当前位置：网站首页 » 教程 » 内容详情

串级pid前沿信息_串级pid参数整定方法(2024年12月实时热点)

内容来源：麦吉窗影视所属栏目：教程更新日期：2024-12-03

串级pid

𐟤–模糊PID控制技术大揭秘𐟔 𐟎›️探索电机模糊控制的奥秘，其中模糊PID技术独树一帜。无论是传统的PID控制，还是神经网络整定的PID控制，都各有千秋。𐟒႐神经网络、RBF神经网络以及单神经元PID控制，都在工业界大放异彩。 𐟔„串级PID控制，以其卓越的稳定性和响应速度，赢得了众多领域的青睐。而模糊算法、分数阶自抗扰控制等先进技术，更是为PID控制注入了新的活力。𐟒ꊊ𐟌在全球化日益加速的今天，各种优化算法如遗传算法、粒子群算法等，也在不断优化模糊PID控制，使其在复杂多变的环境中更加游刃有余。𐟎𐟎‰无论是史密斯控制、大林算法，还是smith模糊PID控制，都是工业自动化领域不可或缺的技术手段。让我们一起见证这些技术的魅力吧！𐟌Ÿ

PID入门必知的15个基本概念—— 在自动化控制的领域中，PID 调节起着关键作用。对于初学者而言，理解以下 15 个基本概念是深入应用 PID 调节器并成功整定参数的基石。一、被调量：它是反映被调对象实际波动状况的量值，会持续变化。例如在温度控制系统里，被调量就是实际的温度数值，它不会恒定不变，而是随环境、负载等因素上下波动。二、设定值：这是人们期望被调量达到的目标值。它可以固定不变，比如设定室内温度恒定为 25℃；也能动态变化，像在某些工业流程中，根据不同生产阶段设定不同的压力值。三、控制输出：PID 调节器依据被调量变化运算后，向外部执行结构发出的指令。在两者之间可能有其他环节，如限幅。限幅功能常置于 PID 调节器内，若将 PID、限幅与伺服放大器集于一台仪表，就成了阀位控制 PID 调节器；若伺服放大器和限幅在执行机构里，则构成智能执行机构。四、输入偏差：即被调量与设定值的差值。它决定了 PID 调节器的调节方向与幅度。正偏差意味着被调量低于设定值，需增大输出；负偏差则相反。五、P（比例）：比例作用是将输入偏差乘以一个系数。比如比例系数为 2，偏差为 3 时，比例作用的输出就是 6。它能快速响应偏差，但仅靠比例作用可能无法消除稳态误差。六、I（积分）：对输入偏差进行积分运算。随着时间积累，即使偏差较小，积分作用也能产生足够的输出，以消除稳态误差。七、D（微分）：对输入偏差进行微分运算。它能感知偏差的变化速率，提前给出调节信号，例如在温度快速上升时，微分作用可提前抑制温度继续上升。八、PID 基本公式：整定过程一般先调为纯比例作用，增强比例使系统振荡并记录比例值 Km 和振荡周期 €‚然后按公式 KP = 0.6Km、KD = KP㗏€/4€KI = KP㗏‰/确定比例控制参数 KP、积分控制参数 KI 和微分控制参数 KD。九、单回路：只有一个 PID 的调节系统，结构简单，适用于简单的控制场景，如简单的水箱水位控制。十、串级：由两个 PID 串接而成的双回路调节系统，有主调和副调之分。主调调节被调量，其输出作副调设定值，副调指挥执行器动作。常用于复杂的、有较大滞后或干扰较大的系统，如大型锅炉的温度控制系统。十一、正作用：PID 调节器控制输出随被调量增高而增高，随被调量减少而减少。例如在液位控制系统中，液位升高时，输出增加使排水阀开度增大。十二、反作用：控制输出随被调量增高而降低，随被调量减少而增高。如在加热系统中，温度升高时，输出降低以减少加热功率。十三、动态偏差：调节过程中任意时刻被调量与设定值的偏差，它不断变化，反映调节的动态过程。十四、静态偏差：调节稳定后被调量与设定值仍存在的偏差，靠积分作用消除。十五、回调：调节器作用下，被调量由上升转为下降或反之的趋势变化，表明调节开始生效，系统进入新的调节阶段。

𐟔砨‡ꥊ覎祈𖥎Ÿ理知识点大集合 𐟓š 𐟓– 自动控制原理是工程控制系统中不可或缺的理论基础，以下是关键知识点的梳理，助你一臂之力！ 𐟔 第三章：比例微分对系统的影响比例微分可以增大系统的阻尼，减小超调量和调节时间，但不影响稳态误差和自然频率。测速反馈能改善动态性能，但可能增大稳态误差，需增大开环增益来减小误差。闭环主导极点决定系统响应的主要成分。闭环零点减小峰值时间，加快响应速度，但增大超调量。非主导极点增大峰值时间，减缓响应速度，但减小超调量。减小或消除稳态误差的措施包括增大开环增益、设置串联积分环节、采用串级控制和复合控制。 𐟓ˆ 控制系统时域指标动态性能指标由自然振荡频率和阻尼比确定，主要参数包括超调量、调节时间、震荡次数、上升时间、峰值时间。系统的动态过程与极点分布有关，极点越远离虚轴，调节时间越小。时间常数越大，动态过程越长，响应速度越慢。提高阻尼比可减小超调量、震荡次数和调节时间，改善动态品质。 𐟓Š 根轨迹分析开环零点使根轨迹向左偏移，提高系统相对稳定性。开环极点使根轨迹向右偏移，降低系统相对稳定性。开环传函和开环增益影响根轨迹增益。 Nyquist稳定判据适用于开环传递函数无法写出的系统。 Bode图可方便地研究包含延迟环节的系统稳定性。 𐟔砦 ᦭㤸Ž控制器设计比例控制器对偏差即时反应，但可能存在静差。积分控制器消除静差，但可能降低系统快速性。微分控制器加速控制过程，减小超调，克服震荡。系统校正方式包括串联校正、反馈校正和前馈校正。串联超前校正增大相位裕度，但加宽频带。滞后校正提高稳态精度，但缩小带宽。复合校正通过双通道控制思想抑制双扰动。 PID调节器的传递函数包括比例、积分和微分部分。 𐟒𞠧滦•㧳𛧻Ÿ基础离散数据系统由连续控制对象、离散控制器、采样器和保持器组成。香农采样定理定义了模拟信号数字化的条件，保证采样后的数字信号与原始信号完全相同。离散系统的条件是闭环脉冲传函的全部极点位于z平面上以原点为圆心的单位圆内。 𐟌 非线性系统特性非线性系统含有非线性特性，稳定性与初值、输入有关。动态响应不服从叠加原理，可能产生自激振荡。常见的非线性特征包括死区、饱和、间隙、摩擦、继电器特性。分析方法包括相平面法、描述函数法和逆系统法。自激振荡现象与线性系统临界稳定状态的区别在于非线性系统内部产生自激振荡。改善非线性特性的方式包括改变线性部分参数、改变非线性特性、用振荡线性化改善系统性能。线性系统与非线性系统的区别在于线性系统可使用叠加原理，稳定性与初值、输入无关，可写出通解形式。 𐟛 ️ 控制器设计实践在工业控制系统中，带死区的PID控制器属于非线性控制器，优点是消除了零点漂移和减弱了小扰动干扰，缺点是对弱小信号无法PID调节。

专栏内容推荐

1287 x 448 · png
串级PID构建物理模型分析_pid的物理模型-CSDN博客
素材来自:blog.csdn.net

1080 x 203 · jpeg
到底什么是串级PID？-串级pid
素材来自:51cto.com

660 x 233 · png
四轴飞行器上两种常用的PID算法(单环PID和串级PID） | 电子创新元件网
素材来自:murata.eetrend.com

1244 x 324 · png
PID超详细教程——PID原理+串级PID+C代码+在线仿真调参- 惊觉
素材来自:leheavengame.com

1288 x 409 · png
电机控制进阶3——PID串级控制（附全套代码下载）_pid串级控制实例-CSDN博客
素材来自:blog.csdn.net

610 x 216 · png
串级 PID 为什么外环输入是内环的期望？ - 知乎
素材来自:zhuanlan.zhihu.com

1446 x 501 · png
PID超详细教程——PID原理+串级PID+C代码+在线仿真调参-CSDN博客
素材来自:blog.csdn.net

4762 x 3901 · jpeg
智能车PID控制详细介绍（普通PID、串级PID、改进PID）——适用于四轮车、三轮车、平衡车_平衡车串级pid-CSDN博客
素材来自:blog.csdn.net
720 x 458 · png
带你计算串级pid各个环的参数 - 知乎
素材来自:zhuanlan.zhihu.com

2088 x 796 · png
【UAV】串级 PID 控制原理及应用_串级pid-CSDN博客
素材来自:blog.csdn.net

4762 x 2001 · jpeg
智能车PID控制详细介绍（普通PID、串级PID、改进PID）——适用于四轮车、三轮车、平衡车_平衡车串级pid-CSDN博客
素材来自:blog.csdn.net

1036 x 779 · jpeg
带你计算串级pid各个环的参数 - 知乎
素材来自:zhuanlan.zhihu.com
989 x 699 · png
通过串级PID算法对直立车的平衡及运动的控制方案-电子发烧友网
素材来自:elecfans.com

2134 x 705 · png
模糊PID基本原理及matlab模擬實現（新手！新手！新手！） - 程式人生
素材来自:796t.com

1076 x 324 · png
串级PID调试simulink仿真 - 古月居
素材来自:guyuehome.com

1517 x 416 · jpeg
温度PID串级控制器在提高空气膜分离制氮产量中的应用_串级恒温恒压pid-CSDN博客
素材来自:blog.csdn.net

636 x 263 · jpeg
说说串级PID控制cascade control - 知乎
素材来自:zhuanlan.zhihu.com

1194 x 452 · png
串级PID和并级PID是否相等性证明-CSDN博客
素材来自:blog.csdn.net

630 x 136 · png
串级PID控制原理-1_串级pid传递函数-CSDN博客
素材来自:blog.csdn.net

1329 x 762 · png
matlab simulink四旋翼无人机模糊PID控制姿态_基于 si mul i nk 四旋翼无人机 pid 控制-CSDN博客
素材来自:blog.csdn.net
1229 x 499 · jpeg
（四）串级PID无人机控制系统设计 - 知乎
素材来自:zhuanlan.zhihu.com

845 x 750 · png
串级PID调试simulink仿真_串级pid先调内环还是外环-CSDN博客
素材来自:blog.csdn.net
1553 x 430 · jpeg
温度PID串级控制器在提高空气膜分离制氮产量中的应用_串级恒温恒压pid-CSDN博客
素材来自:blog.csdn.net

945 x 228 · png
串级 PID 为什么外环输入是内环的期望？ - 知乎
素材来自:zhuanlan.zhihu.com

1538 x 424 · jpeg
24位AD和16位DA超高精度PID串级控制器在张力控制中的应用_张力传感器 pid csdn-CSDN博客
素材来自:blog.csdn.net

1000 x 682 · png
PID项目经验_位置串级pid-CSDN博客
素材来自:blog.csdn.net
1063 x 193 · png
单级和串级pid原理分析以及pid应用与小车的技巧-CSDN博客
素材来自:blog.csdn.net

4762 x 4960 · jpeg
智能车PID控制详细介绍（普通PID、串级PID、改进PID）——适用于四轮车、三轮车、平衡车_平衡车串级pid-CSDN博客
素材来自:blog.csdn.net
1452 x 580 · jpeg
串级、分程、比值、前馈、选择性和三冲量六种复杂控制系统简述 - 知乎
素材来自:zhuanlan.zhihu.com

610 x 351 · jpeg
获得串级控制系统所需闭环响应的PID控制器整定(含外文出处)||外文翻译
素材来自:2bysj.cn
1042 x 781 · png
串级PID原理及调参 | BFaner
素材来自:bfaner.github.io

623 x 202 · jpeg
串级控制系统的计算机控制原理图,串级PID控制原理-CSDN博客
素材来自:blog.csdn.net

997 x 186 · png
串级 PID 为什么外环输出是内环的期望？（和我之前对串级PID的总结一样）_串级pid外环的输出和内环输入的关系-CSDN博客
素材来自:blog.csdn.net

1120 x 541 · png
6.PID算法解析及实现_java pid算法-CSDN博客
素材来自:blog.csdn.net

581 x 209 · png
串级PID介绍_串级pid的特点及作用-CSDN博客
素材来自:blog.csdn.net

素材来自:查看更多內容

当前用户设备UA：Mozilla/5.0 AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko; compatible; ClaudeBot/1.0; +claudebot@anthropic.com)