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平面连杆机构权威发布_铰链四杆机构中不与机架相连的是(2024年11月精准访谈)

内容来源：麦吉窗影视所属栏目：观点更新日期：2024-11-27

平面连杆机构

乐高机器人物理结构详解 𐟧頥•点互锁结构这种结构上下之间互相锁住一个乐高单位，使得整个结构可以蜿蜒曲折地延伸和扩散。常见的应用有搭建触角、尾巴和圆柱形水桶等。 𐟒ꠥ𜹦€祊🨃𝊥Œ一弹性物体在一定范围内形变越大，具有的弹性势能就越大；反之，则越小。弹性势能可以与动能直接相互转化，但不能与重力势能直接转化。 𐟔„ 等臂杠杆等臂杠杆是杠杆的一种，动力臂和阻力臂长度相同，既不省力也不费力，既不省距离也不费距离。常见的等臂杠杆有天平、定滑轮和跷跷板等。 𐟛 ️ 曲柄滑块机构曲柄滑块机构通过曲柄和滑块来实现转动和移动的相互持续的平面连杆机构。滑块是连接移动的构件，而曲柄摇杆机构则具有一个曲柄和一个摇杆，通常曲柄为主动件且等速转动，而摇杆为从动件做变速往返摆动，连杆做平面复合运动。 𐟐š 蜗轮蜗杆蜗轮蜗杆结构常用来传递两交错轴之间的运动和动力。蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当于齿轮与齿条，蜗杆又与螺杆形状相似。 𐟧𓠥Š覻‘轮结构动滑轮是指轴的位置随被拉物体一起运动的滑轮，最多能够省一半的力，但费距离，不省功。不能改变力的方向，随着物体的移动而移动。 𐟔頥䚧‚𙥛𚥮š 多点固定是指物体之间相互接触，有两个点在同一个平面内且不重合，运用摩擦、自锁等方式固定起来。常见的是两点固定和一点固定。 ⚙️ 齿轮传动（减速结构）主动力是小轮，从动力是大轮则减速。齿轮传动是指用主、从动轮轮齿直接传递运动和动力的装置。 ⚙️ 齿轮传动（加速结构）主动力是大轮，从动力是小轮则加速。齿轮传动是指用主、从动轮轮齿直接传递运动和动力的装置。 ⚙️ 水平传动等速结构两个相同大小的齿轮相互咬合，传动速度不变。

𐟔砦œ𚦢𐨮𞨮᥮典：工具与资料大全 𐟓š 𐟌Ÿ 机械设计手册：涵盖平面连杆机构设计与分析、液压设计公式、弹簧设计、连杆机构设计小程序等众多内容。 𐟛 ️ 工具与软件：提供多种计算工具，如角度换算工具、螺栓设计工具、连接件计算工具等，方便进行各种机械计算。 𐟓Š 数据分析与计算：包括电机选型、皮带轮选型、气缸选型、丝杆运动计算、齿轮计算、螺杆螺纹、蜗杆计算等，满足各种机械设计需求。 𐟔砨‰‹册与公式：提供详细的机械设计手册，包括凸轮分割器选型、弹簧设计、链轮&条、材料学等，助力设计师们轻松上手。 𐟓ˆ 更新与完善：本合集并非最终版，我们会不断更新和完善，确保提供最新最全的资料。 𐟒ᠤ𝿧”訯𔦘Ž：所有软件均采用单线向导式布局，用户只需在主表中填入所需工况数据，软件将自动计算出结果。 𐟔„ 返回目录：每个软件都可以通过点击右上角图标返回目录，方便用户管理和使用。 𐟓š 参考书籍：编写过程中参考了《材料力学》、《机械设计手册》、《机械设计》等经典书籍，确保内容的准确性和权威性。 𐟒젦„Ÿ谢支持：感谢各位老师、师兄的大力支持，祝大家工作顺利，小白变大神！

𐟚€机械原理期末速成攻略大公开！𐟚€ 𐟎“ 是不是机械原理的期末考试让你感到头疼？别担心，这里有一份速成攻略帮你轻松应对！ 𐟔 首先，我们会澄清机械原理的基本概念，比如机构和机器的区别，为后续的学习打下坚实的基础。 𐟎堥𙳩⦜𚦞„的运动分析部分，通过生动的动画演示，让你轻松掌握速度和加速度的分析方法，就像观看有趣的动画一样。 𐟔砥𙳩⨿ž杆机构的部分也非常精彩，从四杆机构的类型判断到设计方法，都有详细的讲解和大量的实例。你能轻松理解曲柄摇杆和双曲柄机构的特性，还能学会如何设计满足特定运动要求的连杆机构。 𐟏 凸轮机构的部分，从凸轮轮廓曲线设计到从动件运动规律，都有详尽的剖析。无论是等速、等加速还是余弦加速度运动规律，都能轻松理解。 𐟛 ️ 齿轮机构的部分也不在话下，通过图形和实例，让你轻松掌握渐开线齿轮的齿廓形成、啮合特点和传动比计算等复杂的公式和原理。 𐟓ˆ 最重要的是，这份速成攻略还针对期末考题型的策略。选择、填空、计算、设计题都有详细的解题思路和技巧，帮助你轻松应对机械原理的期末考试！ 𐟒🫦夸€起利用这份速成攻略，搞定机械原理的期末考试吧！

江苏专转本沐良课堂机械大类第四周学习总结 𐟌Ÿ 本周学习内容：机械设计基础 𐟌Ÿ 𐟓š 学习归纳总结： 𐟔 第三讲：平面连杆机构平面连杆机构是通过低副连接形成的，限制四个构件称为平面四杆机构。通过铰链连接，形成铰链四杆机构。铰链四杆机构由机架、连杆和连架杆组成，类型包括曲柄摇杆机构、双摇杆机构和双曲柄机构。类型判断：当最短杆加最长杆大于其余两杆之和，无论以哪个为机架，都是双摇杆机构。当最短杆加最长杆≤其余两杆之和，若最短杆为机架，则为双曲柄机构（如惯性筛、播种机抖料机构）。若最短杆的邻杆为机架，则为曲柄摇杆机构（如雷达天线、搅拌机、缝纫机脚踏）。若最短杆的对杆为机架，则为双摇杆机构（如飞机起落架、落地扇摇头、起重机）。 𐟓 极位夹角：曲柄与连杆共线时，曲柄对应的两个位置之间的锐角。 𐟔„ 急回特性：牛头刨床、曲柄摇杆机构、偏执曲柄滑块、摆动导杆、双曲柄等机构具有急回特性。行程速度变化系数k=180Ⱛ极位夹角/180Ⱝ极位夹角。 𐟚렦�‚𙯼š压力角90Ⱖ—𖯼Œ传动角为0。判断曲柄摇杆机构有无死点： 1️⃣ 当曲柄为主动件时，无死点，有急回特性。 2️⃣ 当摇杆为主动件时，有死点。 𐟛 ️ 渡过死点的方法：利用惯性加飞轮，或错位排列。通过本周的学习，我们深入了解了平面连杆机构的基本原理和类型判断，掌握了急回特性和死点的判断方法。希望这些知识能帮助大家更好地理解机械设计的基础知识。

华北电力大学2025考研大纲公布！嘿，大家好！华北电力大学2025年研究生招生考试大纲终于发布了！想要考研的小伙伴们，赶紧去官网看看吧，里面有你们需要的所有信息。如果有任何疑问，欢迎来找我哦~ 电力系统分析基础 𐟓– 考试科目编号：811 考试科目名称：电力系统分析基础总体要求首先，大家要掌握电力系统的基本概念、各个元件的特性和数学模型。然后，还要熟悉电力系统的潮流计算方法，包括有功和无功优化运行及调整。最后，短路故障的分析和计算也是必不可少的。考试内容电力系统的基本概念：了解电力系统的基本概念和系统运行的基本要求，掌握中性点运行方式、接线方式和主要电压等级。各元件特性和数学模型：发电机组的运行特性和数学模型、输电线路、变压器和负荷的数学模型及参数计算，还有简单电力系统的等值网络建立。简单电力系统的计算和分析：辐射网、环形网等简单电力网络的潮流分布计算方法和电力网络潮流的调整控制方法。复杂电力系统的计算机算法：节点电压方程和电力网络方程的建立、节点导纳矩阵的形成和修改方法、功率方程及变量的分类、牛顿-拉夫逊法潮流计算的基本原理和计算步骤，还有P-Q分解法潮流计算的基本原理和计算步骤。电力系统的有功功率和频率调整：了解各种有功功率电源及有功备用，掌握有功功率的平衡与最优分配方法，熟悉电力系统频率调整。机械设计基础 𐟛 ️ 考试科目编号：821 考试科目名称：机械设计基础总体要求掌握常用机构和通用零件的工作原理、结构特点、基本的设计理论和计算方法，并且能灵活运用。具有分析与解决常用机构、通用机械零部件和简单机械装置设计问题的能力。考试内容机构运动简图及自由度的计算：了解机构的组成、运动副的类型、平面机构运动简图的绘制和平面机构的自由度计算。平面连杆机构：连杆机构的应用、铰链四杆机构的基本型式和特性、铰链四杆机构的曲柄存在的条件、铰链四杆机构的演化和平面四杆机构的设计。凸轮机构：凸轮机构的应用和类型、了解凸轮轮廓设计方法。齿轮机构：齿轮机构的特点和类型、齿廓啮合基本定律、渐开线形成及性质、齿轮各部分名称及渐开线齿轮的几何尺寸计算、渐开线标准齿轮的啮合、齿轮加工、根切、最少齿数及变位齿轮。了解斜齿圆柱齿轮齿廓形成及参数关系、当量齿轮、当量齿数和几何尺寸计算。希望这些信息对大家有帮助，祝大家考研顺利！𐟒ꀀ

机械设计面试常见问题及答案，轻松应对！机械设计在面试中经常会遇到哪些问题呢？这里为大家整理了一些常见的面试题目和答案，帮助你轻松应对面试挑战！常见材料𐟓‹ 请列举一些常见的材料。答案：45钢、Q235A(A3钢)、40Cr、HT150、65Mn、Cr12等。常见加工设备𐟔犨﷥ˆ—举一些常见的加工设备。答案：车床、镗床、铣床、刨床、磨床、钻床、锯床、折弯机、滚齿机、火花机、线切割机、激光切割机、数控加工中心、雕刻机等。热处理方法𐟔劥𘸨灧š„热处理方法有哪些？答案：退火、正火、淬火、回火、调质处理等。特种加工𐟌 特种加工有哪些？答案：电火花加工、电化学加工、激光加工、电子束加工、离子束加工、超声波加工等。形位公差𐟓 什么是形位公差？答案：形位公差一般也叫几何公差，包括形状公差和位置公差，二者简称为形位公差。常见传动方式⚙️ 常见的传动方式有哪些？答案：齿轮传动、涡轮涡杆传动、带传动、轮系、链传动、螺纹传动（丝杆）、曲轴连杆传动、万向节传动等。还有一些其他传动机构如：摩擦传动、棘轮传动、气动传动、液压传动（液压泵）、钢丝索传动、联轴器传动、花键传动、平面连杆机构、凸轮机构、间隙运动机构。齿轮传动的特点⚙️ 齿轮传动的特点是什么？答案：齿轮传动包括平面齿轮传动和空间齿轮传动两种。齿轮传动是利用两齿轮的轮齿相互啮合传递动力和运动的机械传动，具有结构紧凑、效率高、寿命长等特点。在所有的机械传动中，齿轮传动应用最广，瞬时传动比准确，但是制造成本较高，无过载保护作用。消除应力的方式𐟒劦𖈩™䥺”力的方式有哪些？答案：消除焊接应力的方法主要有：热处理法、机械法、振动法和自然时效。希望这些问题和答案能帮助你在机械设计面试中更加自信和从容！𐟒ꀀ

乐高积木简单机械原理图解 𐟧頤𚒩”结构简单机械原理中，互锁结构是一个重要的概念。通过上下两层之间的缝隙互相锁住，使整个结构更加牢固，不易散架。就像建筑工人砌墙一样，互锁结构可以增加结构的稳定性。 𐟔„ 立体互锁立体互锁分为内缩式和阶梯式。内缩式是指上下两层之间的键障交错嵌住，形成一种金字塔结构，常见于搭建扩充区域和楼梯。阶梯式则是上下两层之间的缝隙互相锁住，并阶梯状搭高，使整个结构更加扩散，适用于建筑和金字塔等结构。 𐟓 多点固定多点固定是指物体之间相互接触，有一个或两个点在同一个平面内，通过摩擦或自锁等方式固定起来。这种结构可以使得物体之间相互稳定，可做同步运动，常见于机械装置和玩具中。 𐟛 ️ 齿轮传动齿轮传动是指用主、从动轮轮齿直接传递运动和动力。大轮带动小轮，可以实现加速效果。齿轮传动应用广泛，特别是在需要传递相对位置不远的两轴之间的运动和动力时。 𐟌€ 蜗轮蜗杆蜗轮蜗杆结构常用来传递两交错轴之间的运动和动力。因形状像王冠而得名，它的优点是体积小，结构紧凑，传递扭矩大。这种结构在机械的变速、换向离合器上应用广泛。 𐟓 连杆机构连杆机构是指通过连杆将两个或多个构件连接起来，使其能够按照一定的规律运动。双曲柄机构是其中一种常见的类型，具有一个曲柄和一个摇杆的铰链四杆机构，通常曲柄为主动件，摇杆为从动件，做变速往返摆动。 𐟌ˆ 重力势能重力势能是指物体因为重力作用而拥有的能量。物体的质量越大、相对的位置越高、做的功越多，重力势能就越大。例如，被举高的重锤具有重力势能，重锤的质量越大，被举得越高，下落时做的功越多，表示重锤的重力势能越大。这些简单机械原理在乐高积木的搭建中有着广泛的应用，通过了解这些原理，可以更好地理解和应用乐高积木的各种结构和功能。

曲柄滑块机构的三部分，你搞清楚了吗？𐟔 嘿，大家好！今天我们来聊聊曲柄滑块机构的三部分，看看你是不是真的搞清楚了。三角形稳定性 𐟏𐊩斥…ˆ，咱们得说说三角形的稳定性。三角形真的是个神奇的东西，它有着稳固、坚定、耐压的特点。你知道吗？像埃及金字塔、钢轨、三角形框架、起重机、三角形吊臂、屋顶、三角形钢架、钢架桥和埃菲尔铁塔，这些都是用三角形形状建造的。为什么呢？因为三角形的三条边长度确定后，它的面积和形状就完全确定了，这就是三角形的稳定性。滑块、曲柄和连杆 𐟛 ️ 接下来，我们来看看曲柄滑块机构的核心部分：滑块、曲柄和连杆。滑块是曲柄滑块机构中与机构连接的移动构件，而连杆则是连接转动曲柄和滑块的构件。这个机构广泛应用于往复式柴油发动机、压缩机、冲床等主机构中。是不是很神奇？一个简单的机构就能让这么多设备动起来。曲柄摇杆机构 𐟎𖊨😦œ‰一种类似的机构叫做曲柄摇杆机构，它有一个曲柄和一个摇杆。通常曲柄是主动件，等速转动，而摇杆是从动件，做变速往返摆动。连杆则做平面复合运动。这个机构广泛应用于牛头刨床进给机构、雷达调整机构、缝纫机脚踏机构、复摆式腭式破碎机等。绕轴旋转传动结构 𐟔„ 最后，我们来说说绕轴旋转传动结构。这个结构可以分为两种：间接固定和直接固定。间接固定在轴上的物体，在外力作用下围绕轴心做旋转运动；而直接固定在轴上的物体，在外力的作用下，随轴一起围绕轴心做旋转运动。希望这篇文章能帮你搞清楚曲柄滑块机构的三部分！如果你还有什么疑问，欢迎在评论区留言哦！𐟘Š

𐟔饹𓩝⥛›杆机构全解析𐟓– 𐟤”想要了解平面四杆机构的奥秘吗？这里为你详细解析！ 𐟓Œ平面四杆机构，作为机械设计中的重要组成部分，广泛应用于各种机械系统中。它由四个连杆和相应的铰链组成，能够实现多种运动形式。 𐟌Ÿ常考的平面四杆机构类型包括： 1️⃣ 曲柄摇杆机构：两连架杆一方为曲柄，一方为摇杆。 2️⃣ 双曲柄机构：两连架杆均为曲柄。 3️⃣ 双摇杆机构：两连架杆均为摇杆。 4️⃣ 曲柄滑块机构：包括对心和偏置两种类型。 5️⃣ 导杆机构：分为转动和摆动两种。 6️⃣ 曲柄摇块机构和直动滑杆机构等。 𐟓了解杆长条件与机构成立条件是关键： - 杆长条件：最短杆长度+最长杆长度≤其余两杆长度之和。 - 机构成立条件：任一杆长度<其余三杆长度之和。 𐟒ᥜ覻ᨶ𓧉𙥮š条件时，四杆机构可呈现出不同的运动特性，如急回运动和行程速度系数K等。此外，还需关注机构的传动角与压力角，以确保传力性能的优化。 𐟔通过以上解析，你是否对平面四杆机构有了更深入的了解呢？赶快动手试试吧！

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