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李雅普诺夫方程在线播放_李雅普诺夫方程的解(2024年12月免费观看)

内容来源：麦吉窗影视所属栏目：导读更新日期：2024-12-02

李雅普诺夫方程

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西安交通大学控制考研大纲解析西安交通大学发布了控制考研的最新大纲，学硕的代码不变，专硕则从原来的911变为871。根据近20年的真题，我为大家整理了考纲中的复习重点，希望能给大家一个明确的复习方向。学硕大纲解析 𐟓š 试卷满分及考试时间试卷满分为150分，考试时间为180分钟。试卷内容结构自动控制原理：占66.7% 现代控制理论：占33.3% 试卷题型结构共8道大题，无选择填空，总分150分。考试内容及要求自控部分掌握自动控制的基本概念、基本形式和基本原理。掌握控制系统的数学模型：微分方程、传递函数、方块图、信号流图。掌握典型一阶、二阶的时域分析方法（高阶用主导极点降阶）。掌握稳定性判断和稳态性能分析方法。掌握常规根轨迹的绘制方法，熟练利用根轨迹分析系统稳定性、瞬态性能和稳态性能。掌握伯德图、奈氏图的绘制和判稳。熟练掌握稳定裕度的概念。了解闭环系统的频率特性，以及闭环系统性能的分析方法。掌握频域串联校正方法。现代控制理论部分掌握控制系统的状态空间表达式、传递函数矩阵和状态空间表达式的线性变换。掌握线性连续定常系统的矩阵指数函数、状态转移矩阵的性质和计算方法，求解状态方程。掌握系统能控性、能观性判断，对偶原理以及第二能控标准型、第二能观标准型。掌握状态反馈的概念及基本性质，掌握状态反馈极点配置方法。掌握状态观测器的原理、构成与存在条件，掌握全维状态观测器的设计方法，以及带有观测器的状态反馈系统设计方法。专硕大纲解析 𐟓Š 试卷满分及考试时间试卷满分为150分，考试时间为180分钟。试卷内容结构自动控制原理：占66.7% 现代控制理论：占33.3% 试卷题型结构共8道大题，无选择填空，总分150分。考试内容及要求自控部分与学硕相同，但额外要求李雅普诺夫稳定性分析和系统镇定方法。现代控制理论部分与学硕相同。参考书目推荐 𐟓– 《自动控制原理(第2版)》, 张爱民主编, 清华大学出版社, 2019年印刷。《现代控制理论(第2版）》，杨清宇等编，西安交通大学出版社, 2020年印刷。复习建议 𐟓 初试复习：自控部分不考离散系统和非线性系统，重点在于系统的模型建立、低阶系统的时域分析、根轨迹、系统的频域分析、系统频域校正。现控部分重点在于状态空间表达式、系统能控性能观性判断、齐次和非齐次状态方程求解、系统极点配置、状态观测器设计。复试说明 𐟓Š 西安交通大学的复试非常公平，特别对本科背景不那么理想的同学非常友好。双非和跨考的同学也不会受到歧视，一切都看自身实力。科研竞赛对复试的影响可以忽略不计（当然，在联系导师时会有一定帮助）。复试对英语的考察也不算严格，通常准备十来个常见问题（例如，为什么选择交大，介绍一下自己的家乡等），只要对答流畅、不怯场，就不会成为扣分项。老师们都很友好，自信地表现和礼貌地回答问题非常重要。基本上过了初试线，笔试也不放弃，就意味着你有很大的机会顺利上岸。当然，所有这一切的前提是你在初试中已经取得了良好的成绩。