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现代控制理论权威发布_现代控制理论赵光(2024年12月精准访谈)

内容来源：麦吉窗影视所属栏目：观点更新日期：2024-12-01

现代控制理论

𐟓š 控制考研必备资料大集合！ 𐟎“ 准备控制考研的同学们，这里有一份详尽的资料清单，助你一臂之力！ 𐟓𙠥Ÿƒ德加视频：涵盖自控和现控的全面解析，包括PPT，让你从基础到进阶，一网打尽！ 𐟎젥𐏩𑼨€师自控现控视频：深入浅出，让你轻松掌握控制理论的核心知识。 𐟌𓠦𐴦œ訇ꦎ稯𞧨‹：专业且全面，是控制考研路上的得力助手。 𐟌 网学天地控制视频：覆盖面广，内容丰富，适合不同需求的考生。 𐟓š 卢京潮课件：深入浅出，帮助你理清思路，掌握重点。 𐟓– 真橙控制口袋书：便携且实用，随时随地复习，巩固知识。 𐟓 现代控制理论习题：精选习题，助你实战演练，提升解题能力。 𐟓š 题海：涵盖各类题型，让你在题海中游刃有余。 𐟓’ 自控笔记：详细记录重要知识点，方便复习和查阅。 𐟓栥套名校自控考研真题与解析：真实模拟，精准解析，助你熟悉考试套路。控制考研，你准备好了吗？这些资料将是你最得力的助手！

厦门大学844自动控制原理考研心得大家好，今天我想和大家分享一下我在厦门大学自动化系控制工程专业考研的经历，特别是关于844自动控制原理这门课的备考心得。希望我的经验能对正在准备考研的你们有所帮助。首先，844自动控制原理这门课真的是一门“大课”，涉及到的内容非常广泛，包括经典控制理论、离散控制理论、非线性控制理论以及现代控制理论。如果你和我一样是跨考的同学，可能会觉得有点吃力。我是在暑假开始复习的，时间上有点晚，所以整个过程还是比较痛苦的。不过，我认为我的失败经历可以给你们一些提醒，避免走我的老路。理解知识点比掌握技巧更重要 𐟧 对于跨考的同学来说，千万不要只盯着做题技巧。我在复习过程中太过于注重技巧的记忆，结果对知识点本身的原理只是一知半解。这样不仅不利于记忆，还容易把知识点搞混。所以，我的建议是，基础薄弱的同学可以多看看卢京潮老师的自动控制原理课程。虽然我当时觉得进度太慢没听完，但现在真的很后悔，上岸之后反而开始补看了。经典控制理论的基础打牢了，后面的学习会轻松很多。现代控制理论和非线性控制理论 𐟓š 对于现代控制理论和非线性控制理论，主要是公式和方法的记忆。我在学习的时候主要是看完网上的网课后再大量做题。这个过程虽然枯燥，但非常有效。多做题不仅能加深理解，还能让你熟悉各种题型。真题的重要性 𐟓 一定要做好每一套真题，如果有时间可以做第二遍。厦大的专业课虽然难，但总有一些题型与前几年相似。很难的部分可能大家都不会，这个时候与前几年题型相近的题目就是拉开差距的地方，所以一定要好好把握。高分秘诀 𐟌Ÿ 如果你想考高分，就不要放过每一个知识点。844出题并没有非常明显的规律（近两年貌似很喜欢出各种校正？），不会说今年考了这个明年就不会考。学长就是觉得22年着重考了校正，然后没有非常认真的看，吃了大亏。所以不要有侥幸心理，有时间的话就尽量准备。希望这些经验能对你们有所帮助，祝大家都能顺利上岸！𐟚€

自动化考研：经典与现代控制理论复习攻略大家好，我是今年刚上岸哈工大控制科学与工程的考研党，专业课控制原理（801）考了123分，算是给自己画了一个圆满的句号。今天我想跟大家分享一下我在专业课复习过程中的一些心得，希望能帮到正在准备自动化考研的你们。开始复习的时间 ⏰ 我大概是从七月份开始正式复习专业课的，因为本科时学过，所以开始的比较晚。如果你是跨考的同学，建议至少三四月份就要开始，不是跨考的同学可以根据自己的本科基础来决定。学习过程 𐟓š 整个复习过程我只用了四本书：自控课本、现控课本、胡寿松的题海和往年真题。我觉得把这四本书吃透已经很不错了，资料太多反而没用。第一轮：我把自控课本从头到尾看了一遍，把课后习题都做了。第二轮：开始刷题海，并且穿插着之前做过的错题。第三轮：开始做真题，至少做两遍。现控的部分我是到十月份才开始学的，因为内容不多，考察的也不多，所以开始得比较晚，但完全来得及。网课选择 𐟎“ 自控部分我听的是卢姥爷的课，真的讲得非常细致。现控部分我没有听课，直接生啃。初试的时候我没有报辅导班，找了学长带我，有不会的地方能迅速得到解答，我觉得性价比极高，而且能一对一讲解。不过复试的时候我报了个辅导班，但其实感觉也没啥必要。总结 𐟓 以上就是我自己的备考过程，希望我的经验能帮到你们，祝大家都能顺利上岸！

考研控制必看！自控党的福音！暑假一到，大家都在努力！可以说，暑假是弯道超车的最佳时机，千万别松懈。这里为大家整理了一些控制考研的高质量博主，建议收藏！ 𐟌Ÿ控制小姥爷：埃得加Edgar 埃姥爷的课程主要是详细讲解例题，结合知识点进行总结。建议听完其他老师的网课后，再结合埃姥爷的手写习题，效果会更好。埃姥爷是哈工大的研究生，主要讲解自动控制原理和现代控制理论。 𐟌Ÿ自控yyds：西工大卢姥爷西北工业大学的卢京潮老师讲解考点非常透彻，上课生动有趣。如果你复习时间充足或者专业课知识薄弱（跨考或者自控本科没咋学），可以认真从头刷卢老师的课程，基础会更扎实。 𐟌Ÿ控制大佬：DR CAN DR CAN老师的思路逻辑非常清晰，听他的课就像打通了任督二脉。他教你学自动控制原理、现代控制理论、工程数学基础等，甚至还有教你手搓一篇SCI，这谁看了不迷糊？还不赶紧冲！有时间的同学也可以看看DR CAN老师出版的《控制之美》，让你领略什么是真正的控制。 𐟌Ÿ控制考研法宝：蓝羽控制考研蓝羽控制考研提供高效备考和提分秘诀，干货满满，内容直击考试要害。根据不同学校和水平，制定专属学习计划，更有985、211学长学姐联合出题，详细解答！是你考研路上的好搭子。希望这些资源能帮助大家更好地备考！

李雅普诺夫：稳性秘籍 𐟌 第五章：控制系统的李雅普诺夫稳定性分析 𐟌 * 线性系统的稳定性分析 𐟓Š 李雅普诺夫稳定性理论是现代控制理论中的重要部分，主要用于分析线性系统的稳定性。通过构造李雅普诺夫函数，可以判断系统在受到扰动后的行为是否稳定。李雅普诺夫函数的概念 𐟌🊦Ž雅普诺夫函数是一个标量函数，用于描述系统状态与时间的关系。如果该函数对所有状态都满足一定的条件，那么系统就是稳定的。渐近稳定性的定义 𐟓‰ 渐近稳定性是指系统在受到扰动后，能够逐渐回到平衡状态。如果李雅普诺夫函数满足一定的条件，系统就是渐近稳定的。全局稳定性的判断 𐟌 全局稳定性是指系统在受到任何扰动后，都能最终回到平衡状态。通过构造特定的李雅普诺夫函数，可以判断系统是否具有全局稳定性。二次型李雅普诺夫函数的应用 𐟓ˆ 二次型李雅普诺夫函数是一种常见的构造方法，适用于许多实际系统。通过选择合适的二次型函数，可以方便地判断系统的稳定性。稳定性的充分条件 𐟔‘ 除了直接构造李雅普诺夫函数外，还可以通过一些充分条件来判断系统的稳定性。例如，某些特定形式的系统矩阵可以保证系统的稳定性。结论与展望 𐟌Ÿ 通过本章的学习，我们可以更好地理解和应用李雅普诺夫稳定性分析方法。这种方法不仅适用于理论分析，还广泛应用于实际工程中，帮助我们设计更加稳定和可靠的控制系统。

【黄琳：潜心控制的拓荒人】对于生于战火年代的黄琳院士来说，爱国坚韧是贯穿他崎岖不平的科研道路的坚定信仰。对待科研，他潜心系统稳定性与控制科学领域，扎根于结合国家发展战略需求的应用基础理论研究，是中国现代控制理论研究的拓荒者；对待教学，他坚持以教授有用、严谨、前沿的知识为理念，为国家控制科学的发展培养了大量骨干人才。北京大学的微博视频

电机控制学习路线：从零开始到专家大家好，今天我想和大家分享一下如何从零开始学习电机控制。这个过程其实并不复杂，只要你有一个清晰的路线图，并且愿意付出努力。 𐟓ˆ 起点：基础知识首先，如果你在大学里学过自动控制原理、现代控制理论、电机学和电力电子技术，并且这些课程你学得很好，那么恭喜你，你已经有了很好的基础。如果你还没忘记这些知识，那么你可以很快上手。如果你没有这些基础，或者基础不牢，那么建议你先巩固一下自动控制原理。 𐟔砤𛿧œŸ实践做电机控制，首先要理解电机控制的本质。电机控制的本质就是控制电流，通过发出想要的电流来达到你的目的。看书当然有用，但仅仅看书是不够的。建议你先从《现代永磁同步电机原理及 MATLAB仿真》这本书开始，这本书讲的都是很基础的东西。跟着书上的步骤一步步搭建MATLAB仿真，调试参数，观察每一个部分的波形，这样能帮助你更好地理解电机控制的思想。 𐟒𛠥𜀥‘板实操当你对仿真有了足够的理解后，可以买一块开发板，自己写写程序，调试一下。比如野火的电机驱动开发指南就是个不错的选择，了解位置环和速度环的实现原理。这样可以让你更深入地理解电机控制的逻辑。 𐟓˜ 理论深化有了前面的基础后，你需要加强自己的理论知识。补全电力电子技术和电机学的知识体系。然后再学习王成元的《现代电机控制技术》和陈伯时的《电力拖动自动控制系统-运动控制系统》。这些书籍会帮助你更全面地了解电机控制的理论。 𐟔젩ṧ›ž践最后，理论和实践结合起来才是王道。小破站上有很多相关的项目，比如平衡车、无人机、小型机械臂等等。找一些项目动手做一做，你会发现理论与实践的结合会让你对电机控制有更深的理解。希望这条路线能帮到你，祝你早日成为电机控制领域的专家！𐟚€

交大船建博士笔试攻略及复习材料𐟓š 大家好，我今年打算申请交大船舶与海洋工程专业的博士项目。有没有哪位师兄师姐参加过这个专业的笔试呀？真的超级需要你们的指点！特别是关于笔试怎么复习，具体会考些什么内容，有没有什么历年习题或者参考书推荐呢？𐟙 根据我了解到的信息，考核科目是《船舶与海洋工程专业综合》，满分100分，主要包括以下几个部分：专业基础（必答，35分）：计算方法和船舶与海洋工程基础专业英语（必答，15分）专业方向（选答一组，50分）：流体力学综合、结构有限元理论、现代控制理论、热工综合与应用、声学理论、海洋、河口、海岸动力学有没有小伙伴有这些方面的复习材料或者经验分享呢？真的非常感谢！𐟒ꀀ

𐟎“控制自动化考研全攻略𐟓š 𐟔想要在控制自动化领域深造？这里有一份全面的考研指南等你来拿！ 𐟓–专业解析：控制科学与工程，研究如何优化系统性能，实现特定目标。它涉及工业、农业、交通等众多领域，是工科生的热门选择。 𐟓考试科目：除了常规的思想政治理论、英语和数学，还有专业课如自动控制原理、现代控制理论等。 𐟏릋馠ᥰ贴士： 1️⃣ 确定研究方向，看是否与你的兴趣和职业规划相吻合。 2️⃣ 考察学校的综合排名和学科实力。 3️⃣ 别忘了看导师的研究水平和学术声誉。 4️⃣ 分析近几年的复试分数线和录取情况，了解竞争程度。 5️⃣ 考虑学校的就业前景和行业发展情况。 𐟒ꥤ‡考秘籍： ✅ 数学：是考研的重头戏，要花时间打好基础，多做真题。 ✅ 专业课：根据目标院校的教材和大纲来复习，可以找学长学姐取经。 ✅ 英语：坚持背单词，提高阅读和写作能力，多做真题。 ✅ 政治：暑假后开始复习，关注时政热点。 𐟚€好了，考研之路虽然艰难，但有了这份攻略，相信你会更加从容！加油！

自动化专业到底值不值得选？ 𐟓š 自动化专业涉及的内容相当广泛和复杂，许多考生和家长在选择高考志愿时都会犹豫不决。那么，让我们来详细分析一下这个专业吧。 𐟔 专业概述：自动化专业以系统科学、控制科学、信息科学等新兴交叉学科为基础，结合电工技术、电子技术、传感技术、计算机技术和网络技术等先进技术手段，涵盖运动控制、过程控制、系统优化等多个方面。 𐟎“ 研究生方向：自动化专业的研究生阶段主要属于控制科学与工程一级学科，发展方向包括运动控制、过程控制、嵌入式系统与机器人、人工智能等。此外，机械工程、电子信息工程、电气工程、航空航天类专业以及计算机专业也与之相关。 𐟒𜠥𐱤𘚥‰景：自动化专业的就业机会相当广泛。本科毕业后，学生可以选择进入相关行业，如机械、电子、电气、航空航天等。为了获得更好的就业机会，建议选择考研，这样未来的选择会更多。 𐟓ˆ 课程内容与就业关系： 𐟔砧ᬤ𛶧𑻯𜚩œ€要学好数电、模电和电力电子，适合走控制器硬件设计方向。 𐟒𛠥𕌥…奼类：需要掌握数学和C语言，走算法方向会比普通编程更有优势，但难度也更大。 𐟌 系统控制类：涉及自动控制原理和现代控制理论，适合物联网和其他系统类方向。 𐟏력� ᦎ訍：虽然第五轮学科评估的数据可能存在个别误差，但整体上还是比较准确的。建议在选择学校时，可以参考这些数据。 𐟔 如果你对自动化专业感兴趣，不妨深入了解一下，看看它是否符合你的职业规划和个人兴趣。

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