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应变式传感器权威发布_压力传感器接线方法和图解(2024年12月精准访谈)

内容来源：麦吉窗影视所属栏目：观点更新日期：2024-12-03

应变式传感器

𐟓š传感器原理及应用期末复习要点𐟓 𐟓–第二章传感器概述 1. 传感器定义：传感器是能感受规定的被测量并按照一定的规律将之转换成可用输出信号的器件或装置。 2. 静态特性：包括灵敏度、线性度、迟滞、重复性和漂移等性能指标。 3. 动态特性：输入量随时间变化时传感器的响应特性，涉及时间常数、延迟时间、上升时间、峰值时间、超调量和衰减比等指标。 𐟓Œ第三章应变式传感器 1. 应变效应与压阻效应：解释金属电阻应变片和半导体应变片的工作原理。 2. 温度误差：概念、产生原因及补偿方法。 3. 直流电桥：分类及输出电压计算。 4. 金属电阻应变片的结构：敏感栅、基片、覆盖层和引线。 5. 变形与弹性变形：物体在外力作用下的变化。 𐟓š第四章电感式传感器 1. 差动变气隙式自感传感器：组成、工作原理和基本特性。 2. 差动变压器式传感器：结构形式及特点。 3. 电涡流的形成范围：径向和轴向的特点。 4. 电涡流式传感器的测量电路：调频式和调幅式。 𐟓Œ第五章电容式传感器 1. 工作原理及类型：根据工作原理分类并说明特点。 2. 非线性改善：如何改善单极式变极距型传感器的非线性。 𐟓š第六章压电式传感器 1. 正压电效应与逆压电效应：解释纵向和横向压电效应。 2. 压电陶瓷的结构及其特性。 3. 压电元件的等效电路。 4. 电荷放大器的核心问题：输入与输出的关系。 𐟓Œ第七章磁电式传感器 1. 霍尔效应：概念及影响因素。 2. 温度变化对霍尔元件输出电势的影响及补偿方法。 𐟓š第八章光电式传感器 1. 光电效应及光电器件：光敏电阻、光敏二极管、光敏晶体管和光电池的工作原理。 2. 光电耦合器的分类及用途。 3. 光纤传输光的原理及对光纤的要求。 𐟓Œ第九章半导体传感器 1. 半导体色敏传感器的结构及工作原理。 2. 短路电流比与波长的关系。 3. 色敏传感器测量光波波长的原理。 𐟓š第十章超声波传感器 1. 超声波在介质中的传播特性。 2. 超声波物位测量的几种方式。 3. 时间间隔与物位高度的计算。 𐟓Œ第十一章辐射式传感器 1. 红外探测器的类型及工作原理。 𐟓š第十二章数字式传感器 1. 数字式传感器的特点及类型。 2. 光栅传感器的组成及工作原理。 3. 二进制码与循环码的特点及相互转换原理。 𐟓Œ第十三章智能式传感器 1. 智能传感器的定义及主要形式。 2. 智能传感器的构成及特点。 3. 传感器的智能化与集成电路传感器的区别。

柯力传感六维力矩传感器给华为送样顺利，即将完成验收事件：11月19日晚，公司在互动平台表示，公司六维力传感器已于9月给华为送样，客户样品测试顺利，近期将完成验收。公司是国内应变式传感器龙头，深耕称重领域物联网研发与应用，连续14年在国内称重传感器市场市占率第一。“多物理量传感融合”打造传感器森林，人形机器人有望打开新市场空间。人形机器人产业趋势确立，公司布局力矩传感器、柔性触觉传感器等领域： 1）六维力/力矩传感器：24H1已完成人形机器人手腕、脚腕，工业臂、协作臂末端的产品系列开发，掌握了结构解耦、算法解耦、高速采样通讯等技术要点，并已给多家国内协作机器人、人形机器人客户送样。公司将继续投入研发力量，向微型、高频响应、ME⭍S硅基、力控算法集成等方向进行突破。 2）触觉传感器：已启动与多家企业、院校的合作，同时以自研模式进行研发，目前尚处于研发验证阶段。（转）

拉力传感器：工业与建筑的心脏 𐟒ꊦ‹‰力传感器，听起来有点高大上，其实就是一种称重传感器，专门用来把物理信号转换成电信号，方便我们精确测量。它也叫电阻应变式传感器，结构简单，测量范围广，精准度高，还能在各种恶劣条件下工作。简直是工业和建筑行业的得力助手。拉力传感器的工作原理 𐟧 拉力传感器的工作原理其实很简单。弹性体在外力作用下会产生弹性变形，粘贴在它表面的电阻应变片也会随之变形。电阻应变片变形后，它的阻值会发生变化，通过相应的测量电路把这个电阻变化转换成电信号，外力就变成了电信号，方便我们测量。拉力传感器的优点和缺点 𐟌Ÿ 拉力传感器的优点可不少：精度高、测量范围广、寿命长、结构简单、频响特性好，还能在恶劣条件下工作。而且，它易于实现小型化、整体化和品种多样化。唯一的缺点是对大应变有较大的非线性，输出信号较弱，但可以通过一些补偿措施来解决。拉力传感器的应用场景 𐟏—️ 拉力传感器在各个领域都有广泛的应用：建筑行业：测量建筑物的荷载和应力。运动器材：监测运动时的拉力。实验机设备：进行各种实验测试。安装使用注意事项 𐟔犊使用拉力传感器时，需要注意以下几点：轻拿轻放：传感器比较脆弱，要小心处理。加载力要对称：设计加载装置和安装时，要保证加载力的作用线与传感器的受力轴线重合。水平调整：调整好传感器的水平位置。量程选择：根据实际需求选择合适的量程。安装面要平整：传感器的底座安装面要尽可能平整和清洁。密封处理：传感器外壳、保护盖板、引线接头都要密封好，用户不能随意打开。防止腐蚀：安装时最好用凡士林涂抹传感器外表面，避免阳光直晒和环境温度剧变。防护措施：无法避免阳光直晒时，要加装防护或缓解装置。电焊作业：禁止在传感器安装后进行电焊作业，以防大电流直接窜过传感器本体而损坏传感器。旁路器：在传感器加载装置两端加接铜编织线做的旁路器。电缆线处理：电缆线不宜自行加长，需加长时应在接头处锡焊，并加防潮密封胶。挡板保护：在传感器周围加挡板，防止杂物掉进传感器运动部分，影响测量精度。电缆线布局：传感器电缆线应远离强动力电源线或有脉冲波的场所，无法避免时，应把电缆线单独穿入铁管内，并尽量缩短连接距离。过载保护：虽然拉力传感器本身具备一定的过载能力，但在安装和使用过程中应尽量避免过载。短时间的超载也可能会造成传感器永久损坏。预热时间：在高度精度使用场合，应使拉力传感器和仪表在预热30分钟后使用。拉力传感器是现代工业和建筑中不可或缺的一部分，掌握它的工作原理和使用注意事项，能更好地发挥它的作用，提高工作效率和测量精度。

「生活手记」《柯力传感器的市场龙头地位》在智能传感器领域，柯力传感以其卓越的技术实力和市场表现，确立了其市场龙头的地位。近期，柯力传感的六维力矩传感器成功吸引了华为的注意，并被选为合作伙伴，这一成就的背后，是柯力传感多年深耕传感器领域的成果和其对技术创新的不懈追求。业务实力彰显市场地位柯力传感作为智能传感器行业的领军企业，其主营业务为研制、生产和销售应变式传感器，特别是应变式称重传感器，并提供系统集成及智能称重系统等服务。根据国投证券的研究报告，公司在国内应变式传感器市场市占率超过25%，位列国内第一。公司在传感器领域深耕多年，拥有强大的市场地位和技术积累，连续14年在国内称重传感器市场市占率第一，这不仅显示了其在传感器领域的领先地位，也体现了其品牌的影响力。研发重视铸就技术优势技术创新是柯力传感的核心竞争力。公司非常重视产品研发，拥有大量的专利技术，通过自主创新已经拥有专利727项、计算机软件著作权424项（不含参股子公司）。这些技术积累为公司的产品提供了强有力的技术支撑。公司还持续加大对技术及制作工艺改进方面的投入，以技术为核心，提升关键产品性能。六维力矩传感器的技术突破柯力传感的六维力矩传感器在测量精度、响应速度及稳定性等方面具备行业领先优势。其独特的设计能够有效捕捉到各种复杂运动状态下的力与力矩变化，为智能设备提供精准的操控反馈。公司自主研发的补偿技术、焊接密封技术、高温环境传感器技术等，使得产品能克服材料固有局限，适应多种使用环境。市场认可与华为合作柯力传感的产品和技术得到了市场的认可，其六维力矩传感器已经送样交给了华为，并且样品测试顺利，预计近期将完成验收。华为选择柯力传感的原因，在于其在传感器领域的深厚技术积累、强大的研发实力以及市场认可度。柯力传感的业务是其基本盘业务，也是营业利润过60%的来源，这进一步证明了其在传感器领域的专业性和盈利能力。业界观点根据国投证券的研究报告，柯力传感依托长年积累的品牌、研发、管理优势，不断外延并购，实现从单一物理量向多物理量传感器企业转型，且发展工业物联网产业园区，延伸产业链至传感器下游领域，打造综合传感器平台型企业。此外，公司积极把握人形机器人产业机遇，加快多维力学传感器研发，已经进行了多款扭矩传感器、多维力传感器（包括二维、三维、六维）等产品的送样和试制，并寻求机器人相关传感器的对外投资机会。简言之，柯力传感以其在传感器领域的深厚积累、技术创新和市场认可，成功吸引了华为的合作，成为其六维力矩传感器的供应商，进一步巩固了其市场龙头的地位。 $柯力传感 sh603662$「华为」「机器人」

𐟔즎⧴⥍Š桥性能实验的奥秘𐟒ኰŸŽ‰完成啦！金属箔式应变片半桥性能实验，一场探索传感器世界之旅！𐟚€ 𐟔祮ž验目的：深入比较半桥与单臂电桥的性能差异，并揭示其独特之处。 𐟓实验准备：应变式传感器实验模板、传感器、祛码、数显表、电源和数字万用表等一应俱全，准备开启科学探索之旅！ 𐟓Š实验内容：将不同方向受力的两片应变片接入半桥电路，提高电桥输出灵敏度，同时改善非线性问题。当两片应变片阻值和应变量相同时，其桥路输出电压比单臂电桥灵敏度提高一倍！𐟒劊𐟔实验步骤： 1️⃣ 接入电源，检查无误后合上主控台电源开关。 2️⃣ 根据接线图接入传感器，注意R1、R2受力相反，一片受拉，一片受压。 3️⃣ 粗细调节Rw1和RW4，使数显表显示为零。 4️⃣ 在传感器托盘上放置砝码，依次增加并记录数显表数值。 𐟓ˆ实验结果：绘制半桥电桥的传感器特性曲线，分析灵敏度和非线性误差的变化。半桥电桥的灵敏度通常较高，因为涉及两个工作臂的测量。曲线斜率越大，说明灵敏度越高；数据更统一在一条直线上，意味着非线性误差越小。𐟓Š 𐟎‰通过这次实验，我们深入了解了半桥性能的奥秘，为传感器技术的发展点赞！𐟌Ÿ

人形机器人+华为+工业机器人+应变式传感器1、2024H1，公司六维力/力矩传感器已完成人形机器人手腕、脚腕，工业臂、协作臂末端的产品系列开发，并已给多家国内协作机器人、人形机器人客户送样。公司互动表示，人工智能产品目前尚处于立项研发阶段，已与部分科研机构签订合作协议。2、2024年9月18日网路互动截图显示，公司的六维力传感器送样是直接与华为公司对接，华为公司基于其商业需要作出此协议安排。3、公司应变式传感器国内市占率第一，子公司柯轩智能自主生产的3D机器视觉和深度AI学习系统，可应用在绝大多数柔性化自动生产线，公司工业机器人已有多款成熟产品量产供货，在协作机器人等领域有案例。4、2024年8月12日晚公告，公司拟收购控股子公司华虹科技少数股东陈炳添、陈力健12.76%股权，交易对价2170万元。本次交易完成后，公司直接持有华虹科技股权比例由38.24%提高至51%。5、公司的参股公司产品有光栅传感器，目前以工业应用为主。柯力传感603662

人形机器人不断“进化”，各大国内企业竞逐千亿新赛道「今日看盘」「a股」「股票」重点关注（柯力传感）（603662）公司亮点：国内领先的称重传感器制造商，拥有多项核心技术专利。公司业务：主要从事应变式传感器、仪表等元器件的研发、生产和销售，以及物联网解决方案的设计与实施。（贝斯特）（300580）公司亮点：专注于精密零部件的研发、生产及销售，具备国际竞争力。公司业务：主要涵盖汽车零部件（涡轮增压器零部件、发动机零部件等）、工装夹具及其他产品的研发、生产和销售。（埃斯顿）（002747）公司亮点：国内智能制造领域的领军企业，提供工业机器人及自动化解决方案。公司业务：涵盖工业机器人本体及核心零部件、自动化成套装备和系统、智能控制软件即服务等。（雷赛智能）（002979）公司亮点：专注于运动控制领域的步进驱动、伺服驱动及控制系统的研发、生产和销售。公司业务：提供步进电机驱动器、伺服电机驱动器、运动控制器、步进电机及伺服电机等系列产品。（鸣志电器）（603728）公司亮点：全球领先的运动控制解决方案提供商，产品线丰富。公司业务：涵盖步进电机驱动器、直流无刷电机驱动器、混合步进电机、伺服电机及系统等运动控制产品，以及智能照明控制系统等。（亿嘉和）（603661）公司亮点：在特种机器人领域具有显著技术优势，服务于电力、消防等多个行业。公司业务：主要从事特种机器人产品的研发、生产和销售，以及电力巡检、消防侦察等智能化解决方案的提供。

300114中航电测 ★主营业务:电阻应变计、应变式传感器及汽车综合性能检测设备等应变电测产品及相关应用系统的研发、生产和销售。公司公告称拟以8.39元/股发行股份购买航空工业集团持有的航空工业成飞100%股权这波牛市操盘训练营分享的标的，看看分享的布...

中航系概念梳理及最新核心龙头概念股一览！ 1、深南电路：公司从事中高端PCB 产品的设计、研发及制造等相关工作，产品下游应用以通信设备为核心，重点布局数据中心（含服务器）等领域。公司是中国电子电路行业的领先企业，中国封装基板领域的先行者，公司已成为全球领先的无线基站射频功放PCB供应商，内资最大的封装基板供应商、国内领先的处理器芯片封装基板供应商。公司在全球PCB行业排名第八。 2、中航电测：公司拟收购成飞集团100%股权。成飞集团主营航空装备整机及部附件的研制生产业务。公司目前业务和产品主要涉及飞机测控产品、应变式传感器、称重仪表和软件、智能工业称重系统，机动车检测系统、驾驶员智能化培训及考试系统、电磁阀等多个方向机领域。 3、中航沈飞：公司是沈飞集团整体上市平台，A股战斗机整机唯一标的，稀缺性显著的军工核心资产，主营为航空产品制造、主要产品包括航空防务装备和民用航空产品，核心产品为航空防务装备。 4、中无人机：公司是专注于大型固定翼长航时无人机系统成体系、多场景、全寿命的整体解决方案提供商，主要从事无人机系统的设计研发、生产制造、销售和服务。公司产品已发展了翼龙-1、翼龙-1E、翼龙-1D、翼龙-2、翼龙-2D、翼龙-2H、翼龙-3等无人机平台。 5、中航光电：公司是国内军用连接器龙头企业。公司从事高可靠光/电/流体连接器及相关设备的研产销和服务。公司积极布局民用品市场，在新能源领域，正逐步实现“国际一流、国内主流”的转型发展目标。在轨交领域，公司致力于打造轨道交通连接器领域一流领军企业。 6、中直股份：公司是国内直升机制造业中规模最大、产值最高、产品系列最全的主力军。公司主要产品为AC系列民营直升机，以及运12和运12F系列通用飞机。 7、富士达：公司控股股东为中航光电，实控人为中国航空工业集团。公司主营为射频同轴连接器、射频同轴电缆组件，射频电缆等产品的研产销。公司产品广泛应用于通信、防务、航空航天等领域。 8、洪都航空：公司是国内主要的教练机研发生产基地，国内重要的防务产品研制生产基地之一。公司参股25.5%的洪都商飞（单一最大股东）是919型号大飞机的前机身和中后机身的大部件供应商。 9、中航西飞：公司主要从事军用大中型飞机整机（包括大中型运输机、轰炸机、特种飞机等）、军民用航空零部件产品的研发、制造、销售、维修与服务。公司是C919 、ARJ21飞机重要的机体结构件供应商之一，目前正在参与C929飞机的部分部件设计工作。 10、中航高科：公司以航空新材料研发生产、高端智能装备研发制造为主业。公司拥有航空工业复材、优才百慕、航智装备、万通新材四家全资或控股子公司。 11、中航重机：公司主要从事锻铸、液压环控等业务，属于制造业的铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业。公司拟定增募资收购宏山锻造股权。宏山锻造主营锻造产品研发、生产、加工和销售。 12、成飞集成：公司以工模设计、研制和制造、汽车零部件生产、很快来不及生产为主业。主要产品是工装模具及汽车零部件、航空零部件。 13、中航机载：公司是中国航空工业集团主要的机载系统上市平台、机载系统专业化整合和产业化发展平台。 14、贵航股份：公司的主营是汽车零部件，主要产品有：电动刮水器和玻璃升降器、热交换器、电子电器开关、车锁总成及门把手等，主要客户为中航工业系统内单位及比亚迪、奇瑞等。 15、飞亚达：公司主营手表、精密科技和智能穿戴业务。 16、江航装备：公司主要从事航空装备及特种制冷两大业务，设计涵盖航空氧气系统、机载油箱惰性化防护系统、飞机副油箱等航空产品研发、生产、销售和修理，以及军民特种制冷设备的研发、生产、销售。 17、深天马A:：公司持续深耕中小尺寸显示领域，聚焦以智能手机、平板电脑为代表的移动智能终端显示核心业务、车载显示关键业务和以医疗、工控为代表的增值业务三大业务。 18、天虹股份：公司主营分为数字零售和数字产业两类。公司构建；天虹APP+微信小程序的移动电商平台，具有跨境电商线上业务。 19、宝胜股份：公司是电线电缆行业领先企业，也是电线电缆行业唯一的大型国有企业。子公司宝利新能源开发公司以光伏电站开发运营和合同能源管理服务为核心业务。 20、中航产融：公司重要通过下属中航租赁、中航信托、中航证券、中航期货、产业投资公司、中航资本国际、鲸禧保险经纪等客户子公司开展相应业务。以上内容仅供参考，不作为操作依据。股市有风险，投资需谨慎。「股票超话」

机器人概念股十大龙头： 1• 埃斯顿（002747）：机器人运动控制系统解决方案提供商，国产机器人龙头企业之一。 2• 柯力传感（603662）：国内相对较大的应变式传感器生产商，在应变式传感器、称重仪表及称重系统集成行业处于领先地位。 3• 鸣志电器（603728）：混合式步进电机全球市占率超10%，位列全球第四，打破了日企垄断。 4• 拓斯达（300607）：为华为及其供应商提供工业机器人产品，并围绕底层控制、AI工业机器人等相关技术进行交流合作。 5• 绿的谐波（688017）：国内谐波减速器龙头，打破了国际品牌在机器人用谐波减速器领域的垄断。 6• 双环传动（002472）：全球最大的专业齿轮散件研发制造企业，国内新能源汽车齿轮龙头供应商。 7• 中大力德（002896）：国内为数不多的RV减速器制造商之一。 8• 机器人（300024）：隶属中国科学院，是国内工业机器人产业先驱之一。 9• 新时达（002527）：曾经工业机器人出货量连续多年位居国产第一。 10• 博实股份（002698）：国内固体物料后处理智能装备领域的隐形冠军，主要应用领域为石化化工，并逐步扩大至新能源多晶硅行业。

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