临界阻尼最新视觉报道_临界阻尼是1还是0(2024年12月全程跟踪)
阻尼比测试专家 阻尼比,这个在土木、机械、航天等领域都超重要的概念,其实就是阻尼系数与临界阻尼系数之比,它告诉我们结构体阻尼的大小哦。 즃知道结构的阻尼比吗?我们有丰富的阻尼比测试经验,可以帮你准确测量! ᩘ在0到1之间,表示结构的阻尼形式。lt;1时,单自由度系统自由振动下的位移公式是u(t)=exp(-nt)*Acos(wdt-,其中wn是固有频率,wd是阻尼频率,率𘤽移。 有需要的话,随时联系我们哦!我们提供专业的阻尼比测试服务,让你对结构动力学有更深入的了解。ꀀ
自动控制原理第三章时域分析思维导图 第三章时域分析思维导图分享: 性能指标:记住“三动一稳”,即3个动态性能指标和1个稳态性能指标。三动包括超调量、峰值时间和调节时间,一稳指的是稳态误差。 动态性能分析:主要对象包括一阶、二阶和高阶系统。一阶系统最简单,记住ts是3个T就行。二阶系统是研究重点,分为四种分类:过阻尼、临界阻尼、欠阻尼和零阻尼。这四种分类会从三个角度进行考察。 考察角度:动态性能分析会从根的形式、模态和阶跃响应曲线的描述进行考察。一些985院校的真题难度就在于根的讨论。 高阶系统:主要学习主导极点的概念,主导极点降阶原则和估算动态性能指标。 改善二阶系统性能的措施:包括测速反馈和比例微分控制。记住一点:这两者都能改善超调量,但比例微分响应快,在超调量改善方面不如测速反馈。
模拟IC设计:稳定性与阻尼系数、相位裕度 1. 砩定义: 阻尼系数k是衡量系统稳定性的另一个指标,与相位裕度PM正相关。 k=0时,输出端瞬态响应会无限期振荡。 正常情况下,运放应工作在过阻尼(2个不同的实数解)或临界阻尼(2个相同的实数解)状态,瞬态响应表现为指数形式。 当有两个不相等的虚数解时,瞬态响应为呈指数衰减的正余弦振荡形式。 2. 相位裕度PM的影响: 相位裕度PM是衡量闭环系统稳定性的指标。 PM越大,系统越稳定。 PM=0时,闭环增益A(s)无穷大,系统输出振荡。 PM=60时,A(s)=1/f,为最佳状态。 3. 젧𘤽裕度PM与阻尼系数k的关系: PM和k都与P2成正比,与GBW成反比。 PM和k都反映系统的稳定性,但k更接近实际应用,不易仿真。 4. 相位裕度PM的计算: 相位裕度PM是当gain曲线衰减到1/f时,在该频率下所对应的相位与-180度的距离。 在幅频曲线上找到0dB的频率,在相频曲线上找到该频率下的相位,该相位与-180度的距离,就是最小PM。 5. 双极点系统的相位裕度PM: 对于双极点系统,PM由GBW和P2决定。P2越大,PM就越大。 6. 频域特性与时域特性的关系: 在频域特性中,复数的实部和虚部分别对应时域特性中的指数项(衰减)和正余弦项(振荡)。
RLC串联电路的衰减系数a和谐振频率w之间的大小关系和电路零输入响应震荡的情况: a>w时,过阻尼,无震荡 a=w时,临界阻尼,无震荡 a<w时,欠阻尼,衰减震荡 a=0时,无阻尼,等幅震荡 那RLC并联电路呢?有大佬知道吗?
小米血压仪:爱恨交织的真实体验 ### 购买动机 ኊ我外婆在60多岁时因心梗去世,妈妈那边的舅舅姨妈都有高血压病史,我爸也常年服用高血压药物。我自己几次体检血压都在临界值附近,平时又喜欢熬夜,跑步时心率也比较快。所以,我决定入手这款小米血压仪,既为了自己监测心率,也想着以后送给爸爸用,讨好一下他。 开箱初体验 把今天快递一到,我迫不及待地去签收。没想到打开后让我有些犯难。 不喜欢的点 늨ﴦ书太复杂:研究了半天都没搞清楚,最后还是自己瞎捣鼓才把表带给拆下来。说明书简直像一篇复杂的综述论文,一大早就把我血压搞上来了,急得跳脚。 表壳材质:跟Apple Watch Ultra相比,表壳略显塑料,表冠滑动没有震动反馈,阻尼感也不强。 喜欢的点 测量过程轻松:按照手机指示傻瓜式测量,非常方便。 连接无感:小米生态连接非常丝滑,比常规的绑带电子血压仪和水银血压仪方便多了。尤其是绑带电子血压仪,没有他人协助很容易出现误差,尤其是绑带的松紧问题。水银血压计就更不用说了,需要听诊器,主观测量误差太大。从这一点来看,它非常适合日常频繁监测血压,特别适合中老年人。 测量精度 这一块我没有发言权,但可以相信专业的三甲医院和我国二类医疗器械标准。这款血压仪也做了很多临床样本测试,有专业机构背书,比市面上某些产品要规范不少。 适用人群和购买建议 国内科技公司适老化问题做得一般。如果不在父母身边负责安装和教学,千万不要买,远程尽孝一定不要买!这款手表的安装使用教程对年轻人都非常吃力,对老年人基本上是捉摸不透的,到手即闲置。更适合工作压力大、有家族高血压或心脑血管病史的白领社畜党。如果非要给父母买,请一定要让他们亲自到小米线下店铺购买,让店员帮忙安装调试和讲解日常使用规范。因为佩戴的规范性才是影响血压测量精度的决定性因素!任何设备使用不规范都是白瞎。 总的来说,这款小米血压仪既有让人爱的地方,也有让人恨的地方。希望我的分享能帮到大家做出更明智的选择。
爱情与物理:浪漫遇科学 月球与地球的渐行渐远,仿佛地球为了多看它一眼,不惜减慢自转。 如果粒子的入射半径超过临界值,即使再急切,也无法被天体俘获,最终只能独自飞向无尽的远方。 当吸引力与距离的n次方成正比,而n小于三时,两者之间的环绕将永远稳定,无法靠近。 逃离的电荷一旦进入磁场,就只能永远绕圈,如果重力也参与其中,甚至会朝相反方向移动。 ️ 一旦开始相对运动,你我从此便永远不再同处一个时空,即使我发出的光到了你那里也会变色。 即使我们在拉格朗日点上相对静止,一次小小的微扰也足以让我们永远分离。 ️♂️ 有时候,一个不稳定的平衡会因为一个排斥力而变得稳定;有时,一段遥远的关系,可能因为一个小小的精妙的阻尼而达到共振。 我们如同原始容器里胡乱运动的分子,那次不经意的分离,竟使我们从此分隔了一个空间维度。
砨ꥊ覎祈𖥎理知识点大集合 自动控制原理是工程控制系统中不可或缺的理论基础,以下是关键知识点的梳理,助你一臂之力! 第三章:比例微分对系统的影响 比例微分可以增大系统的阻尼,减小超调量和调节时间,但不影响稳态误差和自然频率。 测速反馈能改善动态性能,但可能增大稳态误差,需增大开环增益来减小误差。 闭环主导极点决定系统响应的主要成分。 闭环零点减小峰值时间,加快响应速度,但增大超调量。 非主导极点增大峰值时间,减缓响应速度,但减小超调量。 减小或消除稳态误差的措施包括增大开环增益、设置串联积分环节、采用串级控制和复合控制。 控制系统时域指标 动态性能指标由自然振荡频率和阻尼比确定,主要参数包括超调量、调节时间、震荡次数、上升时间、峰值时间。 系统的动态过程与极点分布有关,极点越远离虚轴,调节时间越小。 时间常数越大,动态过程越长,响应速度越慢。 提高阻尼比可减小超调量、震荡次数和调节时间,改善动态品质。 根轨迹分析 开环零点使根轨迹向左偏移,提高系统相对稳定性。 开环极点使根轨迹向右偏移,降低系统相对稳定性。 开环传函和开环增益影响根轨迹增益。 Nyquist稳定判据适用于开环传递函数无法写出的系统。 Bode图可方便地研究包含延迟环节的系统稳定性。 砦 㤸控制器设计 比例控制器对偏差即时反应,但可能存在静差。 积分控制器消除静差,但可能降低系统快速性。 微分控制器加速控制过程,减小超调,克服震荡。 系统校正方式包括串联校正、反馈校正和前馈校正。 串联超前校正增大相位裕度,但加宽频带。 滞后校正提高稳态精度,但缩小带宽。 复合校正通过双通道控制思想抑制双扰动。 PID调节器的传递函数包括比例、积分和微分部分。 𞠧滦㧳基础 离散数据系统由连续控制对象、离散控制器、采样器和保持器组成。 香农采样定理定义了模拟信号数字化的条件,保证采样后的数字信号与原始信号完全相同。 离散系统的条件是闭环脉冲传函的全部极点位于z平面上以原点为圆心的单位圆内。 非线性系统特性 非线性系统含有非线性特性,稳定性与初值、输入有关。 动态响应不服从叠加原理,可能产生自激振荡。 常见的非线性特征包括死区、饱和、间隙、摩擦、继电器特性。 分析方法包括相平面法、描述函数法和逆系统法。 自激振荡现象与线性系统临界稳定状态的区别在于非线性系统内部产生自激振荡。 改善非线性特性的方式包括改变线性部分参数、改变非线性特性、用振荡线性化改善系统性能。 线性系统与非线性系统的区别在于线性系统可使用叠加原理,稳定性与初值、输入无关,可写出通解形式。 ️ 控制器设计实践 在工业控制系统中,带死区的PID控制器属于非线性控制器,优点是消除了零点漂移和减弱了小扰动干扰,缺点是对弱小信号无法PID调节。
欧文同款战靴亮相,轻量化设计引爆实战! ⠦짦中国行活动正式宣布,德鲁大叔携同款战靴登场! 堧潮5pro战靴,颜值爆表,灵感来自欧文本人,完美诠释个人风格! ️ PRO版鞋楦优化设计,鞋面柔软且空间充足,适合高脚背和宽脚的朋友。 ♂️ 前掌鞋面发力弯折无阻尼感,主体采用TPU纱线网材质,确保实战强度。ꊰꠦ漣与稳定性兼备,鞋身外侧、前掌和足弓处加碳板,轻量化的同时提供刚性。穠内侧软质TPU,后跟环抱式TPU稳固支撑,舒适度满分。ᠥ只鞋子同尺码比狂潮5代轻了40克,超临界发泡技术,氮科技加持。 人字形纹路设计,室内外都能轻松驾驭。㠦𐴦 星外底,水泥地也不在话下。 ⠦鞋子重心贴地,前后跟差小,尊重欧文本人设计理念。ኰ䔠你觉得这双欧文同款战靴怎么样?欢迎讨论!
炉具的总体优缺点 贝壳炉使用体验: 自从半年前入手了BakerStone贝壳炉,我对它的优缺点有了更深入的了解。首先,它的设计让我爱不释手,但价格也确实不便宜。为了做出选择,我还入手了挪客幻影双头炉进行对比。 堦ꥮ⥹头炉的缺点:劊挪客幻影双头炉在颜值和做工上稍逊一筹,但这并不是我最在意的地方。最让我头疼的是它的点火设计。它的点火键阻尼大,单手操作时难以按动,容易让炉子移动,需要一只手扶着。而且,如果气阀开大了,周围空气不流通,打火时容易爆燃。对于我们家的女士来说,这种设计显得不太方便。 ᠂akerStone贝壳炉的优点:ኊ相比之下,BakerStone贝壳炉的一键点火设计更加人性化,操作起来一气呵成,避免了气体堆积和爆燃的风险。无论是在颜值、做工、安全还是方便性上,BakerStone贝壳炉都更胜一筹。特别是对于男士来说,这些都不是问题。 砨奤:犊BakerStone贝壳炉的唯一缺点是原配的软管接头处顶针过长,导致在连接气罐时容易跑气。这个问题可以通过重新购买一根软管或者尝试保修来解决。虽然我是个懒人,但这个问题并不大,所以我一直这样使用。 安全使用注意事项: 无论是长罐还是扁罐,安装时都要远离火源。扁罐在拧螺丝时容易跑气,尤其是在安装过程中。此外,气罐本体要注意散热,炉头加热锅底时,锅底的温度会非常高。如果气罐被锅底覆盖,气罐会被烤烫,达到临界温度时就会爆炸。因此,使用一体卡式炉时,锅具不要太大,以免覆盖气罐。为了安全起见,建议使用炉架将大锅抬高,这样既能使用大锅,又能确保气罐散热良好。同时,要注意观察气罐温度是否过高。
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