单片机中断前沿信息_单片机中断系统(2024年11月实时热点)
单片机面试必备10个经典问题,快来看看! 大家好,最近很多同学都在问关于单片机的面试题,今天我特意整理了10个经典的单片机面试问题,这些都是面试中常考的,赶紧收藏起来,让你在单片机工程师的面试中脱颖而出✨ 单片机上电后不运行的原因 单片机中断处理流程 嵌入式系统的定义 RTOS调整策略 程序变量存储位置 看门狗定时器的作用 堆和栈的区别 C语言中链表的实现 篇幅有限,今天就分享这些内容啦~ 关于嵌入式系统的学习,大家还有什么疑问或者想了解的?欢迎大家一起讨论,共同进步!如果有任何问题也请指出,我会继续更新相关内容! #单片机 #嵌入式 #嵌入式开发 #单片机开发 #嵌入式开发学习 #STM32单片机 #干货分享 #单片机学习
FreeRTOS入门:从零开始到上手实践 最近忙着和大学同学聚会,吃饭喝酒聊得火热,学习的事情稍微放下了。不过,FreeRTOS这本书终于啃完了!虽然最后两个小章节关于中断和内存使用情况的统计程序没动手操作,但和裸机程序差不多,基本上是相通的。 内存管理:从陌生到熟悉 内存管理这部分对我来说有点陌生。之前也用过内存申请和释放,但在项目里很少接触。现在用的STM32单片机,做项目而不是模块,对单片机的资源浪费不那么在意。不过,资源利用不高并不意味着不需要关注内存管理。RAM的大小很重要,尤其是对于像STM32这样的单片机。 中断和内存统计:从懵圈到清晰 ♂️ 关于中断和内存统计,RAM剩余空间的读取函数很容易实现,但我之前很少关注RAM和FLASH的大小。中断方面,之前掉过不少坑,尤其是外设对应多个中断向量时,很多中断回调函数开启,关联DMA设置,搞得我一头雾水。上次一个项目需要用到CAN_IAP,整块FLASH的读写,程序的跳转,才开始关注FLASH的分配。这次学习内存申请和释放,碎片管理,算是补齐了我对RAM的认识。 STM32CUBE与FreeRTOS:从零开始到上手实践 用STM32CUBE生成了基于FreeRTOS的CMSIS-RTOS,基本上是对FreeRTOS的重新封装,使用起来更简便。很多内核程序的调用,参数的初始化都可以在CUBE中生成。操作了一下,简单点亮了LED,之前担心的配置文件等内容都不需要操心了,太舒服了。 下一阶段的学习任务 接下来,我打算再次开始编程和移植程序,开始画底盘的第一个PCB板。除了电机算法复杂一点,暂时不用RTOS,其他的几个模块都计划搭载RTOS,希望能顺利完成。 希望这段学习经历能让我对FreeRTOS有更深入的了解,也希望能顺利完成接下来的项目。加油!ꀀ
51单片机定时器设置指南:轻松上手! 嘿,大家好!今天我们来聊聊51单片机里的定时器设置。相信很多小伙伴在初学的时候都会被搞得晕头转向,别担心,我来帮你理清楚! 定时器模式选择 首先,我们要搞清楚定时器和计数器的区别。简单来说,定时器是用来计时的,而计数器是用来计数的。在我们的例子中,我们想要一个定时器,而不是计数器。 为了实现这个目标,我们需要选择合适的工作模式。在这个模式下,定时器会在达到设定值后产生中断,这样我们就可以在中断服务程序中执行一些操作。 16位定时器的设置 犊如果你想要一个16位的定时器,那么你需要选择模式一。这意味着你需要连通红色路径,确保你的定时器是工作在16位模式下的。 设置初始值 ⏳ 接下来,我们需要设置定时器的初始值。这通常是通过设置TLO和THO寄存器来实现的。比如说,如果你想让定时器在1毫秒后产生中断,你需要做一些计算。 毫秒级别的定时 ⏲️ 要实现毫秒级别的定时,你需要知道你的晶振频率。比如,如果你的晶振频率是12MHz,那么每0.00000秒计数单元就会增加一次。为了定时1毫秒,你需要让计数单元从65536(0xFFFF)减到64536(0XFC18),然后再增加到65536,这样就会产生一个中断。 代码实现 下面是一个简单的初始化代码示例: TMOD &= 0xF0; // 清除模式位 TMOD |= 0x01; // 设置模式一:16位定时器 TLO = 0x18; // 设置低位初始值 THO = 0xFC; // 设置高位初始值 TFO = 0; // 清除中断标志 TRO = 1; // 开启定时器 ETO = 1; // 开启中断溢出 EA = 1; // 开启总中断 PTO = 0; // 中断服务函数入口 中断服务函数: void Timer0_Routine() interrupt 1 { TLO = 0x18; // 重新设置初始值 THO = 0xFC; // 重新设置初始值 TOCount_MS++; // 毫秒位加一 if (TOCount_MS >= 1000) { // 如果达到1000毫秒 TOCount_S++; // 秒位加一 TOCount_MS = 0; // 重置毫秒位 } } 总结 通过以上步骤,你就可以轻松设置51单片机的定时器了。希望这篇指南能帮到你,让你在学习的路上不再迷茫!如果你有任何问题,欢迎在评论区留言哦!
单片机外部中断控制灯亮指南እ大家好!今天我们来聊聊如何用C51单片机的外部中断来控制LED灯的亮灭。这个项目其实挺有趣的,但有时候会遇到一些小问题,比如仿真时全屏变红,或者灯不按预期亮灭。别担心,咱们一起来解决这些问题吧! 基础设置 ️ 首先,咱们来看看硬件连接。假设你有一个C51单片机,连接到LED灯和一些按键。具体的连接方式可能因你的硬件而异,但基本的思路是一样的。你需要将LED灯连接到单片机的某个端口,比如P0.7,然后按键连接到P3.2和P3.3。 代码实现 接下来是代码部分。你需要初始化中断和设置优先级。这里有一个简单的例子: 中断初始化 void Init_INTO(void) { IT0 = 0; // 设置INT0为下降沿触发 EX0 = 1; // 允许INT0中断 EA = 1; // 允许全局中断 PX0 = 0; // INT0的优先级降低 } void Init_INT1(void) { IT1 = 0; // 设置INT1为下降沿触发 EX1 = 1; // 允许INT1中断 EA = 1; // 允许全局中断 PX1 = 0; // INT1的优先级降低 } 主函数main() void main() { IT0 = 1; // 设置INT0为下降沿触发 IT1 = 1; // 设置INT1为下降沿触发 EX0 = 1; // 允许INT0中断 EX1 = 1; // 允许INT1中断 EA = 1; // 允许全局中断 Init_INTO(); // 初始化INT0 Init0_INT1(); // 初始化INT1 while(1) // 主循环 { if(P3.2 == 0) // 检查按键是否被按下 { PO = (PO << 1) | (PO >> 7); // 点亮第一个LED,熄灭其他LED } if(P3.3 == 0) // 检查另一个按键是否被按下 { PO = (PO << 1) | (PO >> 7); // 点亮所有LED,熄灭其他LED } } } 中断服务程序芥𝓥䖩褸먧楏时,中断服务程序会被执行。这里有一些基本的示例: 外部中断0服务程序 void INT0_ISR(void) interrupt 0 // INT0的中断服务程序 { if(P3.2 == 0) // 检查按键是否被按下 { PO = (PO << 1) | (PO >> 7); // 点亮第一个LED,熄灭其他LED } } 外部中断1服务程序 void INT1_ISR(void) interrupt 2 // INT1的中断服务程序 { if(P3.3 == 0) // 检查按键是否被按下 { PO = (PO << 1) | (PO >> 7); // 点亮所有LED,熄灭其他LED } } 常见问题 如果你在仿真时发现所有LED灯都不亮,或者按键没有按预期工作,可能是以下几个原因: 检查你的硬件连接是否正确。确保LED灯和按键都连接到正确的端口。 检查你的代码是否有语法错误。特别是中断服务程序的入口点和返回值类型。 确保你的仿真环境设置正确。有时候仿真软件会有一些小问题,尝试重启或者更换仿真软件。 小结 希望这些信息能帮到你!如果你还有其他问题,欢迎留言讨论。祝大家编程愉快!耀
简易电子琴proteus 𖠨🙦露个基于51单片机的简易电子琴设计项目,采用汇编语言编程,通过Proteus进行仿真。系统主控采用TS026-SFW51单片机,实现16音的电子琴功能。 资料内容包括:程序源代码、仿真文件和参考文档。程序通过中断优先级设置和计时器中断方式来实现自动播放和键盘发音请求的循环扫描。 砤图展示了电子琴的电路连接和关键组件,如U2、RP1、R2、R3等。源程序文件(.asm)和目标文件(.hex)也包含在资料中。 砤结果基本达到了设计要求,但有个别音符发音不太准确,如升半调音符。设计者在发音表中增加了发音计数,但这样会使程序思路改变,因此没有修改。 ᠨ泌恥褺课堂学习和实践,通过Proteus仿真软件进行验证。虽然有些小瑕疵,但整体上已经成功实现了电子琴的基本功能。 参考文档提供了详细的外部中断INTO服务程序和行号扫描流程,帮助读者更好地理解项目原理和实现方法。
⨯必备:STM32知识点 想要在面试中脱颖而出?这些STM32知识点你必须掌握! 1️⃣ 嵌入式系统简介: - 什么是嵌入式系统? - 嵌入式系统的三大特征是什么? - ARMV7架构类型及其应用? - Cortex M3的特点有哪些? - STM32单片机的优点是什么? 2️⃣ STM32硬件基础: - 单片机命名规则解析; - 启动配置按钮是哪两个? - STM32F103总线系统由哪三部分组成? - 驱动单元包含哪些总线? - 总线矩阵的两个主要特征是什么? 3️⃣ STM32软件开发基础: - CMSIS由哪三部分构成? 4️⃣ GPIO操作指南: - 如何初始化GPIO? - GPIO的八种工作状态是什么? 5️⃣ 外部中断EXTI详解: - 单片机与外设交换数据的三种方式; - 什么是中断、中断优先级和中断嵌套? - 中断处理过程的四个步骤; - NVIC有多少个可屏蔽中断和可编程优先级? 6️⃣ 通用同步/异步通信: - 串行通信的三种方式; - 串行异步通行的关键约定是什么? 7️⃣ 通用定时器: - 三种通用定时器介绍; - TIM6和TIM7、TIM1和TIM8以及TIM2和TIM5的具体功能; - 计数方向、计数模式和时钟频率范围; - STM32最多有多少定时/计数器?
单片机编程全攻略:从基础到高级应用 1. 单片机应用开发:探索 STM32、AVR、PIC、8051 等常见单片机的应用开发。 流水灯控制:实现基于单片机的 LED 流水灯设计与控制。 PID 控制算法:掌握温度控制、电机控制等场景中的 PID 控制器设计。 𞠄MA 控制器:了解单片机中的直接存储器访问(DMA)技术及其应用。 ADC 和 DAC 转换:掌握模拟信号与数字信号之间的转换技术,ADC(模数转换器)和 DAC(数模转换器)的使用。 PWM 波形输出:掌握脉宽调制(PWM)技术在电机控制和 LED 调光中的应用。 蠤𘭦理:理解单片机中断系统及其编程实现。 ⏰ 定时器功能:掌握单片机定时器的配置与使用,实现精确时间控制。 寸 显示屏驱动:掌握各种显示屏(如 LCD、OLED)与单片机的接口与驱动。 ᠒S-485 通信:实现基于 RS-485 总线的多点通信。 CAN 总线:掌握单片机中的 CAN 总线通信协议与应用。 RS-232 串口通信:掌握基于 RS-232 标准的串行通信实现。 ⠦𐧠管显示:掌握单片机驱动数码管显示数字信息的技巧。 ⏱️ 定时器应用:探索多种定时器应用场景,包括秒表、时钟功能。 万年历设计:实现基于单片机的万年历系统设计与控制。 驘输入:掌握矩阵键盘的设计及与单片机的接口编程。 寸 液晶屏控制:使用单片机控制液晶显示屏(LCD)。 串口通信协议:实现 UART、I2C、SPI 等常见串行通信协议。 ADC 和 DA 转换应用:掌握模数转换(ADC)和数模转换(DA)在传感器数据采集中的应用。 栤灯控制系统:设计基于单片机的交通信号灯控制系统。 超声波测距:使用超声波传感器和单片机实现距离测量。 电机调速控制:掌握基于 PWM 和 PID 的电机转速控制系统。 温度采集系统:实现基于单片机的温度传感器数据采集与处理。 频率计设计:掌握单片机频率计的实现及其应用。 𖠤🡥𗥏生器:设计基于单片机的信号发生器。
单片机编程全攻略:从基础到高级应用 1. 交通灯控制系统:使用单片机设计交通信号灯控制系统。 定时器应用:多种定时器应用场景,包括秒表、时钟功能。 ᠌ED 流水灯:基于单片机的 LED 流水灯设计与实现。 砤𘭦理:单片机中断系统及其编程实现。 温度采集系统:基于单片机的温度传感器数据采集与处理。 定时器功能:单片机定时器的配置与使用,精确时间控制。 频率计设计:单片机频率计的实现及其应用。 电机调速控制:基于 PWM 和 PID 的电机转速控制系统。 超声波测距:使用超声波传感器和单片机实现距离测量。 PID 控制算法:用于温度控制、电机控制等场景的 PID 控制器设计。 ADC 和 DAC 转换:模拟信号与数字信号之间的转换技术,ADC(模数转换器)和 DAC(数模转换器)的使用。 矩阵键盘输入:矩阵键盘的设计及与单片机的接口编程。 RS-485 通信:基于 RS-485 总线的多点通信实现。 RS-232 串口通信:基于 RS-232 标准的串行通信实现。 CAN 总线:单片机中的 CAN 总线通信协议与应用。 数码管显示:单片机驱动数码管显示数字信息。 LCD 控制:使用单片机控制液晶显示屏(LCD)。 信号发生器:基于单片机的信号发生器设计与实现。 串口通信协议:UART、I2C、SPI 等常见串行通信协议的实现。 万年历设计:基于单片机的万年历系统设计与实现。 ADC 和 DA 转换应用:模数转换(ADC)和数模转换(DA)在传感器数据采集中的应用。 PWM 波形输出:脉宽调制(PWM)技术在电机控制和 LED 调光中的应用。
嵌入式系统面试必备问题集锦 通信协议 1. 解释 I2C 和 SPI 协议的主要区别。2. 如何确保 UART 通信的可靠性?3. 如何实现单片机通过 I2C 与多个从设备通信?4. 如何通过 DMA 实现高效的 SPI 数据传输?5. 如何调试一个通过 UART 无法通信的嵌入式设备?6. 在无人机的多传感器融合中,如何通过 CAN 总线实现传感器数据同步?7. 如何在使用 I2C 的嵌入式系统中处理总线拥塞或数据丢失问题? 语言基础与程序题 1. 解释 C 语言中的指针和数组之间的区别。2. 描述 C 语言中的内存管理机制,包括堆和栈的区别。3. 解释静态局部变量和全局变量的区别。4. 如何在 C 语言中避免缓冲区溢出?5. 解释 volatile 关键字在嵌入式开发中的作用。6. 如何编写一个防止死锁的 C 语言多线程程序?7. 如何用 C 语言编写一个无锁环形缓冲区? 砤𘭦事件处理 1. 什么是中断?解释中断的工作原理。2. 什么是优先级中断?如何在嵌入式系统中管理中断优先级?3. 如何防止中断嵌套导致系统死锁?4. 解释在嵌入式系统中使用软中断与硬中断的区别和适用场景。5. 如何在中断处理函数中防止共享资源的竞争条件?6. 你会如何调试一个由于中断导致的不稳定的嵌入式系统?7. 解释中断去抖动(debouncing)的作用及其实现方式。 寸 Linux驱动开发 1. 在开发 Linux 驱动时,如何将用户空间与内核空间进行通信?2. 解释字符设备驱动与块设备驱动的区别。3. 如何在 Linux 内核中为新设备编写一个简单的驱动?4. 什么是 Linux 中的中断上下文和进程上下文?它们有什么区别?5. 在 Linux 驱动中如何处理硬件中断?6. 解释 Linux 内核模块中的 probe 函数的作用。7. 解释 Linux 内核中 IOCTL 的作用及其使用场景。8. 如何调试和优化一个性能较差的 Linux 驱动程序? TOS(实时操作系统) 1. 解释 RTOS 中的任务调度器的作用。2. 你将如何在 RTOS 中避免任务的优先级反转?
嵌入式学习路线:从零开始到进阶指南 嵌入式学习路线 第一步:学习51单片机 这一阶段主要是熟悉单片机的使用,发现问题并思考解决方法,同时熟悉一些基本概念。 ✅ 重点: ᠥ片机基本原理 ᠦ𖩒系统 ᠤ𘭦理 ᠥ𖥙芰ᠥ环境 第二步:学习基础电路 掌握模拟电路和数字电路的基本知识,解决简单的电路问题。 ✅ 重点: ᠧ ᠧ ᠤ管 ᠌ED ᠥ理图 第三步:学习STM32 需要一块开发板,一边学习教程一边掌握计算机原理、编译原理和实时操作系统等知识。 ✅ 重点: ᠇PIO ᠉2C ᠓PI ᠃AN ᠕SB 第四步:进阶C语言 巩固加强C语言,了解编译器处理语句的方式,培养良好的代码风格。 ✅ 重点: ᠦ𐧻 ᠦ针 ᠧ体 ᠥ𝦕𐊰ᠥ覀内存 第五步:进攻Linux 学习Linux的基本使用,熟悉操作逻辑,剖析内核架构,了解内核源码。 ✅ 重点: ᠓hell脚本 ᠥ 存管理 ᠧ𝑧苊ᠧᠨ𐃨 第六步:实操项目 参与嵌入式软件开发的实际项目,通过实践锻炼自己的技能,了解实际应用情况,积累项目经验。大学生可以参加蓝桥杯、华为杯等比赛。 ✅ 重点: ᠥ𝦊ᠦ𝤻储 ᠦ𝥮防 ᠤ𘨯别 第七步:了解嵌入式AI开发 这是一个非常推荐的方向,未来前景非常好。感兴趣的同学可以了解人工智能算法和深度学习模型的基本原理。 ✅ 重点: ᠃++ ᠏penCV ᠮcnn VIDIA
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