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双目相机最新视觉报道_双目相机测距原理(2024年12月全程跟踪)

内容来源：麦吉窗影视所属栏目：热点更新日期：2024-11-30

双目相机

双目相机 𐟑€✨最近在研究双目相机，真的太神奇了！两个摄像头竟然能模拟人的双眼，不仅能看到物体，还能计算出它们的位置信息。今天就来和大家分享一下双目相机的基本原理、构成参数以及应用场景。 𐟑€双目相机的基本原理双目相机通过两个摄像头同时拍摄同一场景，产生两张2D图像。当同一个物体出现在这两张图像中时，由于摄像头之间的基线距离，物体在图像上的位置会有所偏移，这种偏移量称为视差。通过计算两张图像中对应像素点的距离差，可以测量出视差。利用三角测量原理，通过视差、基线距离和焦距计算物体的三维坐标。距离计算公式为：距离 = (基线距离㗠焦距) / 视差。这样，我们就可以通过双目相机模拟人类的立体视觉，实现深度感知和距离测量。 𐟓双目相机的构成与参数双目相机由两个摄像头组成，它们之间有一定的基线距离。每个摄像头都有自己的内参和外参。内参包括焦距和主点坐标，这些参数在相机标定时确定，因为它们对于特定相机型号是固定的。外参则是相机相对于世界坐标系的关系，随着相机安装的高度和角度变化而变化。世界坐标点向像素坐标点的转换其实是一个刚性变换，通过外参矩阵描述旋转和平移变换。从镜头到图像坐标系是凸透镜成像的原理，但由于镜头畸变，需要用非线性函数描述。从图像坐标系到像素坐标系是简单的平移和离散化过程。了解这些参数后，我们就可以通过三维坐标计算物体的具体位置。 𐟌双目相机的应用场景双目相机广泛应用于各种领域，包括目标识别、障碍物感知、三维重建和实时建图。在人脸识别中，双目相机可以快速识别和分析人脸特征，实现身份认证和活体检测。自动驾驶汽车使用双目相机来识别行人、车辆和障碍物，提高安全性。三维重建技术利用双目相机拍摄的多张图像，通过视差计算物体的三维模型，广泛应用于虚拟现实和计算机游戏。实时建图则是利用双目相机在未知环境中进行地图构建，适用于机器人技术和自动驾驶等领域。 𐟑€✨通过这些介绍，是不是对双目相机有了更深的了解呢？其实它的应用还有很多，尤其是在自动驾驶和人脸识别方面。大家如果对这些内容有任何疑问或者想了解更多细节，欢迎在评论区留言哦！期待和大家交流分享更多有趣的知识！

小米铁蛋 𐟐𖰟’蠦œ‹友们，最近我入手了一款超酷的小米铁蛋，它不仅仅是一个普通的仿生四足机器人，简直是科技爱好者的福音！今天就和大家分享一下这款机器狗的神奇之处。 𐟐𞠩“蛋的基本功能小米铁蛋的全身配备了11个高精度传感器，包括双目相机、环境光传感器等，组成了一个强大的视觉系统。这些传感器让铁蛋不仅能走能跑，还能实时感知周围环境，避开障碍物，跟随主人。它的运动系统采用了小米自研的高性能电机，每秒移动速度可达3.2米，真的是非常迅速。铁蛋的语音系统也很强大，可以连接智能电器，只需简单命令就能调节灯光和空调温度。不仅如此，它还支持手机App和遥控器操作，这意味着你可以远程控制铁蛋，执行各种预设动作。在静态模式下，铁蛋还能保持站立状态，尽管电量只有72%，但它的静态表现依然非常帅气。 𐟔砩“蛋的扩展能力小米铁蛋不仅功能强大，扩展能力也很出色。它搭载了三个Type-C接口和一个HMI接口，这为未来开发更多功能提供了可能。工程师们可以外接各种设备，如探照灯、运动相机和激光雷达等，为铁蛋增添更多功能。铁蛋的开放性平台让工程师们可以更容易地为其开发新的应用场景。未来可能会有更多服务型的机器人出现，而铁蛋无疑是其中的佼佼者。小米一直在为年轻的工程师们提供更多接触前沿技术的机会，储备人工智能领域的人才，探索未来的新方向。 𐟏ᠩ“蛋的生活应用铁蛋不仅仅是用来展示的技术玩具，它在日常生活中的表现也非常出色。作为家庭宠物陪伴，铁蛋可以执行各种预设动作，如握手、奔跑和跳舞等，非常有趣。你可以通过手机App和遥控器实时操作铁蛋，让它在家中四处活动，增添不少乐趣。在实际使用中，我发现一些用户反馈说铁蛋的颜值也很高，特别是它的LED灯效和黑色机身设计，看起来非常酷炫。当然，也有一些朋友提到它容易磨花，尤其是金属部分容易刮花，但这也并不影响它的魅力。未来，铁蛋可能会在教育、娱乐和服务领域有更广泛的应用。小米铁蛋不仅是一个科技展示品，更是一个充满潜力的开发平台。这款小米铁蛋真的让我爱不释手！如果你也对仿生机器人感兴趣或者有任何问题，欢迎在评论区和我互动哦！期待你的反馈和讨论！𐟒찟’–

$振芯科技 sz300101$振芯科技的具身智能发展前景 1. 振芯科技的具身智能技术成都振芯科技股份有限公司在具身智能领域取得了显著成就。公司聚焦解决无人平台、具身智能产品对智能视觉国产化的迫切需求，突破了“智能感知、智能理解、智能决策和智能控制”等关键技术。公司实现了具身智能产品、无人平台集群在复杂空间环境内的视觉感知、自主导航、集群协作等功能，并形成了高性能摄像机、双目深度相机、摄像模组等一批智能化模块及终端产品。 2. 振芯科技的市场表现与前景振芯科技在智能化芯片领域的研发力度不断加大，深度融合人工智能算法，提升公司各类芯片的智能化技术水平。公司在多个无人平台及重点行业领域实现了批量销售，未来发展前景广阔。同时，搭载公司智能化摄像机、模组的自主无人系统、小/微型无人机在近年来参与的国内多项顶尖赛事中排名第一，促进了公司智能化产品快速崭露锋芒，获得业界高度认可。从半年报跟三季报公司表述看，具身智能产品不但获得了批量订单，还逐季呈爆发趋势。综上所述，振芯科技在具身智能领域的技术突破和市场表现预示着公司的美好前景。从高管增持，公司股票回购，员工股权激励可知公司对前景的充分信心，随着具身智能技术的不断发展和应用，振芯科技有望在智慧城市和军工领域发挥更大的作用，成为该行业龙头企业。信息仅供参考，不作为投资依据。「今日看盘」

双目深度相机：从图像到三维坐标的秘密 𐟓𘠥Œ目深度相机双目深度相机通过模拟人眼的视觉系统来感知深度信息。它的工作原理基于立体视觉，通过左右两个相机的图像来计算物体的深度。 𐟔 相关坐标系从图像上的物体到三维空间上的物体的映射过程实际上是坐标系的变换。图像上的某一点，经过物理关系的转换可以得到现实的物理坐标。然后将图像平面映射成相机坐标系的某一平面，得到该点在相机坐标系的坐标。最后通过相机坐标系与世界坐标系的旋转平移变换就可以确定该点的实际三维坐标。 𐟓 相机参数的确定相机的标定过程就是确定相机参数的过程。左右目相机各自的内参和左右目相机间的外参。内参描述相机的内部属性，包括焦距、主点（光学中心）坐标、畸变系数等。内参通常在相机标定时确定，因为它们对于特定相机型号是固定的，不随时间变化。外参描述相机相对于世界坐标系的关系，随着相机安装的高度、角度变化，一旦相机安装完毕，外参也随之固定。 𐟌 世界坐标点向像素坐标系的转换从真实世界到镜头的变换是一个刚性变换，仅发生旋转和平移。通过一个矩阵可以描述这种变换，这个矩阵就是相机的外参矩阵。从镜头到图像坐标系的变换基于凸透镜成像原理，理想情况下可以用相似性计算，但实际情况是镜头会发生畸变，需要一个非线性函数来描述。从图像坐标系到像素坐标系的变换是简单的平移和离散化。 𐟓Š 二维图像坐标到三维世界坐标的转换理论上来说，二维图像坐标转化到三维世界坐标是不可能的，因为多出一个维度。因此，在二维图像坐标转化到三维世界坐标中，我们可以设置其中一个维度为已知，即Zc是可以求到的。在Zc已知的情况下才能进行像素到世界坐标的转换。 𐟔砥Œ目深度相机的应用双目深度相机被广泛应用在目标识别、未知障碍物感知（测距）、三维重建、实时建图等方面。在具体的任务中再进行详细介绍。通过了解这些基本原理和坐标系变换，我们可以更好地理解双目深度相机的运作方式，并应用它在各种场景中。

智能锁人脸识别：结构光与双目的关键差异在智能锁的人脸识别技术中，结构光和双目系统各有千秋，各有各的优缺点。让我们来详细看看这两种技术的不同之处。双目系统的优点 𐟌Ÿ 硬件成本低：双目系统不需要额外的发射器和接收器，比如结构光或TOF，这大大降低了硬件成本，特别适合那些对价格敏感的应用场景。适用场景广泛：双目系统依赖自然光，因此在室内外都能使用，不需要额外的光源设备。双目系统的缺点 ⚠️ 对光照条件敏感：双目系统在强光或暗光条件下表现不佳，因为它们依赖自然光。对无纹理物体或表面效果差：对于无纹理的物体或表面，如纯色墙面，双目相机可能无法进行有效匹配，导致匹配失败。结构光系统的优点 𐟌ˆ 高精度：在近距离（1米内）时，结构光系统具有较高的精度，可以达到毫米级别。测量范围广：结构光能够进行广泛的测量，对光线和颜色的敏感度较低。主动投影：采用主动投影技术，适合在弱光照条件下使用。结构光系统的缺点 ⚠️ 测量距离和分辨率的局限性：结构光系统在测量距离和分辨率上存在一定的局限性。远距离精度差：随着距离的增加，精度会逐渐降低。环境光干扰：结构光对环境光的干扰较为敏感，强光照条件下容易干扰投影光，不适合在室外强光照下使用。总的来说，选择哪种技术取决于你的具体需求和场景。希望这些信息能帮助你做出更明智的选择！

𐟓𑥏Œ目三维重建系统源码：从标定到点云显示 𐟓„ 双目三维重建系统源码，包含双目标定、立体校正、双目测距和点云显示等功能。 𐟔Œ 支持双USB连接线的双目摄像头。 𐟔Œ 支持单USB连接线的双目摄像头（左右摄像头拼接在同一视频中显示）。 𐟔砥•目相机标定：mono_camera_calibration.py，无需Matlab标定。 𐟔砥Œ目相机标定：stereo_camera_calibration.py，无需Matlab标定。 𐟌ˆ 使用WLS滤波器对视差图进行滤波。 𐟓 双目测距，误差在lcm内（鼠标点击图像即可获得其深度距离）。 𐟌 支持Open3D和PCL点云显示。

#冬季旅游去哪里# 湖北省科学技术馆的机器人展览让观众领略到未来科技的无穷魅力。这次展览围绕机器人技术的发展与应用，从零部件到核心技术，再到实际应用场景，展现了一个完整的机器人生态系统。这样的展示不仅仅是对科技的介绍，更是对人类未来生活方式的展望。展览的零部件展示区详细介绍了组成机器人的关键组件，如双目深度相机、伺服电机和激光雷达等。这些核心部件赋予机器人视觉、运动和感知能力，帮助它们在复杂的环境中执行任务。不论是通过机械臂的精确操作还是通过视觉系统的环境识别，机器人在技术的支持下已能够自主适应各种操作需求。这种硬件与软件的结合，使得机器人成为未来生活中不可或缺的助手。在“机器人技术”展示区，展板详细介绍了人工智能、深度学习、语音识别和虚拟现实等先进技术在机器人中的应用。人工智能让机器人具备了“思考”能力，深度学习让它们能够不断优化自己，语音识别让人机交流更加自然，而虚拟现实则让机器人在虚拟与现实中自由切换。这些技术不仅让机器人更加智能，也让人类与机器的互动更加贴近生活。展览还展示了机器人在教育、医疗、工业等领域的实际应用。例如，在教育领域，机器人成为孩子们学习编程和逻辑思维的好伙伴；在医疗领域，机器人参与到手术和康复中，帮助医生完成精细操作；在工业领域，机器人大大提升了生产效率。这样的展示让观众认识到，机器人不仅仅是科技的代表，更是未来各行各业的重要支撑。通过这次展览，湖北省科学技术馆让观众切身感受到科技改变生活的力量。这不仅是对当下科技的展示，也是对未来生活的畅想。科技日新月异，湖北省科学技术馆将继续在科普领域深耕细作，激发更多人对科技的热爱与追求，引领人们走向充满希望的智能时代

1800mm测量范围在线测宽仪双相机机器视觉测宽！机器视觉测宽也是板材行业中常应用的一种原理，此外光电测量原理、激光测量原理、双目视觉测量原理等多种类型的测宽仪应有尽有，但本文着重介绍一下机器视觉测宽仪。 1、测量方式双相机机器视觉测宽仪采用线形激光器和工业相机相结合进行宽度测量。 2、测量方法介绍图像处理技术是利用计算机来处理、分析和理解视觉信息的一项技术。它是伴随着计算机硬件、图像获取设备、显示设备的不断改进和各种高性能工作站的出现而蓬勃发展起来的新技术。图像处理技术的数学模型主要有正交模型、统计模型、预测模型等。本产品板材宽度测量设备是在正交模型下，利用图像的像素数进行尺寸测量的典型应用。对于板材的宽度测量，为了拍摄出清晰的测量基准线，在板材上方设置一个线形激光器，激光器发出的激光与板材宽度方向平行。这样，工业相机拍摄到的板材图像上激光束照射的部位将会有一条清晰的亮线，根据这条亮线所占用的像素数即可得到板材的宽度尺寸A和B。相机1与相机2的视野间距为C。宽度L即为：L=A+B+C。 3、KX01-DG1800型测宽仪系统介绍 3.1、KX01-DG1800型测宽仪的性能参数测宽仪型号：KX01-SY1800型；测量范围：600～1650mm；测量精度：Ɒ.1mm；相机拍摄频率：14帧/秒； 3.2工作环境要求 1）电源电压（V）：AC220ⱱ5%，50Hz； 2）环境温度（℃）：测宽仪、工控机：-10～50； 3）环境湿度(％rh)：≤85（不结露）； 3.3、显示内容控制柜电脑显示：宽度标准值、正负公差、实时宽度值、宽度偏差值； 3.4、软件功能产品参数设置：可设置产品规格、正负公差等参数；系统参数设置：可设置故障通道、通信端口、冷热系数、系统的校零等；报警设置：可设置超差、超温报警的形式和阈值；修正功能：自动/手动，输入热膨胀系数后校准。双相机机器视觉测宽仪根据生产线以及用户的测量和控制要求，选择不同型号的测宽仪系统安装在生产线的不同位置，可以达到对产品的测量和控制效果。

𐟓𘦵𗦀Hi3403V100双目相机方案 𐟔海思Hi3403V100平台，搭载四核A55处理器，为双目1600万拼接相机提供强大计算支持。𐟒𛨯妖𙦡ˆ不仅满足客户计算和控制需求，还集成了单核MCU，满足低延时场景。𐟓𗥤š目相机PE108CB板，支持双目2x4lane接口，HDMI 4K30输出，音频输入输出，双USB3.0及1000M网口，缩短开发周期，降低风险。𐟔礸𐥯Œ的外围接口，让您的产品开发更高效！

【星海图R1来了！让智能机器人动起来[钢铁侠]！】 𐟤– 星海图（苏州）人工智能公司推出全新R1智能本体，搭载500 TOPS处理器、200万像素双目相机和360Ⱖ🀥…‰雷达，支持云端OTA自动升级。 𐟔砩‡‡用全铝合金骨架，双臂峰值负载10kg，电池可拆换，配备82m⳯min散热风道，设计高效实用。支持Isaac Sim、MuJoCo等仿真平台，助力智能科技产品研发。 𐟒𐣀Œ星海图」公司成立不久，便获得了北京机器人产业发展投资基金、无锡创投集团、「米哈游超话」、高瓴创投等投资，注册资本约77.55万元人民币。「中国智造的力量」「智能制造超话」「具身智能」

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