位姿最新娱乐体验_位姿传感器(2024年12月深度解析)
驭势科技取得位姿估计方法等专利
帕西尼感知科技取得一种物体位姿识别专利
昨天和老婆的三位姿色风韵的闺蜜打麻将,她们输了一上午,输光了,还欠我钱,她们微笑问我:"你想让我们怎么还呢?"我看着她们风趣的样子,便开玩笑地说:"那你们以身相许得了。" 她们听了我的话,顿时哄堂大笑。我心里一惊,忍不住打量起这三位美女来。素馨姐妖娆多姿,玲珑有致;佳颖妹妹清纯可人,楚楚动人;还有倩儿,更是一位出水芙蓉,亭亭玉立。她们三人各有风韵,让我看得有些呆了。 "哎呀,小冬瓜,你这话可是说大了!"素馨姐眨巴着大眼睛,俏皮地说道,"要是让你媳妇儿知道了,非得扒了你的皮不可!" 我连忙摆手,笑着解释:"哎哟,我就是随口一说,开个玩笑而已。你们可别当真啊!" 佳颖妹妹噘着小嘴,装作生气的样子:"切,谁稀罕呀!就你这副尊容,我们姐妹几个还不够格吗?" 我摸了摸自己的脸,心想:难道我长得很差劲吗?正当我陷入自我怀疑的时候,倩儿突然凑近我,轻声说道:"小冬瓜,你别听她们瞎说。要我说啊,你可是个大帅哥呢!" 听了这话,我顿时感觉自己找回了面子,心里美滋滋的。可是转念一想,不对劲啊!倩儿什么时候这么夸我了?我警惕地看着她,只见她眼里闪烁着狡黠的光芒。 "哎呀,小冬瓜,你别误会啊!"倩儿笑嘻嘻地说,"我只是想说,既然你这么帅,不如请我们姐妹几个吃顿大餐,就当还债了,怎么样?" 我这才恍然大悟,原来她们是打的这个主意啊!我佯装生气地说:"哼,你们几个可真行啊!输了钱不还,还想吃我的?门儿都没有!" 素馨姐立马撒娇道:"哎呀,小冬瓜,你就行行好吧!我们姐妹几个最近手头都紧,你就当帮帮我们呗!" 看着她们可怜巴巴的样子,我心里一软,忍不住想答应。可是转念一想,要是让老婆知道了,非得跟我翻脸不可。我正犹豫着,佳颖妹妹突然说:"要不这样吧,我们帮你做一周的家务,你看行不?" 我眼前一亮,这倒是个好主意!正想答应,倩儿又补充道:"对啊!我们还可以教你打麻将的技巧,保证下次你再也不会输给我们了!" 听到这里,我心里乐开了花。既能免费吃顿大餐,又有人帮忙做家务,还能学到麻将技巧,简直是一举三得啊!我装作为难的样子,说:"那好吧,就看在你们这么诚心的份上,我就勉为其难地答应了。" 三个美女欢呼雀跃,拉着我就往外走。我连忙说:"慢着慢着,咱们得先说好规矩。第一,吃饭的时候不许点太贵的菜;第二,做家务得认真负责;第三,教麻将的时候可不许藏私!" 她们笑着答应了,我们一行人浩浩荡荡地出发了。一路上,我们有说有笑,引得路人频频侧目。我心里暗暗得意,觉得自己像个万人迷似的。 可就在这时,我突然看到一个熟悉的身影迎面走来。定睛一看,竟然是我那火眼金睛的老婆!我顿时感觉浑身冰凉,像是被人从头浇了一盆冷水。 老婆看到我和三个美女在一起,脸色立马变得铁青。她大步走过来,二话不说,抓住我的耳朵就往回拽。我疼得呲牙咧嘴,连忙解释:"老婆,你听我说,事情不是你想的那样……" 素馨姐她们也帮着我解释,可是老婆根本不听,拽着我的耳朵就往家里走。路上,她不停地数落我:"你这个没良心的东西!我辛辛苦苦给你做饭洗衣服,你倒好,在外面花天酒地!今天要是不给我个合理的解释,你就别想进门!" 我欲哭无泪,心想:这下可好,偷鸡不成蚀把米。不仅没吃上大餐,还惹得老婆生气。看来以后打麻将还是得小心点,不然迟早要吃大亏啊! 各位读者你们怎么看?欢迎在评论区讨论#每日动态#
机器人建模:运动学模型及代码实现 机器人建模是研究机器人运动和操作的关键步骤,其中运动学模型是基础。本文将介绍两种常见的机械臂建模方法:螺旋理论建模和DH参数法建模。虽然螺旋理论的C++代码将在后续提供,但目前我们专注于DH参数法的Python实现。 DH参数法:这是最常用的串联机器人建模方法,通过四个参数描述相邻连杆之间的运动学关系。当这四个参数确定时,相邻连杆的位姿关系也就唯一确定了。DH参数法分为经典DH参数法和修正DH参数法,本文采用经典DH参数法。 砥标系建立:对于n自由度的机械臂,需要建立n+1个坐标系。坐标系的建立有多种方法,但一旦坐标系建立,其DH参数就唯一确定了。例如,对UR5机械臂建立DH坐标系,如表1所示: 表1:UR5机械臂的DH参数表 [425] [392] [89.2] [94.75] [82.5] ᠤ 实现:虽然这里没有提供基于螺旋理论的C++代码,但如果你对机械臂的正逆运动学有简单实用的需求,可以参考KDL库来实现机械臂运动学的方法。 通过这些方法,你可以更好地理解和模拟机械臂的运动,为进一步的研究和应用打下基础。
昨天和老婆的三位姿色风韵的闺蜜打麻将,她们输了一上午,输光了,还欠我钱,她们微笑问我:"你想让我们怎么还呢?"我看着她们风趣的样子,便开玩笑地说:"那你们以身相许得了。" 我的话一出口,三位闺蜜先是一愣,接着便笑了起来。其中一位笑着说:“哟,你可真敢想呢。”另一位也打趣道:“这可不行,我们都是有主的人啦。” 我也觉得自己的话有些冒失,尴尬地笑了笑:“哈哈,开个玩笑,别当真。”然而,我的老婆此时正好走了进来,听到了我们的对话。她的脸色瞬间沉了下来。 “你们在说什么呢?”老婆的声音冷冰冰的。我赶紧解释:“没什么,就是开个玩笑。”老婆却不依不饶:“开玩笑?有你这么开玩笑的吗?” 我心里有些不满,觉得老婆太过敏感。“不就是个玩笑嘛,至于这么生气吗?”我嘟囔着。 老婆更加生气了:“你知不知道你的话很过分?我的闺蜜们都在呢,你让她们怎么想?”三位闺蜜见我们吵了起来,连忙劝道:“别吵了,别吵了,都是开玩笑的。” 但老婆根本听不进去,继续指责我:“你平时就爱乱开玩笑,一点都不考虑别人的感受。”我也火了:“我怎么不考虑别人感受了?我就是随口一说。” 我们的争吵越来越激烈,三位闺蜜在一旁束手无策。最后,其中一位闺蜜说道:“好了好了,别吵了。我们确实不该欠钱不还,我们这就把钱转给你。”说着,她们拿出手机,把欠我的钱都转给了我。 老婆看到这一幕,稍微冷静了一些,但还是很生气。“以后不许你再跟我的闺蜜开这种玩笑。”说完,她转身走了出去。 我看着老婆的背影,心里满是不满和委屈。我觉得自己只是开了个小玩笑,老婆却反应这么大。但我也知道,这次确实是我做得不妥。从那以后,我在老婆的闺蜜面前更加谨慎,再也不敢乱开玩笑了。 #大学第一课#
问界全面升级ADS3.0智能驾驶辅助系统,让泊车从此变得自主、高效、无忧!在这个快节奏的时代,每一分每一秒都显得尤为珍贵。问界ADS3.0的自走式泊车功能,不仅能自主寻找车位,还能智能规划泊车路径,轻松应对各种复杂场景,出行更加高效。不仅如此,在面对地锁、锥桶等白名单障碍物临时占用的车位,问界ADS3.0更是展现出了其卓越的识别能力。它能智能识别车位占用情况,并灵活释放该车位,当用户下车降地锁或移走锥桶后,只需通过手机端一键启动,即可轻松完成泊车,真正做到了“车随心动,泊车无忧”。更贴心的是,问界ADS3.0还充分考虑到了用户的个性化需求。APA支持用户进行位姿偏好选择,无论是居左、居中还是居右,可以根据喜好进行自定义设置。问界升级ADS3.0,是对用户泊车需求的深度洞察和精准回应,有了它的加入,泊车从此自主无忧。「问界M9」「AITO问界」「ADS 3.0」「OTA升级」
昨天和老婆的三位姿色风韵的闺蜜打麻将,她们输了一上午,输光了,还欠我钱,她们微笑问我:"你想让我们怎么还呢?"我看着她们风趣的样子,便开玩笑地说:"那你们以身相许得了。" 我那话一出口,本就是句玩笑话,可没想到这仨闺蜜互相看了一眼,然后竟然嘻嘻哈哈地就应了下来。我当时就懵了,脑袋里 “嗡” 的一声,这啥情况啊?我老婆知道了还不得扒了我的皮啊。 我赶忙摆手说:“哎,哎,姐们儿,我开玩笑呢,可别当真啊。” 可那三个女的啊,像是没听见我说话似的。其中一个叫阿珍的,平时看着挺文静的,这时候却笑得格外暧昧,说:“哥,你这话说出去可不能收回去啊,咱这赌债肉偿,天经地义呢。” 我心里那个慌啊,我想这要真出点啥事,我这家庭可就完了。我站起来,有点急眼地说:“你们可别瞎闹了啊,这钱你们想还就还,不想还就拉倒,咱可别整这些有的没的。” 另一个叫阿美是个直性子,她把脸一垮说:“哥,你这是嫌弃我们呗?我们虽然输了钱,可也是有骨气的,说以身相许就以身相许。” 我心里直叫苦啊,这都哪跟哪啊。我正想再解释呢,第三个闺蜜阿玲说话了,她慢悠悠地说:“哥,其实我们早就觉得你这人挺好的,比我那口子强多了。今天既然有这个机会,我们也想和你亲近亲近呢。” 我一听这话,差点没一屁股坐到地上。我寻思我平时就是个老实巴交的人,和老婆的闺蜜也就是打打麻将、偶尔开个小玩笑啥的,咋就突然整到这步田地了呢?我一边挠着头一边说:“你们可别害我啊,我老婆要是知道了,不得和我拼命啊。” 阿珍却说:“哥,你怕啥呀,只要我们不说,你不说,你老婆咋会知道呢?” 我瞪大了眼睛看着她,说:“这世上就没有不透风的墙,你们就别闹了,赶紧把这事忘了吧。” 可这仨人就像是铁了心似的,阿美还凑到我跟前说:“哥,你看我今天穿的这裙子好看不?我可是专门为你穿的呢。” 我像躲瘟神一样往后退了几步,说:“阿美,你可别这样,我真的受不了啊。” 就在我焦头烂额的时候,突然听到外面有开门的声音。我心里一惊,心想完了完了,肯定是我老婆回来了。这时候那三个闺蜜也有点慌了,阿玲小声说:“这可咋办啊?” 我顾不上她们了,只想着怎么和老婆解释。 门开了,我老婆走了进来,一看到屋里的场景,脸立马就沉了下来。她看了看我,又看了看那三个闺蜜,说:“你们在干啥呢?” 我结结巴巴地说:“没,没干啥,就打麻将呢。” 老婆哼了一声说:“打麻将?你们这气氛可不像啊。” 那三个闺蜜也不敢说话,我老婆看了看麻将桌,说:“这怎么没打了?还欠不欠钱了?” 我赶忙说:“不欠了,不欠了,就是打着玩呢。” 老婆的眼神在我身上扫来扫去,我感觉自己就像个被审判的犯人一样。 突然,阿美像是脑子抽风了一样,说:“嫂子,我们刚刚输了,哥说让我们以身相许呢。” 我一听这话,真想上去捂住她的嘴。我老婆一听,眼睛一下子就瞪大了,看着我说:“你说啥?” 我连忙摆手说:“老婆,你别听她胡说,我就是开玩笑的,真的是开玩笑的。” 老婆看了看那三个闺蜜,又看了看我,然后突然笑了起来。说:“就你们几个,还以身相许呢?我还不知道我老公是啥人?他也就嘴上过过干瘾。” 我一听这话,心里那个感激啊,我连忙说:“老婆,你真是太了解我了。” 老婆白了我一眼说:“不过,你们这几个,以后可不许开这种玩笑了,尤其是你们几个,都是有夫之妇的,像什么样子。” 那三个闺蜜也连忙点头称是。 我以为这事就这么过去了,可没想到晚上睡觉的时候,老婆突然对我说:“今天那事虽然我知道你是开玩笑,但是以后你离她们远点,我可不想再有这种误会了。” 我赶紧点头说:“老婆,你放心吧,我以后肯定离得远远的。” 从那以后啊,我再也不敢和老婆的闺蜜打麻将了,哪怕是看到她们,我都躲得远远的。这事儿就像个阴影一样,时不时地就会在我脑海里冒出来,每次想起来,我都觉得又好气又好笑,真是一场让人无奈又充满戏剧性的闹剧啊。 本以为这事儿就这么风平浪静地过去了,谁知道过了几天,阿美突然给我打电话。我一看到是她的电话,心里就 “咯噔” 一下,犹豫了半天才接起来。阿美在电话里说:“哥,那天的事真是不好意思啊,我们确实有点过分了。” 我心里想,你知道就好,嘴上却说:“哎呀,没事没事,都过去了。” 阿美接着说:“哥,我想请你和嫂子吃个饭,算是赔礼道歉了。” 我连忙说:“不用不用,这饭就不用吃了,大家心里明白就行。” 阿美却不依不饶地说:“哥,你要是不答应,我心里可过意不去呢。” 我正不知道该怎么拒绝的时候,老婆在旁边听到了我们的对话,她拿过电话说:“阿美啊,吃饭就不用了,咱们以后还是保持点距离好。” 说完就挂了电话。 我看着老婆,心里充满了敬佩,我老婆这处理事情真是干脆利落啊。 这事儿就像一个警钟,时刻提醒着我要守好自己的本分,别因为一时的口快给自己招来不必要的麻烦。哎,这都是啥事儿啊,想想就觉得无奈。 #我要上热门# #娱乐最前沿# #情感故事#
这款黑科技导航系统简直太惊艳了! 嘿,大家好!今天我要给大家介绍一款让我眼前一亮的黑科技产品——NAV-L3高精度MEMS定位导航控制系统。这款系统真的是集成了各种高科技,带来了前所未有的导航体验。让我们一起来看看它的神奇之处吧! 厘米级定位 首先,NAV-L3搭载了北斗多模多频定位技术,支持北斗、GPS、GLONASS、Galileo等多种卫星导航系统。无论你是在繁华的都市还是偏远的乡村,都能享受到精准无比的位置服务。更厉害的是,通过4G网络接入CORS系统,进入RTK定位模式,定位精度可以达到2厘米,定向精度更是高达0.2Ⱓ无论是专业测绘还是日常出行,这都是一个巨大的助力! 𖠴G通讯,畅通无阻 内置的4G通讯模块让NAV-L3能够随时随地保持在线状态。无论是上传数据、接收指令还是远程监控,都能轻松实现。再也不用担心在偏远地区无法接收信号的问题了! 九轴位姿测量,精准无比 NAV-L3的九轴位姿测量功能真是让人眼前一亮!它能够实时测量并反馈设备的姿态和位置信息,无论是倾斜、旋转还是平移,都能精准捕捉。这对于需要精确控制方向的应用来说,简直是至关重要!在智能驾驶领域,这样的功能更是不可或缺。 𑠦机APP远程操控 最令人惊喜的是,NAV-L3还支持手机APP远程操控!只需通过简单的手机连接,你就能快速配置各项参数,并轻松接入客户系统。无论是新手还是老手,都能轻松上手,享受科技带来的便利。图形化的操作界面,让调试变得更加简单直观。 自主避障,一键启动 除了以上这些强大的功能,NAV-L3还具备自主避障和一键启动的功能。这意味着你可以更加安心地驾驶,无需担心前方的障碍物。一键启动更是让操作变得更加简单快捷,让你随时随地都能轻松出发。 总之,NAV-L3真的是一款让人惊艳的黑科技产品,无论是在定位精度、通讯能力还是操作便捷性上,都表现得非常出色。如果你对这款产品感兴趣,赶紧去了解一下吧!
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