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步进电机控制权威发布_步进电机控制的三要素(2024年12月精准访谈)

内容来源：麦吉窗影视所属栏目：观点更新日期：2024-11-29

步进电机控制

单片机售货机，开源设计！ 𐟚€ 开源项目分享：单片机控制的自动售货机设计与实现 𐟚€ 资料齐全，包括源码、原理图、器件清单、实物焊接效果和详细文档。 𐟒ᠤ𘻨恥ŠŸ能：使用STC89C52RC单片机作为主控制器件。 LCD12864显示屏，可以显示汉字、数字和字母，欢迎界面和货物信息等。按键用于选择货物、投币、确认和返回等操作。步进电机控制出货口，出货完成后自动归位。蜂鸣器用于报警提示，付款成功后会响一声，并伴随电机转动自动出货。 𐟓Š 项目综合评分（每项满分5分）：难度系数：3分工作量：4分创新点：4分这款自动售货机设计实现了自动售货功能，使用STC89C52RC单片机作为控制核心，LCD12864显示屏显示信息，按键选择货物，步进电机控制出货口，蜂鸣器提示付款成功。

基于单片机的指纹密码锁设计本设计是一个基于单片机的指纹密码锁系统，主要功能如下： LCD1602显示：显示门状态和密码状态。步进电机控制：模拟门的开关。 4*4矩阵按键：输入开门密码、修改密码、录入指纹等操作。 24C02存储：存储开门密码、管理员密码等。指纹和密码验证：通过按键和指纹模块进行开门。报警功能：门开启超过五分钟未关闭时报警。该系统以STC89C52单片机为核心控制器，搭配其他模块组成。中控部分采用STC89C52单片机，负责获取输入数据，经过内部处理后控制输出。输入部分包括指纹模块、AT24C02存储模块、4*4矩阵键盘和供电电路。输出部分包括LCD1602显示模块、步进电机、蜂鸣器和LED声光报警模块。指纹模块用于检测指纹，AT24C02存储模块用于存储管理员密码、密码和指纹等信息。4*4矩阵键盘用于输入密码、修改密码、删除指纹和录入指纹等操作。供电电路为整个系统提供电源。 LCD1602显示模块用于显示输入密码、密码错误、门开、指纹错误、指纹已满和锁定时间等信息。步进电机用于模拟门的开关。蜂鸣器和LED组成声光报警模块，当门打开时声光报警三声，密码错误时蜂鸣器报警。

单向流新风系统的多种玩法，你知道吗？几年前，在北京的一个展会上，我有幸遇到了海克智动。当时只知道他们做检测仪，回来后还买了不少他们的设备，甚至办公室的投屏也是用的海克的。后来，我通过持续关注才知道，他们也在做控制系统。最近，海克智动推出了一套针对单风机系统的万能电控系统。通过这套系统，单向流新风机可以玩出很多花样。让我们一起来看看这套系统的设计吧：电控系统设计 𐟛 ️ 左侧四个继电器：前三个用于AC220风机三档调速，另一个预留，可以接杀菌灯、负离子或电辅热等设备。下方一字排开五个大个单刀双掷继电器，用于控制五个单独的风阀开关，再复杂的风路设计也能搞定。右侧小白色端子是PM2.5传感器接口，用来衡量滤网过滤效果。大白色端子为一路12v步进电机控制接口，至于它的妙用，咱们先卖个关子。最后两组绿色端子：上面一组是与86盒控制器通讯的，定义依次为GND、A、B、12V；下面一组两个端子是RS-485接口，用于集控系统。如何提升竞争力？ 𐟒እ➥Š PM2.5传感器：确保进入室内的是洁净空气。增加回风口和步进电机：实现新风和内循环净化两种模式。室外温度低时，将步进电机调到合适位置，室内和室外空气提前混合，提高送风口温度。增加杀菌灯：进一步保证空气的洁净程度。增加WiFi联网功能和RS485集中控制：增加附加值功能。多种运行模式 𐟌쯸 内除湿：加一套除湿装置，可以将其改造成一个除湿机控制系统。内循环：灵活的风阀开度控制，可以拥有多种运行模式：内除湿、内循环、新风、新风除湿，主控板无需做任何改变。总结 𐟓 我们不能简单认为双向流的新风设备就一定比单向流的设备更好、更高级。通过上述设计，单向流新风机也能实现多种功能，满足不同场景的需求。海克智动的这套电控系统，让单向流新风机变得更加智能和多样化。未来，我们可能会看到更多创新的设计和功能添加到这套系统中，让我们一起期待吧！

𐟚€单片机新手学习指南𐟓š 𐟑‹欢迎单片机新手！这里为你准备了丰富的学习资源，助你快速入门。 𐟔砤𛿧œŸ软件教程：提供keilproteus软件使用教程，帮助你熟悉仿真环境。 𐟓– 例程与源码：包含51单片机400例程、单片机仿真300个zip、单片机C语言程序设计实训100例等，助你掌握编程技巧。 𐟎ṧ›ž践：从基础到进阶，提供多个项目集，如步进电机控制、液晶显示、温度采集等，让你在实践中学习。 𐟒ᠨ熩⑦•™程：详细讲解单片机设计定制、学习视频等内容，助你全面提升技能。 𐟓š 资源汇总：包括keilproteus软件使用教程例程51单片机400例程zip、18套51单片机经典程序加仿真等，让你轻松掌握单片机技术。快来加入我们，一起学习单片机吧！𐟚€𐟒ꀀ

智能马桶盖喷头不出水？教你5分钟搞定！嘿，大家好！上次咱们聊到拆开喷水组件的外壳，把分水阀门的马达拆下来。发现那个小马达有点锈蚀，真是让人头疼啊！生活质量瞬间下降了好几个档次，𐟘‚。不过别担心，今天咱们继续搞定它！首先，图2和图3展示的是新买来的分水阀步进马达。是不是看起来很新？然后按照原来排线的顺序，找到控制盒里对应的插头，把新马达的插头插到对应的位置。整个过程其实很简单，前后五分钟就搞定了！最后，把外壳都装回去，再装回马桶盖之前通电通水，测试一下功能。完美解决！马桶盖又成功延寿几年，𐟘‚。不得不说，国产的智能马桶盖虽然价格便宜，但在细节处理上确实还有待提高。我家爸妈用了十多年的TOTO马桶盖，从没出过问题，甚至在没有前置过滤的情况下，用了这么多年都没有被水垢堵过。而国产的马桶盖刚过保质期就坏，而且在重要的密封防水位置渗水，导致马达锈蚀损坏。真是让人无语。所以啊，国产品牌在产品质量控制和设计方面还有很长的路要走。不能把产品的盈利点全部算计到过保之后维修费用上吧？一个马桶盖一千四五百，换一个零件儿张口就要四五百。明明十来块钱就能解决的问题，售后还各种推脱找高大上的理由。只能用两个字形容：恶心！！！总之，希望大家都能顺利解决智能马桶盖喷头不出水的问题，提高生活质量！𐟘Š

空调电子膨胀阀 𐟌쯸𐟒禜€近在研究空调电子膨胀阀，发现它真的是个神器！在变频空调里，电子膨胀阀不仅提升了制冷效果，还节能省电。今天跟大家分享一下它的作用、优点以及应用与选择。电子膨胀阀的作用及类型𐟌Ÿ 电子膨胀阀在空调制冷系统中主要起到节流降压和控制冷媒流量的作用。制冷剂通过压缩机被压缩成高温高压气体，经过冷凝器后冷凝成液体，再通过电子膨胀阀降压膨胀，成为低温低压的气液混合物，最后在蒸发器中吸热制冷。这个过程中，电子膨胀阀的节流降压作用特别关键。电子膨胀阀主要有两种类型：步进电机式和电磁式。步进电机式电子膨胀阀内部有步进电机，通过细微角度的旋转调节阀芯的直线运动，实现高精度的流量控制。而电磁式膨胀阀通过电磁铁控制阀芯的位置，虽然结构简单成本低，但流量控制精度稍差一些。与传统的热力膨胀阀相比，电子膨胀阀能够通过电子信号精确控制冷媒流量，响应速度更快，适用于更复杂的应用场景。电子膨胀阀的优点𐟑 电子膨胀阀有很多优点，首先就是调节流量范围广且精确度高。你可以根据需要调整冷媒流量，确保空调系统在各种工况下都能达到最佳效果。电子膨胀阀的响应速度非常快，从全闭到全开仅需几秒钟，非常适合需要快速响应的热泵机组。此外，它的节能效果也很显著，可以缩短冻结时间，降低压缩机的能耗，节省电耗约6%。这个配件还能提高蒸发压力，降低从蒸发器压力和压缩机吸气温度测得的过热度，从而降低压缩机的工作量和排气温度。对于空气源热泵来说，电子膨胀阀更是不可或缺的关键零部件，它的质量直接决定了主机系统控制的可靠性和准确度。电子膨胀阀的应用与选择𐟏 在家用空调和商业空调中，电子膨胀阀的应用非常广泛。它能精确控制冷媒流量，确保空调系统在各种工况下都能保持较高的能效和稳定的运行性能。无论是定频空调还是变频空调，电子膨胀阀都能显著提升制冷效果和节能效果。特别是在空气源热泵中，电子膨胀阀作为关键零部件，其质量和性能直接影响到整个系统的运行效果。选择高质量的电子膨胀阀不仅能提高系统的稳定性，还能延长空调的使用寿命。选择电子膨胀阀时，可以根据具体需求来选择适合的电子膨胀阀类型。如果系统需要高精度的流量调节，且对成本不敏感，可以选择步进电机式电子膨胀阀；如果系统对成本敏感且需要一定的流量调节精度，可以选择电磁式膨胀阀。希望这篇分享能帮助你更好地了解空调电子膨胀阀的作用、优点以及应用与选择。如果你有任何问题或者想了解更多细节，欢迎在评论区留言哦！𐟘Š

基于STM32的智能电梯系统设计 𐟚€ 功能特性：楼层呼叫：通过6个按钮控制6个楼层，轻松呼叫电梯。步进电机控制：模拟电梯的上下运动，每180度旋转代表1层楼。楼层显示：电梯停靠时，显示屏上会显示当前楼层。状态显示：实时显示电梯的上行或下行状态。语音播报：到达楼层时，通过语音播报告知楼层号。蜂鸣器报警：提醒电梯到达状态或紧急情况。红外对管检测：检测电梯内是否有人员，控制门的开关。舵机控制：根据人员检测结果，控制电梯门的开关。紧急报警：按下紧急按钮，触发蜂鸣器报警。 𐟔砧”𕨷郞𞨮᯼š 主控单元：采用STM32F103C8T6单片机。语音识别：使用LU-ASR01模块，通过UART与单片机通信。人体识别：通过红外对管，GPIO接口接入单片机。显示屏：0.96寸OLED12864，通过IIC总线与单片机连接。电机驱动：步进电机，通过GPIO口控制。语音播报：JR6001模块，通过UART与单片机连接。蜂鸣器：有源蜂鸣器，用NPN三极管驱动。舵机：控制电梯门开关，通过GPIO口控制。 𐟔砦Š€术栈： STM32单片机物联网技术 51单片机

人形机器人“天工”实现拟人奔跑，A股10大龙头概念股全梳理！ 1、江苏雷利（300660）：公司是全球家用电器微特电机产品及智能化组件制造行业的领先企业。公司产品包括空调、洗衣机、冰箱等电机及组件，洗碗机循环泵、跑步机电机、医疗仪器用丝杆电机、汽车水泵、汽车精密件及配套零部件等。公司控股34.53%的北交所上市公司鼎智科技在精密微型运动控制解决方案方面拥有较为丰富的技术积累，部分线性传动产品在人形机器人领域送样并获得客户的阶段性认可。 2、鸣志电器（603728）：公司专注于运动控制、智能电源两大领域产品的研产销。公司的主要产品有步进电机、直流无刷电机、伺服电机、空心杯电机、直线电机模组（电动缸）/单轴机器人等。公司在人形机器人应用领域专注手掌模组及指模所用的控制电机模组的研发和制造。公司具备该类控制电机模组的核心研发和制造技术，目前已经向该领域头部客户提交了全套技术方案及样机，供客户作可靠性及实际应用的测试验证。公司本身在美设立了AMP、Lin两大硅谷子公司，空心杯电机模组研发制造能力强，同时性价比优于Maxon、Faulhaber两大空心杯电机龙头。 3、绿的谐波（688017）：公司是国内谐波减速器龙头企业，谐波减速器在工业机器人市场的份额较高，谐波减速器相比RV减速器占比提升，公司的谐波减速器产能将达到59万台，打破了国际品牌在机器人用谐波减速器领域的垄断，并已实现批量出口。公司生产的谐波减速器的供应客户有埃夫特、新松机器人、埃斯顿、优必选、Universal Robots等机器人制造商。 4、中大力德（002896）：国内精密减速器头部企业，是国内唯一同时提供精密减速器(包括精密行星减速器，RV 减速器和谐波减速器)、伺服驱动，永磁直流电机和交流减速电机的企业。公司围绕工业自动化和工业机器人，形成了减速器+电机+驱动一体化的产品架构。公司已成功批量供货于伯朗特、汇川技术、新松机器人、埃斯顿、宇环数控、广州数控等机器人制造商。 5、昊志机电（300503）：公司与优必选合作的人形机器人创新中心已获批筹建。公司先后攻克了智能机器人用六维力传感器等一系列核心功能部件技术，实现了智能机器人核心功能部件的全国产化。六维力传感器是目前维度最高、力觉信息反馈最为全面、难度最大的力觉传感器。公司在机器人领域的产品包括谐波减速器、DD电机、低压伺服驱动等，RV减速器还在研发中。 6、天奇股份（002009）：公司专注于废旧锂电池回收资源化利用。24年3月1日公告，公司中标宝马汽车墨西哥工厂电池PACK项目。公司为赛力斯汽车、理想汽车提供汽车整车制造设备相关产品及服务。公司规划将三元锂电池处理规模从年处理2万吨提升至5万吨；规划产能为年处理5万吨磷酸铁锂电池，最终形成年产磷酸铁约11000吨及碳酸锂2500吨的规模。公司与优必选合资成立无锡优奇智能科技，公司持股24.32%，优必选持股36.21%。双方战略合作打造适用于汽车领域工业场景的人形机器人整机，未来还将逐步拓展到汽车零部件、3C、智慧物流等领域。目前，公司生产的工业人形机器人已进入新能源汽车工厂总装车间进行实景训练。 7、博实股份（002698）：公司主营业务是大型智能成套装备产品的研产销和服务。公司主要有粉粒料全自动装码垛成套设备、合成橡胶后处理成套设备、产品服务、以（高温）炉前作业机器人为代表的新战略性产品等四大类产品及服务。公司为中国机器人Top10峰会成员，是世界上唯一具备大系统成套能力的人工合成橡胶后处理成套设备供应商。公司与哈工大共同设立人形机器人关键技术及原理样机产业化研发项目处于研发阶段。公司参股思哲睿智医疗（16.54%）和瑞尔医疗（20.12%），前者四臂微创腹腔手术机器人的项目研发处于国内领先水平，后者拥有图像引导放疗定位系统。炉前作业机器人是公司创新研发的，具有完全知识产权的高端工业机器人装备，是目前世界范围内领先的应用于电石出炉领域的智能（高温）炉前作业机器人。 8、步科股份（688160）：公司主要从事工业自动化及机器人核心部件与数字化工厂软硬件的研产销和相关技术服务，并为客户提供自动化控制、机器人动力、数字化工厂解决方案。面向协作机器人、人形机器人领域，公司推出了第三代无框力矩电机产品。在移动机器人、泛服务机器人、工业机器人等领域也推出来多系列的产品。公司已拥有人机界面、可编程逻辑控制器、伺服系统、步进系统、低压变频器等工业自动化设备控制核心部件。 9、中控技术（688777）：公司的业务定位是智能制造产品及解决方案提供商。公司多款核心工业软件产品上车占有率排名居于全国前列。其中先进控制和过程优化软件（APC）连续四年位居国内市场占有率第一，制造执行系统(MES)国内流程工业市场占有率为19.5%，首次位居国内流程工业市场第一名。万华化学集团全球生产运行系统工业互联网平台是首个基于集团级工厂操作系统且覆盖所有基地的工业互联网项目，是公司优秀的工业软件应用之一。公司与关联方宁波云熠共同向浙江人形机器人创新中心增资，增资完成后，公司将持有44.40%的股权，宁波云熠持有9.62%的股权。浙江人形机器人创新中心致力于人形机器人及其衍生智能机器人和核心关键零部件的产业化。 10、雷赛智能（002979）：公司主要产品包括服务于工业机器人领域的核心部件。整机及解决方案，为国内运动控制产品龙头。运动控制产品应用于电子3C设备行业。公司拥有ACM2H系列伺服电机，该产品高效适配雷赛L7/L8系列伺服驱动器，可提供更精准的位置、速度和转矩控制。空心杯电子式转子无铁芯结构，提高了电机的高效率，采用无刷结构可以进一步提升寿命、减少噪音，是人形机器人电池供电型设备的理想选择，公司最新发布的FM1无框电机和微型驱动器主要应用于人形机器人和协作机器人的关节部分，现已进入样机测试验证阶段，公司正在陆续为目标客户提供样机，进行测试选型。24你啊1月份进入小批量生产，3月份进入批量生产销售。

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掌握这17个工控硬件，月薪2万不是梦！不想当工程师的电工，不是好厨子！𐟑袀𐟍𓊧믥퐦Ž’ 𐟔Œ 端子排是一种承载多组绝缘端子组件的绝缘部件，用于固定设备线路连接，使接线美观、施工和维护方便。普通电机 𐟔犧”𕦜𚧚„主要作用是转换电能成机械能，用来驱动各种生产机械和装备，实现自动化、智能化。伺服电机 ⚙️ 伺服电机是控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达，间接变速装置，控制速度和位置精度非常准确。开关电源 𐟔Œ 开关电源是一种电能转换装置，功能是将一个标准的电压转换为用户端所需求的电压或电流。变频器 𐟔„ 变频器主要作用是调整电机的功率、实现电机的变速运行，以达到省电的目的。伺服电机驱动器 𐟛 ️ 伺服电机驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。步进电机驱动器 𐟚€ 步进电机驱动器是一种将接收到的电脉冲信号转化成为角位移量的执行元件，控制步进电机，能够精准定位。温湿度传感器 𐟌᯸ 温湿度传感器是一种装有湿敏和热敏元件，能够用来测量温度和湿度的传感器装置。中间继电器 𐟔„ 中间继电器增加接点数量、增加接点容量、转换接点类型、用作开关、转换电压、消除电路中的干扰。时间继电器 ⏱️ 时间继电器在电路中起到延时闭合或断开的作用，是一种能够控制电器开关和启动时间的设备。交流接触器 𐟔Œ 交流接触器是控制系统中一种低压控制电器，主要用于接通、分断线路，或频繁的控制电动机等设备运行。熔断器 𐟔’ 熔断器在设备中作为保护器件使用，当电路发生故障或者异常时，电流超过规定值，以本身产生的热量使熔断器断开。断路器 ⚡ 断路器是一种电气安全装置，用于防止电路过载或短路，它可以在电路出现问题时自动断开电路，对电源线路及电动机等实行保护。

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