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线控转向系统权威发布_线控转向系统的组成和工作原理(2024年12月精准访谈)

内容来源：麦吉窗影视所属栏目：观点更新日期：2024-12-02

线控转向系统

全新Model 3亮点功能大揭秘！ 𐟎‰ 全新Model 3终于亮相，带来了一系列令人激动的升级和改进！ 𐟔 新增流媒体后视镜，驾驶更安全。 𐟌€ 全新轮毂、前保险杠和车灯设计，外观更时尚。 𐟓𘠥‰置摄像头加入，提升驾驶辅助功能。 𐟔„ 转向灯功能集成到方向盘上，操作更便捷。 𐟚— 触摸换挡设计，怀挡杆消失，驾驶体验更舒适。 𐟔„ 线控转向系统，驾驶更精准。 𐟒𚠥𚧦䅩€š风功能、多色氛围灯、Model S同款大屏，舒适度提升。 𐟔‹ 后驱版电池容量增至66kWh，CLTC续航达606km，续航更长。 𐟤– 智驾硬件继续沿用HW3.5，性能稳定。 𐟌 取消所有雷达，包括超声波雷达和毫米波雷达，实现“纯视觉”驾驶。 𐟎蠦–𐥢ž星空灰、烈焰红车漆颜色，个性化选择更多。 𐟖寸智能联动的前后双屏，信息交互更流畅。 𐟔砥…視𐨰ƒ校的悬架系统，驾驶稳定性提升。 𐟔‡ 噪音隔绝优化，驾驶环境更宁静。

小米的主动悬架技术在国内汽车领域处于什么水平？技术创新性高小米全主动悬架每个轮端配备功率高达4.6kW动力源和双阀CDC，与普通的空气弹簧+CDC组合的半主动悬架有核心区别，能主动控制每个轮子的抗力，实现“零颠簸、零侧倾、零俯仰”，还可像摩托车压弯时的“反向侧倾”，其140mm的高度调节幅度和100倍于空气弹簧的调节速度，可通过大幅度坎并精确过滤细碎颠簸. 功能独特且实用可从超高压系统直接取电，44400N的系统举升力能举起两个SU7 Max，实现“连续原地起跳”，强大举升力可化解地面强力冲击。此外，接入“人车家全生态”，实现手机控制悬架跳舞、迎宾等，还能结合道路预瞄、云端数据等提前预判路况并调整悬架，带来“魔毯悬架”体验，为完全自动驾驶做好准备. 性能表现卓越在智能底盘预研技术中，与小米超级四电机系统、48V线控制动和48V线控转向等技术协同，其48V线控制动系统响应速度提升40%，拖滞力矩降低50%，续航里程提升超10km，线控转向系统转向比无级可调，范围从5:1到15:1，为车辆操控性提供强大支持. 推动行业发展此前主动悬架多为百万级豪车搭载，小米将其应用在智能汽车上，并展示如原地掉头、圆规掉头等创新功能，且速度可控、可连续掉头，为行业发展提供新思路，促使其他车企加快技术研发和创新步伐，推动整个汽车行业底盘技术发展.#汽车知识# #小米汽车#

【小米：智能底盘原地掉头车内车外均可控制、速度可调、能在更极限的路面脱困】小米汽车昨日公布了智能底盘预研技术，包含小米全主动悬架、小米超级四电机系统、小米 48V 线控制动、小米 48V 线控转向（IT之家）

2024年11月16日，小米公司通过官方渠道公布了一段视频，首次展示了其最新的黑科技——小米智能底盘技术。这项技术旨在提升车辆的动态性能与驾驶体验，是小米在新能源汽车领域的又一重大进展。据小米创始人雷军透露，小米坚持“量产一代，发布一代，预研一代”的产品开发理念，此次展示的小米智能底盘技术即为正在预研的技术成果之一。小米智能底盘技术主要包括四大核心组件：全主动悬架、四电机系统、48V线控制动和48V线控转向。这些先进技术的应用使得车辆能够实现多种前所未有的功能，如“底盘跳舞”、原地掉头及圆规划圈等。其中，“底盘跳舞”功能尤其引人注目，该功能允许车辆的每个悬架独立运作，实现车身的复杂运动，包括但不限于前后左右摇摆、甚至模拟人体的“仰卧起坐”动作。小米宣称，新车型的悬架调节范围可达140毫米，远超同类产品的表现，如比亚迪旗下高端品牌仰望的U9车型，其悬架调节幅度为75毫米。此外，小米智能底盘技术中的四电机系统不仅为车辆提供了强大的动力输出，同时也增强了车辆在复杂路况下的通过能力和稳定性。48V线控制动与线控转向系统的加入，则进一步提升了车辆的安全性和操控性，使驾驶者能够在更广泛的场景下享受驾驶乐趣。随着小米智能底盘技术的公开，外界对于小米即将推出的新款SU7车型充满了期待。尽管官方尚未正式宣布新款车型的具体名称和发布时间，但根据目前透露的信息，新款SU7将搭载这一系列先进的智能底盘技术，预计将在不久的将来与消费者见面。

小米汽车智能底盘：四电机+主动悬架在广州车展开幕前夕，小米突然展示了其全新底盘的四电机技术，拥有2054马力，真是让人惊叹不已。小米还宣布了其“量产一代、发布一代、预研一代”的策略，听起来是不是很熟悉？这次除了四电机技术，小米还发布了主动悬架、线控制动和线控转向系统，方向盘甚至可以拆卸。 𐟚€ 小米超级四电机系统：这个系统由2个全新自研前电机和2个V8后电机组成，最大马力达到了惊人的2054PS。这是什么概念？全球目前超过2000PS的车不超过五辆，都是千万级超跑。此外，小米还展示了原地掉头和圆规掉头技术，真是让人眼前一亮。 𐟛 ️ 小米全主动悬架：每个轮端配备了4.6kW动力源和双阀CDC，可以实现“连续原地起跳”，这项技术让小米在底盘技术上与仰望U9一较高下。 𐟔破8V线控制动和转向：这项技术非常有趣。底盘系统48V线控化，目前只有特斯拉Cybertruck有类似的技术。线控制动不再使用液压油，小米开发了双活塞电子制动卡钳。48V线控转向使得方向盘和车轮解耦，方向盘和车轮没有硬连接，这意味着在自动驾驶时，方向盘可以收起来或拆掉，真是让人大开眼界。

近日，小米汽车发布智能底盘预研技术，包括全主动悬架、小米超级四电机系统、小米48V线控制动和小米48V线控转向四项核心技术。小米全主动悬架化被动为主动，不依赖车辆运动和道路条件，依靠动力源单独控制每个轮子的悬架，实现对车身姿态的精确控制。动力源通过快速调整力的大小和方向，过滤路面冲击，让日常乘坐更舒适，极限驾控更稳健。全主动悬架可以实现较低的颠簸、侧倾和俯仰，甚至能实现类似摩托车压弯时的侧倾转向。小米全主动悬架每个轮端都配备功率4.6kW动力源和双阀CDC，可以从超高压系统直接取电，44400N的系统举升力甚至可以举起两个SU7 Max。小米全主动悬架也接入了“人车家全生态”，实现手机控制悬架，拥有140mm的高度调节幅度，可以让车辆通过大幅度沟坎。小米超级四电机系统搭载2个全新自研前电机+2个V8s后电机，最大功率达到了2054马力。小米全新研发的前电机单电机最大功率449马力，峰值扭矩380Nⷭ，最高转速28000rpm。四电机实现了四轮独立驱动。原地掉头、圆规掉头等场景。小米汽车发布了48V全干式线控制动。全干式指的是没有液压油，使用电动卡钳，通过电机推动活塞夹紧制动盘，做到线控电传。线控制动系统让响应速度提升了40%；拖滞力矩降低50%，让续航里程提升了10km以上。踏板脚感三级可调，可自定义舒适、标准、运动等不同驾驶风格。小米的48V线控转向技术实现了方向盘和车轮的解耦，方向盘和车轮之间使用线束连接，采用电信号传递控制信息，方向盘的转角与车轮转角的关系可以用软件调节，转向比范围达到5:1~15:1。

小米智能底盘技术：预研、发布、量产全解析小米汽车在智能底盘技术上取得了显著进展，实现了预研、发布和量产三代技术的跨越式发展。以下是详细解析：预研一代：探索未来 𐟚€ 小米超级四电机系统：为全主动悬架和48V线控制动提供动力。全主动悬架：通过先进的控制算法，实现车辆动态性能的优化。 48V线控制动：提供更精准的制动控制，提升驾驶安全性。 48V线控转向：通过电子控制转向系统，实现更灵活的驾驶体验。发布一代：引领潮流 𐟚— 小米智能底盘：搭载闭式双腔空气弹簧和高性能阻尼可变减振器。三电机扭矩矢量控制系统：提供更精准的扭矩分配，提升驾驶稳定性。纽北调校：经过严格的测试和调校，确保车辆性能的卓越。量产一代：实用可靠 𐟏튥𐏧𑳥𚕧›˜技术：采用闭式空气弹簧和CDC（连续阻尼控制）。博世DPB+ESP10.0：行业首发的组合，提供更智能的驾驶辅助。全栈自研底盘控制算法：确保车辆控制系统的稳定性和高效性。小米汽车通过持续投入和创新，致力于构建原生支持完全自动驾驶的智能底盘技术，为消费者提供更智能、更安全的驾驶体验。

小米汽车智能底盘预研技术发布 11月14日，雷军以视频形式发布了小米汽车的未来发展方向。他强调，小米汽车将遵循“量产一代、发布一代、预研一代”的原则。这次发布的重点是智能底盘预研技术，主要包括以下四项内容：小米全主动悬架：能够进行弹跳和原地掉头。虽然之前比亚迪已经发布了类似技术，但小米的版本在功能和性能上有所提升。小米超级电四驱：通过三个电机实现电四驱，每秒能够进行500次扭矩控制，显著提高车辆的安全性。 48V线控制动和48V线控转向：这两项技术可以合并为一个48V线控系统，使得更多大功率器件能够配置在车上，降低系统能耗。此外，48V低压系统还能将许多机械连接控制转变为线控，例如制动踏板与液压之间的机械连接被取消，刹车直接由电机控制。方向盘和转向系统也通过线连接，实现线控，从而使底盘全面线控化，真正实现软件定义汽车。总体来说，这些技术在小米汽车上的应用还是相当有前景的，尤其是在智能驾驶和安全性方面。虽然有些技术可能已经不是全新的创新，但小米的整合和优化可能会带来新的竞争优势。

「车市热门超话」小米发布智能底盘预研技术，共计发布4项，包括：小米全主动悬架、小米超级四电机系统、小米48V线控制动、小米48V线控转向。其中，「小米全主动悬架」由超高压系统直驱，每个轮端都配备了功率达到4.6kW的动力源，阻尼可变减震器升级为双阀，调节幅度升至 140 mm，整个系统举升力达到 44,400 N，约为抬起两台小米 SU7 的力，同时还将接入“人车家全生态”，支持“手车互联”，可以控制汽车跳舞、原地起跳（悬架的调节幅度为140mm）。结合摄像头和云端扫描的信息，全主动悬架能预知路面信息，在遇到颠簸之前调整悬架。能实现调节原地掉头的速度，并且能实现多次连续掉头。同时，高速过弯侧倾更小，颠簸更小。加速起步和减速刹停，抬头点头程度也更小。「小米超级四电机系统」由 2 个全新自研电机和 2 个 V8s 电机组成。其中，全新自研前电机最高转速到了 28,000 rpm，单电机最大马力 449 PS，单电机峰值扭矩 380 Nⷭ，四个电机都实现了每秒 500 次的扭矩控制。四电机系统的最大马力能达到 2,054 PS。此外，基于重塑后的电气架构，低压系统从 12 V 跃升到了 48 V，支持更多跨域的大功率器件上车的同时，转向系统也同样 48 V 线控化，实现转向比调节范围从 5:1 到 15:1覆盖。线控制动进一步取消了液压结构，使用了电动卡钳，使得制动的响应速度就提升 40%，拖滞力矩降低 50%，续航里程提升 10 km 以上。同时，小米也宣布正在布局无方向盘的自动驾驶座舱。雷军表示，未来方向盘将支持选配，在全自动驾驶条件下完全可以实现无方向盘。

英飞凌推出符合ASIL-D标准的新型汽车制动系统和电动助力转向系统三相栅极驱动器 IC 英飞凌科技股份公司近日推出适用于12 V无刷直流（BLDC）电机安全关键型应用的新型MOTIX™ TLE9189栅极驱动器 IC。通过这款三相栅极驱动器IC，英飞凌将满足线控解决方案对电机控制IC日益增长的需求。该驱动器IC符合AEC Q100 0级和ISO 26262（ASIL D）标准，非常适用于线控制动和线控转向系统，这些系统在未来将取消传统的机械连接。英飞凌科技高级副总裁兼智能电源产品线总经理Andreas Doll表示：“TLE9189是英飞凌推出的第四代车规级三相智能栅极驱动器IC。TLE9189为智能电机控制带来了更强大的功能和独特的特性，满足了客户对线控解决方案日益增长的需求。这款新器件为电机控制设计带来了高度的可靠性，对于安全关键型线控解决方案尤为重要。” MOTIX™ TLE9189 栅极驱动器 IC 将采用TQFP-48（9 x 9 mmⲯ𜉥’Œ VQFN-48（7 x 7 mmⲯ𜉤𘤧獥𐁨ㅣ€‚客户可以根据应用需求选择合适的封装。该器件的电源电压范围为4.2 V至36 V，并针对12 V汽车电池系统进行了优化。它采用传统的电机控制概念，包括PWM输入和用于精确电流检测的集成电流检测放大器等。与其他半导体器件相比，TLE9189 在栅极排序方面具有极高的灵活性和粒度。此外，它还集成了各种监控和诊断功能，可监控设备、逆变器、微控制器和MCU接口。该产品还拥有独特的自适应MOSFET控制功能，这项英飞凌专利技术有助于提高电磁兼容性能、实现目标开关时间和降低功率损耗。「英飞凌」在设计导入过程中为客户提供综合全面的支持材料，包括应用说明等各种技术文档。还可根据客户要求提供仿真模型、配置工具和复杂的设备驱动程序。供货情况 MOTIX™ TLE9189 栅极驱动器IC现已推出VQFN和TQFP样品。