站，3 台国产电驱式压缩机像大力士，把天然气呼呼往下游送，全线 36 台大功率压缩机组可都是国产的！核心控制系统也国产化了，远程一键启停超便捷，还能自动判断控制。这中俄东线五年输气超 800 亿立方米，日输气量蹭蹭涨。咱国家这技术真让我激动，这管道就是能源保障大功臣，未来肯定还会更牛，咱就等着瞧它创造更多奇迹吧！

利用脑电波来控制机器人到底靠不靠谱？　　意念移物这种超能力在很多科幻电影中频频出现。如《超能失控》《异能》《X战警》等，这是人们幻想着得到的一种最基础的超能力，我们可以用自己的意念移动和控制物体。目前脑控识别技术并不是神棍骗人的伎俩，而是确确实实存在的黑科技。　　对于机器人来说，它们若要知道我们想让它做什么的话，就需要真正的理解我们。通常，技术人员的做法是让它学会人类的语言，或者对其编码，给它明确的指令来完成任务。但是，假如可以像科幻电影那样，用意念来控制机器人，是否它可以真正做到理解我们所想呢？　　现在麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室（CSAIL）与波士顿大学的研究人员正在试图建立一个反馈系统，借助这个系统，机器人不需要学习复杂的人类语言或以其他方式从人类获得命令，取而代之的是，人类依靠脑电波和一个特殊的电极帽就可以指挥机器人。　　这个系统需要一个人类参与者戴上记录大脑活动的脑电图(EEG)监视器，使用的机器人是初创公司Rethink Robotics提供的Baxter工业机器人，专为工业自动化而设计。　　当然，机器人本身不能直接读出人类的思想，相反，它是更大系统的一部分，依赖脑电图监视器计算出人类在思考什么，并将指令传递给机器人。　　当人类正在观察执行任务的机器人时，脑电图监视器将人类的大脑活动记录下来。如果机器人执行任务的方式是错误的，并引起人类的注意，系统会通过EEG数据捕获这些信息，并把它传递到机器人，然后能够改变后者的行动来解决这个问题。　　而如果系统没有检测到人类给与的信号（对或错），机器人就会继续执行它之前的动作。　　这项技术背后的机器学习算法收集脑电波并不需要花费太长时间——只需要10-30毫秒。　　“当你看着机器人时，你所要做的就是脑子里同意或者不同意，你不需要进特殊的意念训练，机器可以适应你，而不是你去适应机器人。”CSAIL主任Daniela Rus说，　　不过，现在该系统下，Baxter机器人只能处理二进制的“对或错”的活动，但研究团队认为将来，这种形式的沟通可以用于更复杂的多项选择人物。这对于那些无法用言语沟通的人来说也会有所帮助，比如聋哑人、帕金森患者。　　将人类的复杂的语言转化为机器人可以理解的信号是相当的困难的，使用脑电波来控制机器人或许是一种很好的人机交互形式。　　但是脑控机器人真的靠谱吗？　　人类对脑电波的研究其实已有百年，不过除了在医疗上有一些应用，比如帮助瘫痪者移动四肢，一直处于研究阶段。　　使用脑电波来控制机器人现在也有是很大问题的，因为现在的脑电波技术还无法充分的将人类的思维提取出来并转化为数字信号，只能进行非常有限而且基础的脑机交互，就像上述所说的，MIT的这套系统只能识别脑电波给出的对与错。因此，现有的技术是无法实现对机器人的精确控制的，比如用脑电波控制机器人在街上随意的走动，这是不可能实现的。　　但是通过预设的程序和指令触发的形式让机器人去做一个特殊场景下固定的操作也是可行的，比如拿起一件东西，放下一件东西，这种简单的动作，是可以的。　　另外，这种技术对于测试人员也是有要求的，要求人要集中注意力，人要会调整思绪和情绪来控制自己的想法。而且那个头盔真的比安全帽还难看。　　每天媒体都会报道这种还在前瞻阶段的科技新闻，但是实际上脑控识别技术离实质性的突破还很遥远。目前的科研成果还仅限于实验室，到最终面市销售还有很长很长很长的一段路要走。

机器人相关企业概览： 1. 天奇股份：自动化装备及人形技术 2. 三丰智能：与华中科大合作人形机器人 3. 步科股份：自动化设备控制核心 4. 汇川技术：自动化控制产品 5. 中大力德：传动与控制关键零部件 6. GQY视讯：可能涉及机器人显示 7. 永新光学：可能提供光学元件 8. 江苏雷利：可能提供电机或驱动 9. 东方精工：可能涉及装备制造 10. 蓝黛科技：可能提供传动系统 11. 科沃斯：家庭服务机器人制造商 12. 埃斯顿：工业机器人制造商 13. 新松机器人：工业机器人制造商 14. 拓斯达：工业机器人及智能制造系统提供商 15. 巨轮智能：机器人规范企业之一 16. 中坚科技：涉及智能机器人和AI 17. 绿的谐波：谐波减速器制造商 18. 鸣志电器：电机模组制造商 19. 石头科技：智能清洁机器人制造商 20. 昊志机电：人形机器人相关 21. 赛为智能：专注于智能化系统 22. 金智科技：可能提供自动化控制 23. 泰晶科技：可能提供频率元件 24. 中航高科：可能涉及机器人材料 #机器人概念

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