误差传递最新视觉报道_误差传递函数(2024年12月全程跟踪)
误差传递与协方差矩阵的秘密解析 在统计学和数据分析的世界里,我们经常需要从一组变量的不确定性中推测另一个变量或函数的不确定性。这种不确定性从输入变量传递到输出变量的过程,我们称之为误差传递。今天,我想深入探讨一下协方差矩阵在误差传递中的关键作用。 误差传递的核心在于研究当从一个变量推导到另一个变量时,不确定性是如何传播的。想象一下,你有一组数据,它们各自带有误差,然后你用这些数据计算出一个新变量,那么这个新变量的误差会有多大呢?这就是误差传递要解决的问题。 协方差矩阵在这个过程中起到了至关重要的作用。它不仅包含了每个变量的方差,还包含了变量之间的协方差,这些协方差揭示了变量之间的相关性。在误差传递中,协方差矩阵就像是一张网,捕捉了变量间的相互影响。 🠤𘪤𞋥퐯设我们有一个简单的函数 z = x - y, 我们想要知道 z 的误差是如何从 x 和 y 的误差传递过来的。这时,我们可以用协方差矩阵和雅可比矩阵来计算 z 的方差。这个过程就像是用数学的工具解开大自然的谜题。 通过这种方式,我们可以更准确地理解数据之间的关系,以及当我们从一组数据推导出新结论时,这些结论的可靠性如何。这对于科学研究和决策制定来说至关重要。 ️ ᠥ悦你对这个话题感兴趣,或者在工作中遇到了相关的问题,欢迎在评论区交流讨论。让我们一起探索数据的奥秘,用科学的方法解读这个世界。
斯坦福漫画集,机学宝藏! 谁能把机器学习画成这么可爱的漫画?最近我发现了一份由斯坦福大佬整理的漫画集,几乎涵盖了机器学习的所有知识点,包括特征工程、算法模型、评估和优化等等。 特征工程和线性回归 在特征工程的漫画中,作者详细解释了特征矩阵的转置、目标向量、参数向量以及特征矩阵的概念。特别是解析解和梯度下降算法的选择,对于大量数据来说,梯度下降算法显然更胜一筹。 前馈神经网络 前馈神经网络(Feed Forward Neural Networks)也被称为多层感知机(MLP),因为它将信息从输入层前向传递给输出层。漫画中展示了网络结构的示例,包括隐藏层、输入层和输出层。 深度学习的基础 深度学习的漫画从数据、损失函数、优化算法、网络架构到测试数据和评价指标等方面进行了详细介绍。特别提到了贝叶斯误差,这是由于潜在的真实分布、数据限制或宇宙中的固有噪声引起的预测误差。 监督式深度学习的核心规则 在监督式深度学习的漫画中,作者强调了每个类别的样本数至少要达到5,000,如果想达到人类水平的预测成绩,样本总数至少要达到10,000,000。此外,还讨论了监督学习和非监督学习的区别。 总结 这份漫画集真的是一份宝藏,通过生动的图像和文字解释,让我们对机器学习有了更深入的理解。如果你对机器学习感兴趣,强烈推荐你收藏这份漫画集!
神经网络三大类:你必须知道的基础知识 大家好,今天我们来聊聊神经网络的三大类:前馈神经网络、循环神经网络和对称连接网络。这些网络类型在机器学习和深度学习中有着广泛的应用。 前馈神经网络 前馈神经网络是最常见的一种神经网络类型。它由输入层、一个或多个隐藏层和输出层组成。数据从输入层进入,经过隐藏层的处理,最终由输出层输出结果。每个隐藏层都由多个神经元组成,每个神经元接收来自前一层多个神经元的输入,并将其输出传递到下一层。 前馈神经网络的学习过程是通过反向传播算法来实现的。反向传播算法会计算输出层的误差,并将这个误差反向传播到每个隐藏层,根据每个隐藏层的误差来调整权重和偏置。训练完成后,前馈神经网络可以用于预测新数据的结果。 循环神经网络 循环神经网络主要用于处理序列数据。在循环神经网络中,每个隐藏层不仅接收来自前一层的输入,还接收来自上一时刻隐藏层的输出。这意味着循环神经网络可以记忆先前的信息并将其应用于当前时刻的输出计算中。 循环神经网络最常见的形式是长短期记忆(LSTM)网络和门控循环单元(GRU)网络。它们都采用了循环连接的形式,但具体的结构和计算方式有所不同。LSTM和GRU都通过引入“门”结构来控制信息的流动,从而解决了循环神经网络中梯度消失的问题。 对称连接网络 对称连接网络是一种特殊类型的神经网络,它与循环神经网络相似,但每个神经元之间的连接是对称的,即它们在两个方向上权重相同。对称连接网络通常用于处理序列数据,它与循环神经网络的主要区别在于权重的更新方式。 在循环神经网络中,每个时刻的权重都是独立的,而对称连接网络的权重会在所有时刻之间共享。这意味着对称连接网络可以更好地捕捉序列数据中的长期依赖关系,但需要更少的参数。 以上就是神经网络的三大类,希望这些信息对你有所帮助!如果你有任何问题或想法,欢迎在评论区分享哦!
24年华东理工大学控制考研真题及解析 24年华东理工大学控制考研真题现已发布! 直接呈现给大家的是干货满满的真题解析! 解析:24年真题难度适中,主要考察了信号流图的绘制、梅森公式;二阶欠阻尼系统的性能指标稳态误差;常规根轨迹180Ⱟ的奈奎斯特图和bode图求解传递函数;离散系统的传递函数和误差;描述函数中振幅和频率的求解;现代控制理论中的极点配置。真题更侧重于基础知识的扎实掌握,计算量较大,且设有陷阱,容易出错。 强烈建议大家利用这套真题进行模拟考试,千万不要轻视!24年真题尤为珍贵,拿到手后一定要选择合适的时间,按照3小时、不用计算器的标准,严格模拟考试!
音乐笔记本 音乐课堂记录本,是连接老师、学生、家长和陪练老师的桥梁,确保每个人对课程有共同的理解,避免因信息传递误差导致的练习问题。每学期结束后,记录本还可以作为课程总结,方便学生、家长和老师进行直接交流。 寻找一本实用的音乐课堂记录本并不容易。我发现,网上和音乐店里的版本往往不实用。因此,我定制了个人化的英文版本记录本,帮助小朋友参与其中。我的原则是,不给家长增加负担,但也要确保他们能够了解孩子的学习情况,而不必填写任何内容。这样,小朋友就能坚持每天练习,实现“练习使完美”的目标。 这本课后记录本还能够帮助老师减少准备工作的负担,清晰归纳每周上课的内容,固定习作和练习的填写,让小朋友的学习变得愉快且系统化。记住,练习是进步的阶梯,简单却有效。
禈的DIY吸音板大揭秘 ️想要解决房间里的混响问题吗?来看看我动手制作的吸音板吧!这个小小的声学改造,可是有大作用的哦! 首先,我选择了关键的第一反射点位置,放置了3到4块吸音板,效果立竿见影!不过要注意,吸音板的频响曲线并非完全平坦,所以放置过多可能会导致房间声场的中段出现凹陷。材料方面,我用了松木条、吸音棉、角码和无痕魔术贴。这些材料成本低廉,加起来才七八十块钱!而且,我还参考了专业老师的方案,但并没有完全照搬,而是根据自己的需求进行了创新。ኊ祜襈𖤽过程中,我发现木条的精度有限,拼框时误差会传递放大。但幸运的是,即使这样,粘上去也非常牢固!看来DIY的乐趣就在于这种不断尝试和探索的过程呢! 现在,我的房间混响问题得到了有效解决,而且我还收获了一份满满的成就感!如果你也想尝试类似的改造,不妨动手试试吧!记得做好后给我看看你的作品哦!
江南大学807自动控制原理考纲解析 专业课考试题型及分数占比 计算题:约10道,每题15分,部分20分。 填空题:3*5=15分。 简述题:5*3=15分。 主要考核内容 线性定常连续控制系统和离散控制系统的基本理论和分析方法。 线性定常连续控制系统的频域设计方法和状态空间法分析。 非线性控制系统的自激振荡分析和计算。 离散控制系统的稳定性分析、动态性能分析和稳态误差计算。 状态空间法分析和设计多变量线性定常连续控制系统。 典型例题解析 第二章框图:根据给定的信号流图简化结构图,求出系统传递函数。 第三章时域分析:计算一阶和二阶系统的数学模型和典型时域响应,求二阶系统的性能指标和稳定性。 第四章根轨迹:绘制常规根轨迹,分析参数变化对系统稳定性和快速性的影响。 第五章频域:绘制伯德图和开环系统幅相曲线,计算频域性能指标,运用奈氏判稳判定闭环系统稳定性。 第六章校正:设计串联校正、反馈校正和复合校正装置,分析校正对系统动、稳态性能的影响。 第七章非线性:用描述函数法分析非线性系统的自激振荡和周期运动稳定性。 第八章离散:记牢z变换及反变换,脉冲传递函数,根据结构图求出闭环脉冲传递函数,进行稳定性分析和动态性能分析。 第九章现代控制:根据状态空间描述得出传递函数矩阵,判断系统的能控性和能观性,完成状态反馈、输出反馈、状态观测器的设计。
北理工843控制工程备考全攻略 “控制工程基础”是北理工考研的一门重要科目,满分150分。考试题型包括选择、填空、简答和大题。具体来说,选择题有5个,每个3分;填空题有10个,每个2分;简答题1个,15分;大题有4个,共100分。整体来看,试题难度不大,基础知识点较多,需要重点复习。 第一章:反馈与控制系统 第一章主要涉及反馈的概念、开环控制及闭环控制的优缺点、控制系统的组成和分类、以及控制系统的性能要求。这一章考得较少,通常只有一个选择题和一个填空题,主要是针对以上概念进行考察。 第二章:传递函数与系统分析 第二章的核心是传递函数。843的大题第一题往往求传递函数,基本是用复阻抗法求解,较为简单。弹簧阻尼系统考的概率较小,而有源网络则需要设置中间点,用电流关系求解。方框图的变化是个重点,考试中一定会用到。 砧쬤𘉧렯賥穗 第三章的稳定性问题是重中之重。需要熟练使用劳斯判据(注意开环还是闭环),掌握一阶二阶过渡过程和二阶过程的四个参数。输入和干扰的两种系统误差求法不同,但都与第二章求系统的闭环传递函数相联系。 第四章:频域分析 第四章主要针对频域进行分析。重要的有对数图,而乃式图考试出现的概率很小。伯德图的求画是这章的重点,通常第四章会考一个完整的大题。 砧쬤렯 㤸控制系统 第五章内容较少但较为杂乱,大概率会出现一个选择或者一个填空。需要牢记相位滞后、超前校正的定义和优缺点,并能判断两者的区别。开环增益的影响要知道,PID可以了解一下(低频积分、高频微分)。 简答题部分 针对简答题部分,只需要将历年真题中的简答题整理出来,时常进行复习和背诵即可。 复习进度建议 7-8月:看完并学习完一遍参考书目,背诵书上的知识点,做一下指导书习题,也可参考一下清华大学出版社的《控制工程基础》及胡寿松老师的《自动控制原理》(但以北理的书为标准,参考书目只是辅助理解作用)。 9-10月:一边看书,一边做真题。一定要多看书!反复看书!把书中概念性的内容熟记于心!真题一刷完成后,继续进行二刷、三刷。 11月:继续做真题,看书,此时大概可以达到每2-3天能把整本书中知识点过一遍的程度,保证真题不会出错。 12月:回归课本,仔细看知识点,复习做过的题。 通过以上复习计划,相信你能顺利掌握843控制工程的基础知识,取得好成绩!
成都圣都装饰水电验收全攻略 上周四,水电改造终于完工了,整个过程不到两周。因为我要出差,所以决定提前验收。整体来说,过程还算顺利,这里有几个关键点需要注意: 插座高度:非常重要‼️‼️ 装修时,插座的位置和高度都很重要。比如电视柜的高度、壁灯的高度、冰箱插座的位置等等。空调插座尽量放高一点,不然插头线会拖得很长。 沟通问题:找工长协调 如果有任何改动意见,直接找工长说,不要直接跟工人沟通,这样可以避免信息传递的误差。所有事情统一由工长安排。 建渣处理:自己负责 建渣是自己找人运的,圣都不包运!设计师和工长提前反复强调过这一点。 验收流程:专业验收经理 验收时会有专门的验收经理,还会拍一个水电的VR图,记录你家管子和电线的位置。目前来看,一切都很顺利。 总的来说,这次水电验收还算顺利,希望接下来的装修也能顺利完成。
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