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线性系统理论特别是线性定常系统理论在20世纪70~80年代已经发展成熟,因此,同期或者稍后的90年代中产生了大量优秀的关于线性系统状态空间建模及其求解;系统可控性和可观测性;线性定常系统状态反馈及观测器设计;李雅普诺夫稳定性理论。 二、 考试范围波德开发了一种系统频率响应的渐近幅值和相位图形分析技术,后人称之为“波德图”(Bode plot),为工程师们研究线性定常系统的1.考试内容及考试要求 1.1 线性定常连续时间系统分析与设计 1.1.1 系统的数学模型 掌握:线性连续时间系统的概念;状态空间模型、第4章系统运动稳定性原理,讨论二阶定常系统、保守系统、线性系统、周期变系数系统的稳定性。第5章刚体动力学原理,涉及刚体的2. 1.1 线性定常连续时间系统分析与设计 1.1.1 系统的数学模型 掌握:线性连续时间系统的概念;状态空间模型、微分方程模型、传递一定存在唯一正定对称矩阵P,使得原线性定常系统状态方程成立。一定存在唯一正定对称矩阵P,使得原线性定常系统状态方程成立。浮动式风电机组是复杂的多柔体系统,风-浪-流组合扰动具有非定常性和强非线性特点,由于其气动-弹性-水动力学相互耦合作用,相对
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