当前位置：网站首页 » 教程 » 内容详情

maijichuang.cn/g918yi_20241122

来源：麦吉窗影视栏目：教程日期：2024-11-21

汽车aeb

什么是 AEB ？就让这支影片来告诉你！ automachi.com汽车的AEB是如何实现的知乎自动刹车辅助系统（AEB）是真的能让人完全放心的技术吗？车家号发现车生活汽车之家汽车aeb是什么意思有驾汽车aeb是什么意思有驾AEB何时能成为乘用车标准配置呢？华夏EV网一种面向新能源车的后装AEB制动系统及其控制方法车辆AEB系统控制方法及装置与流程汽车的AEB是如何实现的知乎[自动驾驶]基于PanoSim仿真开发平台AEB算法的实现和FCW的构想知乎汽车AEB（自动紧急刹车）系统解析搜狐技师长自动紧急制动（AEB）各车企发展到了什么水平？界面新闻 · 汽车乘用车AEB主动安全系统北京中科慧眼科技有限公司复睿百科论AEB系统与自动驾驶安全性（上）脉脉汽车AEB系统专用仪表盘的制作方法扩大ASEAN NCAP测试范围，明年开始侦测AEB系统效能 Paul Tan 汽车资讯网汽车aeb是什么意思？aeb自动刹车辅助系统怎么用车主指南汽车AEB（自动紧急刹车）系统解析搜狐汽车搜狐网自动刹车辅助系统（AEB）是真的能让人完全放心的技术吗？电子发烧友网汽车AEB（自动紧急刹车）系统解析搜狐【技研】AEB技术介绍汽车仿真秀干货文章汽车AEB（自动紧急刹车）系统解析搜狐汽車新技術：AEB自動緊急制動系統每日頭條浅析福特AEB系统：智能感应制动保护驾乘安全AEBS先进紧急制动系统UN R152认证简析AEB功能安全（五）：AEB风险评估（下）知乎在 Scania 平台开发先进的AEBS系统技术前沿 AI汽车网汽车AEB（自动紧急刹车）系统解析搜狐汽车搜狐网AEB专题一：AEB系统的检测与作动原理搜狐汽车搜狐网汽车AEB（自动紧急刹车）系统解析搜狐汽车搜狐网汽车AEB（自动紧急刹车）系统解析【知识分享】自动紧急制动系统（AEB）功能介绍易车汽车AEB（自动紧急刹车）系统解析搜狐商用车AEBS紧急刹车、货运车辆AEBS应急刹车系统、大车AEBS自动刹车辅助系统解决方案哔哩哔哩。

特别配备的雾雨喷头可以模拟不同强度和浓度的雨雾，为汽车AEB系统的测试提供更贴近现实生活的环境。智能汽车作为未来汽车行业的重要发展方向，其安全性和可靠性而AEB（Autonomous Emergency Braking，简称 AEB）自动紧急AEB系统评测不仅对驾乘人员的安全有着至关重要的意义，对车企来说也同样具有不可替代的作用。葛炳南表示，车企通过评测能够那么，智能化评测包含哪些指标？如何确保评测的专业性、准确性？测评标准的确立将如何推动行业发展？记者来到国检中心的交通在主动安全方面，理想汽车即将在7月内为用户推送全自动AES和为了应对AEB也无法规避事故的物理极限场景，理想汽车推出了全7月2日，网传一段视频显示，一男子驾驶腾势品牌汽车时，测试车辆AEB（注：自动紧急刹车系统）功能期间发生追尾事故。视频画面7月2日，网传一段视频显示，一男子驾驶腾势品牌汽车时，测试车辆AEB（注：自动紧急刹车系统）功能期间发生追尾事故。视频画面7月2日，网传一段视频显示，一男子驾驶腾势品牌汽车时，测试车辆AEB（注：自动紧急刹车系统）功能期间发生追尾事故。视频画面而面对高速道路的行车安全，理想汽车在此之前已经充分拓展了AEB的能力上限，即使在夜间暗光场景下以120公里的时速行驶，遇到在主动安全方面，理想汽车即将在7月内为用户推送全自动AES和为了应对AEB也无法规避事故的物理极限场景，理想汽车推出了全刚进入11月，一场关于AEB技术的争论就在汽车圈开始了。理想汽车不能在AEB中加入自研的针对中国路况的特殊设计，很难通过算法迅速修正Mobileye方案。理想汽车创始人李想曾公开发声，先说结果，此次懂车帝评选的2021年度AEB车型为理想ONE，也就是说理想ONE的综合表现超过了宝马5系、沃尔沃XC60等车。下面小鹏汽车董事长何小鹏首先回应了“AEB风波”，他说，相信这种高质量发展将是贯穿未来新汽车发展的核心命题，更是汽车产业健康这也是理想汽车停止与Mobileye合作的重要原因。由此，理想汽车第三家具备完整的NOA和AEB全栈自研能力的品牌。联合国内外汽车行业组织、汽车企业、高等院校及研究院所的专家共同撰写完成，是中国首份聚焦汽车测评技术的分析研究报告，已成为先说说李想个人吧，此前就有汽车博主提到，理想汽车将开源自己的AEB算法，来促进整个行业的行车安全。该说不说，就这件事情同时也获得了懂车帝年度AEB车型。从理想ONE在“加试”项目中的表现来看，该车并非采用“应试”方案，而是真正针对国情和路况除了同级第一智能泊车、20万内最强主动安全，还有更多高阶智驾功能即将一一揭晓。（资料来源：宝骏汽车）值得一提的是，理想ONE目前采用的是毫米波雷达加摄像头的视觉算法技术，这样的技术局限性明显，不但难以识别静止物体，它对于值得一提的是，理想ONE目前采用的是毫米波雷达加摄像头的视觉算法技术，这样的技术局限性明显，不但难以识别静止物体，它对于在几乎所有汽车品牌都已经或正在推出高阶智驾的当下，作为智驾AEB（自动紧急刹车系统）正面临大量问题。据《汽车新闻》报道智能驾驶探索地：走进IVISTA中国智能汽车指数试验场在快速发展随着汽车电子化、智能化的快速发展，AEB技术的性能和可靠性已按照理想汽车官方的宣传来看，2021款理想ONE不仅可以实现识别红绿灯、桩桶等，还可以对路肩进行有效的识别。那么目前的情况AEB功能对行人视而不见,均无法在行人面前有效刹停，没有达到但由于此次NOA（理想汽车的辅助驾驶系统）需要一定时间的测试这则测试视频在网络上广泛传播后，理想汽车也终于给予了官方回应，理想汽车表示：测试的结果确实是一、NOA导航辅助驾驶的激活和使用超过6万台，超过中国市场上其他品牌导航辅助驾驶之和。我们会长期把NOA导航辅助驾驶作为近日，某平台的拆车实验室测试了2021款理想ONE的自动紧急制动功能和自动驾驶辅助功能，让人遗憾的是，测试的结果显示，2021理想汽车不能在 AEB 中加入自研的针对中国路况的代码。为此，理想汽车开始了全自研 AEB 计划，并成功获得 AEB 测试冠军。AEB已经基本成为主流车型的标准配置。在AEB之外，理想汽车还支持AES自动紧急转向，以应对高速行驶时因为远处存在故障车而AEB功能如何？最近新宝骏汽车智能挑战赛上，以新宝骏二、在感知算法层面，OTA 3.0的理想ONE 2021款已经可以识别高速路交通事故现场和道路施工现场了，可以提前给车主提示，避免AEB的优异表现将会大大减少理想ONE的主动事故，除了保障家人的安全以外，由于事故率显著的低于其他新能源车型，用户每年用于AEB系统可以及时介入并刹停。能够最大限度地避免碰撞事故的发生。现场，活动方还找来了一台在汽车安全性方面，理想汽车自研了 AEB（自动紧急制动）系统，科研机构和高校都可以无偿使用理想汽车持续更新的 AEB 源代码，然而，根据美国汽车协会(AAA)的一项新研究，虽然AEB在防止美国汽车协会选择了四种常见的车辆进行AEB测试，看看该系统自场面让理想车主相当尴尬。关于理想汽车AEB功能的讨论，再次引发了网友热议。所谓 AEB（自动紧急刹车系统），是一种汽车主动安全技术。AEB 的设计初衷是在紧急情况下主动帮你踩刹车。假如车辆遇到突发智能驾驶探索地：走进IVISTA中国智能汽车指数试验场在快速发展随着汽车电子化、智能化的快速发展，AEB技术的性能和可靠性已中国电动汽车百人会论坛（2022）于3月25日-27日在北京举行。苗圩透露，理想汽车创始人、董事长李想在交流时提出，应把AEB相信很多人都知道，随着竞争的加剧，AEB系统正在成为汽车的标配。哪怕十几万的车，也配备了AEB系统。然而，AEB系统的用户（理想汽车创始人：李想）看到这里，大家觉得理想汽车创始人是给自己找麻烦，还是真的格局大呢？别的不说，在我了解到的消息和1. AEB工作原理及功能华为汽车AEB系统通过使用车载摄像头、雷达和其他传感器，实时监测车辆前方的交通状况，并根据预设的安全我不会站队“99%的汽车AEB都是假的”这个观点，但从我这几年试驾体验的车型来看，大部分车辆的AEB表现也都没有达到让我满意不知道他急什么。”随后，他在朋友圈发了一篇长文，解释了AEB测试的意义和标准。 AEB究竟是什么？ AEB为何会引发这场争论？（举报）据车质网数据显示，2019年至2024年4月，AEB故障的投诉量累计涵盖众多汽车品牌，其中新势力品牌占比较大，如特斯拉、小鹏、零据7月2日@广东新闻报道发布的视频，一名试驾男子驾驶腾势品牌汽车时，测试车辆AEB（自动紧急刹车系统）功能，结果发生追尾AEB是自动紧急刹车系统的简称，是一种汽车主动安全技术。目前，每当智能汽车发生碰撞事故时，AEB总会拿出来“说事”。在众多这次夏测设立的AEB六儿童横穿和LCC雨夜遇见故障车测试项目，就很好地展示了不同价位、不同硬件水平的智能电动车，在面对同样用户肯定的同时,毫末自研AEB算法也受到了国际权威机构的认可。顾维灏现场介绍“毫末自研AEB算法在2022年助力魏牌、欧拉、去年5月份开始，奇瑞汽车停止向AEB提供销量数据，从2月终端销量数据来看，奇瑞是中国品牌在俄的销量冠军，其中奇瑞6833辆，AEB不仅仅是在豪华车才搭载的功能，非豪华合资品牌和自主品牌的搭载率均全面上涨，像自主品牌新宝骏品牌旗下每款车均搭载了该最直观的表现即是，某知名汽车网站于去年举办的2021年度AEB主动刹车测试，在参与测试的100多款车型中，理想ONE就超越了BBA右侧两个轮胎爆胎，右前轮毂变形。对于车辆主动刹车失效的问题，理想汽车表示，事故与AEB(自动紧急制动系统)无关。SIL、HIL的AEB验证系统,超过12000个AEB场景库,AEB道路验证达数亿公里,AEB Logsim仿真平台测试效率达到100万公里/小时。此前曾因汽车AEB系统观点不同而吵得“不可开交”的小鹏汽车CEO何小鹏与华为常务董事、终端BG CEO、智能汽车解决方案BU董事毫末发布中国自动驾驶行业最大智算中心,冲刺进入自动驾驶3.0时代 “‘绿洲’是从毫末数据智能体系 MANA雪湖中孕育生长而出,绿洲对于涉事车辆到底搭载了谁家的AEB系统、事发时AEB有没有被AITO汽车以及AEB供应商福瑞泰克等方面人士，均未得到正面回应7月26日，有博主曝光了一组“理想L9国内首撞”图片。根据描述，此次事故系销售带客户在雨夜中试驾测试加速时，突遇三道变二道最后是,人驾自监督认知大模型,可掌握高水平司机的开车技法,使得驾驶决策更聪明。在探索“使用大量人驾数据,直接训练模型做出拟人2024年发布了33车AEB横评，不久前还联合中南大学发布了《面向自动驾驶测试的道路交通事故场景分析报告》，分析交通事故发生的根据理想汽车智能驾驶产品负责人韩龄的回应，碰撞前，最终发生事故的5台车都触发了碰撞预警和AEB，由于尾车车速较高，与前车贴届时，理想汽车AEB将有更多极限场景可覆盖，官方称车辆行人路口抢行，两轮车鬼探头”横穿，都能应对! 官方表示，BEV加持后，昨天（11日），中国汽车工程研究院发布了多项自主研发的汽车这是国内首个雨天AEB，也就是自动紧急刹车系统的测评场景。迎接新中国成立75周年，10大汽车品牌携手致敬10大国门中国汽车工业协会自2021年起，已连续四年开展以“看见中国汽车”为主题中国汽车工业协会常务副会长兼秘书长付炳锋在总结发言中表示：“今天的活动不仅是对庆祝新中国成立75周年的献礼，也是对中国“这个功能是AEB的有效补充，如果没必要触发AEB，AES会介入还是会优先触发AEB介入。”理想汽车安全测试员说。 P档动态驻携手展现中国汽车品牌的魅力和实力，以及中国主流车企的使命与担当。2024年5月10日，在第8个中国品牌日到来之日，“国车致敬br/>所谓 AEB（自动紧急刹车系统），是一种汽车主动安全技术。AEB 的设计初衷是在紧急情况下主动帮你踩刹车。假如车辆遇到突发“重感知的技术路线、大模型的技术应用、用户闭环的数据建设领先,这是毫末城市NOH率先实现‘进城’的三大决定因素。”顾维灏在随后，中国汽研汽车安全技术中心讲解员带领小朋友们来到汽车AEB试验和整车碰撞试验，通过展示碰撞过程中驾驶员、儿童乘员提升了AEB系统触发后的驾乘舒适性。实际上，AEB系统之争背后行业普遍认为，电动化是新能源汽车竞争的上半场，而下半场则是腾势N7在AEB实测中的优异表现，无疑将进一步巩固其在新能源汽车市场中的地位。作为腾势引领智能化下半场的关键变量，腾势N7值得一提的是MAI误加速抑制系统。在现实中，许多事故源于司机误踩油门，而理想通过算法精确识别这种误操作，瞬间切断动力，在2023年，中国出口到美国的电动汽车数量仅一万多辆，在出口总量中占比不足1%。今年一季度，中国对美出口的电动汽车不足2000辆北京汽车全新BJ40、奇瑞瑞虎9、吉利星越L、江淮悍途山猫、比亚迪唐DM-i、长城坦克700 Hi4-T、赛力斯问界M9。其对应打卡的中国理想汽车目前成为全球第三家拥有AEB主动刹车和NOA导航辅助驾驶功能全栈自研能力的车企，主动刹车配合高清摄像头可以帮助驾驶比如曾引发广泛关注的AEB，问界新M5实现了面对静止车辆、行人汽车商业评论记者6月试驾过一周问界新M5，在北京典型的上下班近来AEB（自动紧急刹车系统）的测试在汽车圈引发了不小的关注网络流传出一段比亚迪AEB系统测试视频，视频中搭载比亚迪AEB在这场汽车行业的年度盛事中，领克07 EM-P作为混动领域的佼佼者雨天AEB、雨天充电可靠性几大测试。面对湿滑路面紧急避险，在与理想汽车工程师交流时，对方表示，相较于其他品牌，理想汽车的AEB在刹停时与前车距离会比较近，这样的设定是为了防止后车持之以恒的攀登，驰而不息的创造，实现“神舟”飞天、“北斗”组网、“嫦娥”探月、“蛟龙”入海、“天眼”巡空，我国全球创新AEB与MAI则让不可控的事故成为可控。自动紧急制动系统（AEB）是许多品牌强调的技术，但理想将其做到极致。在120公里/小时的这一举措不仅打破了传统汽车市场中智驾配置差异化的常规，更彰显了极越品牌对于智能驾驶技术普及的决心。这样一套系统则会在汽车遇到紧急情况时自动刹车。但在现实生活不同的AEB系统其表现出来的刹车程度并不相同。 “低门槛”AEBAEB是什么？实际上，AEB并非新生事物，早已进入汽车产业链。美国及日本等传统汽车工业国家早已将AEB纳入评估体系，而欧洲早此前，问界M5智驾版就凭借突出的安全性能表现，斩获了ImageTitle汽车实验室“AEB主动安全测试第一名”。作为智能驾驶的核心本次活动的起点长春是中国汽车工业重镇，中国民族汽车高端品牌代表红旗的诞生地。1956年7月13日，第一辆解放牌卡车在这里下线在知名汽车媒体的AEB夜间实测中，腾势N7同样表现优异，在静态假车、静态两轮车实测中，成功通过60km/h的严苛测试，位列当晚从测试结果来看，小鹏汽车的AEB功能表现堪称拉胯，而拥有华为赋能的阿维塔和问界等品牌车型，则是在极限刹停的时速方面有着据工业和信息化部统计，截至今年4月底，我国共开放智能网联汽车测试道路29000多公里，自动驾驶出租车、自动物流、无人配送等多小米汽车金融服务为小米汽车官方金融服务品牌，安全靠谱有保障。官方合作金融机构具备分期费率低、期限灵活等优点，方案多样，事故：涉事车辆没有搭载博世智驾系统（含 AEB）》《AITO 汽车回应问界 M7 Plus 事故：安全气囊正常打开，动力电池包特性均正常并将于7月内推送全自动AES（自动紧急转向）和全方位低速AEB（同时，理想汽车还发布了基于端到端模型、VLM视觉语言模型和张勇直言，AEB 场景的复杂性太高，各种场景下的功能表现会不一致，比如天气，雨量，阳光，速度，障碍物的大小等等。他也表示，李想则在近日的电动汽车百人会上，呼吁乘用车应标配AEB功能，随后有传闻称理想汽车将开源AEB算法。仅靠开源的自动驾驶算法或同时家属质疑为什么AEB和GAEB没有自动紧急制动？为什么保护4月28日，问界汽车在其官方微信公众号“AITO汽车”就该事故10部独立的品牌专题片已经在9月17-28日之间陆续上线，专题总片则作为汽车行业品牌的国庆钜献，于9月29日内部首映之后，将于9中国汽车出海的挑战及全球化品牌传播、良性竞争秩序与可持续发展等行业话题，提出了看法和建议，特别是就共同关心的价格战、网络

汽车小知识:什么是AEB?为什么那么多专家都在倡导车上标配AEB?我刹我自己——汽车AEB是什么?我们到底需不需要它?【轩讲】哔哩哔哩bilibili30秒,秒懂什么是AEB(紧急制动辅助系统)哔哩哔哩bilibili汽车AEB系统如何工作?沃尔沃的“主动避让”又是怎么回事?哔哩哔哩bilibili小鹏汽车给大家科普Aeb哔哩哔哩bilibili汽车主动刹车(自动紧急制动AEB)工作原理的科普故事哔哩哔哩bilibili汽车AEB是什么?什么是车辆AEB系统呢?赛纳德润滑油养护课堂!汽车AEB测试哔哩哔哩bilibili

aeb到底是什么?aeb到底是什么?汽车自动紧急制动系统(aeb)及其工作原理,为什么它如此重要?大佬争吵的aeb是什么?主动刹车和紧急制动的区别一汽丰田版'aeb'～让惊心动魄顷刻化为虚惊一场#智能守护火爆车圈的aeb之争看这位技术老总如何破题解套汽车aeb技术发展与挑战:华为余承东的观点引发思考aeb,何小鹏:?aeb,何小鹏:?自动紧急制动系统aeb,何小鹏:?余承东开炮的aeb,我来解释一下余承东针对aeb开了一炮aeb自动紧急制动系统简介同是aeb测试,鬼探头和固定假车成绩竟差别这么大?极致安全体验,比亚迪aeb系统大放异彩,智能化实力再获认可技术分享丨一文看懂aeb自动紧急制动系统及测试解决方案作为一个经常关注汽车行业的人,我不禁思考:aebaeb之争没有终结比亚迪一出场就以绝对实力打破纪录aeb测试结果:腾势n7表现抢眼汽车安全工程师:aeb到底应该怎么测?余承东何小鹏互怼,aeb上了热搜,车企高管都来"蹭热度"了aeb成为车圈顶流,关键时刻真能保命吗?技术党:能力与边界更重要汽车aeb你用对了吗?车企大佬撕逼,汽车aeb到底是个啥?余承东何小鹏隔空互怼小鹏汽车:aeb考核很严格,不等于营销炒作小米su7升级aeb,通过中国汽研多项试验挑战40个国家要求汽车标配aeb自动紧急制动系统,中国和美国不在此列关于aeb,别让余承东与何小鹏给你忽悠了全网资源aeb 99%是假的?之家实测告诉您真相!声援余承东 aito汽车:问界智驾版aeb有多领先不用打听不用问!大佬争吵的aeb是什么?主动刹车和紧急制动的区别aeb是autonomous emergency braking的缩写,顾名思义就是汽车自动紧急蔚来测试车坠楼两人遇难aeb未能阻止悲剧智能汽车将驶向何方前几天懂车帝关于aeb功能的夜间实测,终于让小鹏和华为这场关于aeb的问界m9 ev旗舰suv,华为超级智能汽车理想汽车工程师也强调高清激光雷达不是"万能"的,例如理想l9的aeb功能aeb是指汽车自动紧急制动系统,它通过雷达检测与前方车辆或障碍物的阿维塔11的aeb(自动紧急刹车系统)场地测试匠聊:aeb是汽车未来标配的技术,那么到底什么aeb?靠不靠谱呢?解读蔚来汽车端到端aeb让何小鹏和余承东隔空互怼的aeb 究竟是个什么东西?近日,关于汽车"aeb"的争论,在行业中引发广泛讨论作为一个经常关注汽车行业的人,我不禁思考:aeb距离,使全向防碰撞系统生效范围得到大幅提升,前向aeb支持4刚刷视频的时候,看到了#懂车帝实测#测试的项目是最近热议的功能:aeb汽车aeb之争#新能源汽车虽然走进了千家万户,但消费者对汽车的认知少安全不止一步奔腾t90除了aeb还有双"十佳"红旗这一枪,指向bba的心脏小鹏汽车董事长再次发文疑似回应aeb之争汽车aeb相关媒体太平洋汽车针对市场上的主流智驾车型进行了一次全面的aeb比亚迪aeb技术亮相,安全性能再突破市场主流智驾车型aeb系统测试与评级,看哪款车表现更优车企大佬撕逼,汽车aeb到底是个啥?仰望u8 aeb夜间测试110km/h成功刹停行业遥遥领先系统是一项非常重要的汽车安全技术,能够在突发情况现在汽车上aeb基本上都是标配了,识别前面的车很简单aeb其实这是一个大家比较关心的问题,但是说到aeb还是给大家讲一下,这太平洋汽车的想法: #智驾大横评 aeb 超详细成绩单来了!

专栏内容推荐

600 x 338 · jpeg
什么是 AEB ？就让这支影片来告诉你！ - automachi.com
内容链接:automachi.com
600 x 391 · jpeg
汽车的AEB是如何实现的 - 知乎
内容链接:zhuanlan.zhihu.com
1028 x 576 · png
自动刹车辅助系统（AEB）是真的能让人完全放心的技术吗？_车家号_发现车生活_汽车之家
内容链接:chejiahao.autohome.com.cn
634 x 350 · png
汽车aeb是什么意思-有驾
内容链接:yoojia.com
786 x 458 · jpeg
汽车aeb是什么意思-有驾
内容链接:yoojia.com

958 x 539 · jpeg
AEB何时能成为乘用车标准配置呢？-华夏EV网
内容链接:evinchina.com
443 x 154 · jpeg
一种面向新能源车的后装AEB制动系统及其控制方法
内容链接:xjishu.com
940 x 1000 · gif
车辆AEB系统控制方法及装置与流程
内容链接:xjishu.com
2000 x 1125 · jpeg
汽车的AEB是如何实现的 - 知乎
内容链接:zhuanlan.zhihu.com
474 x 308 · jpeg
[自动驾驶]基于PanoSim仿真开发平台AEB算法的实现和FCW的构想 - 知乎
内容链接:zhuanlan.zhihu.com
640 x 451 · jpeg
汽车AEB（自动紧急刹车）系统解析-搜狐
内容链接:mt.sohu.com

700 x 398 · jpeg
技师长|自动紧急制动（AEB）各车企发展到了什么水平？|界面新闻 · 汽车
内容链接:jiemian.com
1080 x 467 · jpeg
乘用车AEB主动安全系统-北京中科慧眼科技有限公司
内容链接:smartereye.com
698 x 397 · png
复睿百科 | 论AEB系统与自动驾驶安全性（上） - 脉脉
内容链接:maimai.cn
1000 x 621 · gif
汽车AEB系统专用仪表盘的制作方法
内容链接:xjishu.com
1229 x 613 · jpeg
扩大ASEAN NCAP测试范围，明年开始侦测AEB系统效能 - Paul Tan 汽车资讯网
内容链接:paultan.org