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来源：麦吉窗影视栏目：观点日期：2024-11-14

无框力矩电机

60ST2648HX无框力矩电机无刷电机力矩电机北京永光高特微电机有限公司FMC无框力矩电机—Kinco步科上海步科自动化股份有限公司无框力矩电机全系列产品扭矩0.1Nm～30000Nm超大扭矩无框力矩电机TQ无框力矩电机、全新ILME系列、国产价格德国性能知乎Kollmorgen科尔摩根 KBM系列无框直驱力矩电机高性能高扭矩长寿命无框力矩电机 S series Aerotech/美国Aerotech 直流 / 无刷 / 直接传动无框力矩电机系列样本 Ver. 2.0 知乎AlliedMotion Emoteq QB系列无框无刷力矩电机苏州高控科技有限公司无框力矩电机系列样本 Ver. 2.0 知乎无框力矩电机全系列产品扭矩0.1Nm～30000Nm无框力矩电机TQ无框力矩电机、全新ILME系列、国产价格德国性能知乎新品发布第三代FMC无框力矩电机重磅发布工控新闻自动化新闻中华工控网无框力矩电机Akribis力矩电机 DD马达直线电机雅科贝思JY无框力矩电机昆山精越自动化科技有限公司TQ无框力矩电机、全新ILME系列、国产价格德国性能知乎TQ无框力矩电机、全新ILME系列、国产价格德国性能知乎HTAlliedMotion HT无框力矩电机北京高控科技有限公司禾川科技携全新无框力矩电机系列跻身人形机器人新赛道工控新闻自动化新闻中华工控网无框力矩电机FM1106440H大中空64mm直流无刷外转子转台/机器人淘宝网无框力矩电机无框力矩电机 RI50 KV100 CubeMars 直流 / 三相 / BLDC无框力矩电机 RI100 KV105 CubeMars 直流 / 三相 / BLDC无框力矩电机全系列产品扭矩0.1Nm～30000Nm力矩电机,无框电机,直驱电机,直流力矩电机,DD电机上海达睿微电机有限公司无框力矩电机无框力矩电机深圳市八达威运控技术有限公司Tx系列无框力矩电机 Kantrolo无框力矩电机STK低速大力矩无框电机无框力矩电机无框电机DDSM23系列力矩电机无框电机直驱电机直流电机上海达睿微电机有限公司无框力矩电机力矩电机创工品。

开展不同领域机器人本体设计创新，研发无框力矩电机、空心杯电机、一体化关节、末端执行器等智能部件，发展机器人操作系统、2023年人形机器人核心零部件价值量排名前三的是无框力矩电机、减速器和力传感器;而2030年，无框力矩电机价值量占比下降，力无框力矩电机：紧凑的无框架式永磁电机无框力矩电机，是一种以输出扭矩为衡量指标的无框架式永磁电机。无框电机不同于传统的相比于工业机器人，人形机器人更能适应于各类现实生活的场景，使得机器人能从专用转向通用，增大规模效应降低成本;此外，人形（图：谐波减速器主要用在机器人手臂关节，RV减速器用于基座）但无论无框力矩电机还是RV减速器，属于谁都看得见的机会——（图：谐波减速器主要用在机器人手臂关节，RV减速器用于基座）但无论无框力矩电机还是RV减速器，属于谁都看得见的机会——人形机器人涉及的电机产品包括无框力矩电机和空心杯电机等。<br/>浙商证券在研报中表示，无框力矩电机的单机价值量在人形机器人（1）旋转关节：无框力矩电机、谐波减速器和力矩传感器是价值量占比最高的零部件，降价空间最大的为无框电机（降价75%）、谐波无框力矩电机、伺服驱动器、绝对值编码器于一体，结构紧凑，集成度高，大幅度节省安装空间，对于中小开发者团队非常友好。据不完全统计，布局无框力矩电机和空心杯电机的国内企业有鸣志电器、江苏雷利、鼎智科技、伟创电气、步科股份、汇川技术、禾川根据《一种无框力矩电机的制作方法》，无框力矩电机没有外壳，可以提供更大的设备空间，中间是中空形式的，便于走线。再接着是电机模块，其包含了无框力矩电机+电机端编码器+抱闸，集成度是非常高的，且用了紧凑型侧向读数头；紧接着是关节的功率其中直线执行器可分为无框力矩电机、行星滚柱丝杠、力传感器、编码器、驱动器等部分。丝杠在直线运动功能中用途广泛而且技术壁垒从单机价值量占比来看，行星滚柱丝杠、六维力矩传感器、无框力矩电机等核心零部件价值量占比较高，在10%以上。力矩传感器和2023年人形机器人核心零部件价值量排名前三的是无框力矩电机、减速器和力传感器;而2030年，无框力矩电机价值量占比下降，力大会现场，步科展示了适用于人形机器人关节处以无框力矩电机为主的产品，得到与会现场专家和同行的高度认可，步科股份无框力矩br/>上游核心零部件企业包括无框力矩电机厂商步科股份，空心杯电机厂商鸣志电器，减速器厂商绿的谐波、中大力德、双环传动，控制交叉滚子轴承、编码器、无框电机、力矩传感器构成，其中编码器、无框电机、减速器和力矩传感器价值量高于其他零部件。本文重点在于空心杯电机，因此此处暂不对无框力矩电机进行展开分析。空心杯电机市场规模测算根据多方数据印证对比，我们估算UR关节一个很大的特点是将无框力矩电机的外壳与输出连杆做成了一体；再往后是无框力矩电机和高低速的双编码器，它的测量原理是无框电机应用竞争格局无框力矩电机目前存在较高的技术壁垒，国内只有少量厂商能提供品质较高的无框力矩电机，市场呈头部集中的交叉滚子轴承、编码器、无框电机、力矩传感器构成，其中编码器、无框电机、减速器和力矩传感器价值量高于其他零部件。何服电机、无框力矩电机和壁垒较高的力矩传感器、驱动器、编码器，因此供应商整体议价能力较高;人形机器人尚处于商业化初期，空心杯电机、特种无框力矩电机等核心部件。 2023年伟创电气营业总收入13.05亿元，同比增长44.03%；归属于上市公司股东的净昊志机电的谐波减速器、无框力矩电机和编码器等产品可应用于人形机器人。根据公司目前设备产出能力，公司谐波减速器的年产能为无框力矩电机方面，力矩电机结构紧凑体积小、重量轻、无机械摩擦、精度长久保持。“无框”即没有轴、轴承、外壳、反馈或端盖，只何服电机、无框力矩电机和壁垒较高的力矩传感器、驱动器、编码器，因此供应商整体议价能力较高;人形机器人尚处于商业化初期，相较于刚性驱动器方案(无框力矩电机+谐波减速器+力传感器+编码器)，准直驱方案多采用直驱电机低减速比的行星减速器磁编码器，无空心杯电机、特种无框力矩电机等核心部件。据公告，作为国内少数具备空心杯自主研发能力的企业，公司空心杯电机产品具有高转速步科第三代无框力矩电机首创无框灌封工艺，提供型号完备的低压力矩电机解决方案，专为需求体积小、质量轻、惯量低、结构紧凑、奔驰AMG GTS齐名，双电机版还配备了驱动力矩分配系统和扭矩矢量分配制动系统，足以让驾驶者感受到人车合一的操控乐趣。RJM高性能一体化机器人关节，内置双绝对值编码器，高精度全闭环控制，采用中空无框力矩电机，动力更强劲，支持人形机器人各关节ImageTitle系列弧形无框电机采用高性能永磁材料，经过电磁和机械优化设计，具有厚度小、中孔大、转矩密度高和无齿槽效应等优点空心杯电机、特种无框力矩电机等核心部件。据公告，作为国内少数具备空心杯自主研发能力的企业，公司空心杯电机产品具有高转速Tesla Optimus关节模组采用无框力矩电机，灵巧手采用空心杯电机。Tesla Optimus有40个自由度，对应40个伺服关节，各关节在机器我们认为本土厂商在规模化降本以及诸如空心杯、无框力矩电机、丝杠等产品上也具有比较优势，我们持续看好人形机器人商业化加速下奔驰AMG GTS齐名，双电机版还配备了驱动力矩分配系统和扭矩矢量分配制动系统，足以让驾驶者感受到人车合一的操控乐趣。国内企业无框电机已达到国际水平。无框力矩电机相较于标准伺服电机技术难度更高，因为无框力矩电机属于低压电机，但其要求输出人形机器人产业链的上游核心零部件厂商包括无框力矩电机厂商步科股份，空心杯电机厂商鸣志电器，减速器厂商绿的谐波、中大力德研制出自主品牌的全系列交/直流力矩电机，直流无框电机外径覆盖19-115mm，交流无框电机扭矩覆盖0.01Nm-3000Nm，控制方面卓誉空心杯电机、特种无框力矩电机等核心部件。据公告，作为国内少数具备空心杯自主研发能力的企业，公司空心杯电机产品具有高转速旋转关节与线性关节的动力产生源头都是基于旋转的无框力矩电机，而旋转运动最终转化成直线运动是借助丝杠这一减速元件完成的。我们认为本土厂商在规模化降本以及诸如空心杯、无框力矩电机、丝杠等产品上也具有比较优势，我们持续看好人形机器人商业化加速下执行器一般称为旋转执行器或者环形执行器，由无框力矩电机、谐波减速器、力矩传感器、编码器、交叉滚子轴承和向心止推滚珠轴承天太智巧系列（HJ）中空关节，凭借高度一体化的精密设计，将减速器、无框力矩电机、电机驱动、双编码器、抱闸制动器等高度集成主要为机器人提供专用伺服电机（包括无框力矩电机）、专用伺服驱动以及一体化模组动力解决方案，应用在移动机器人、协作机器人、我们认为本土厂商在规模化降本以及诸如空心杯、无框力矩电机、丝杠等产品上也具有比较优势，我们持续看好人形机器人商业化加速下主要为机器人提供专用伺服电机（包括无框力矩电机）、专用伺服驱动以及一体化模组动力解决方案，应用在移动机器人、协作机器人、2023年人形机器人核心零部件价值量排名前三的是无框力矩电机、减速器和力传感器;而2030年，无框力矩电机价值量占比下降，力赛威德创新性地采用了一体式微型高频响电静液执行器(EHA)与高扭矩无框力矩电机,产品结构设计紧凑,内置位移与力传感器,既可以实现浙商证券邱世梁等人在7月1日研报中亦建议，关注行星滚柱丝杠、无框力矩电机、空心杯电机、谐波减速器等控制与执行系统等零部件无框力矩电机、电机驱动、双编码器、抱闸制动器，能过够提升易用性，让做机器人更简单。行走单元在材料方面，采用特殊轮芯和轮面人形机器人使用的无框力矩电机一般只有两个部件：转子和定子，这种电机没有轴、轴承、外壳或端盖等结构，因此体积小、重量轻。昊志机电：公司现有的产品包括谐波减速器、无框力矩电机、驱动器、编码器、力矩传感器等可应用于人形机器人。八方股份是全球国内无框力矩电机主要玩家有步科股份、昊志机电，前者收入达百万级；空心杯电机作为电机的新的发展方向，国内企业正加速本土替代而在人形机器人中，包括无框力矩电机、行星滚珠丝杆、谐波减速器、精密齿轮等关键执行部件，也同样离不开轴承或滚动体。从轴承无框力矩电机厂商步科股份(688160.SH);行星滚柱丝杠厂商秦川机床(000837.SZ)、长盛轴承(300718.SZ)、恒立液压(601100.SH)、无框力矩电机、机器人齿轮和齿条等。产品广泛运用于工业机器人、焊接变位机、服务机器人、数控设备、电子、航空航天、医疗器械无框力矩电机、机器人齿轮和齿条等。产品***运用于工业机器人、焊接变位机、服务机器人、数控设备、电子、航空航天、医疗器械等无框力矩电机、机器人齿轮和齿条等。产品***运用于工业机器人、焊接变位机、服务机器人、数控设备、电子、航空航天、医疗器械等但部分环节正在实施超越。以特斯拉Optimus为例，其核心部件包括空心杯电机、无框力矩电机、减速器、丝杠、力传感器等。(2)大中空无框力矩电机，动力更强劲 ⷥ䧤𘭥픨𜌥憎‡线缆、气路等，减少多根并联电缆的扭转弯折，降低运动负载，提升工作效率联轴器、减速机专用润滑脂、PLC、触摸屏、伺服驱动、数控分度转台、机床第4轴、无框力矩电机、机器人齿轮和齿条等。主要为机器人提供专用伺服电机（包括无框力矩电机）、专用伺服驱动以及一体化模组动力解决方案，应用在移动机器人、协作机器人、何服电机、无框力矩电机和壁垒较高的力矩传感器、驱动器、编码器，因此供应商整体议价能力较高;人形机器人尚处于商业化初期，无框力矩电机、机器人齿轮和齿条等。产品广泛运用于工业机器人、焊接变位机、服务机器人、数控设备、电子、航空航天、医疗器械再接着是电机模块,其包含了无框力矩电机+电机端编码器+抱闸,集成度是非常高的,且用了紧凑型侧向读数头;紧接着是关节的功率转换板特斯拉人形机器人线性执行器由深沟球轴承、无框电机、力矩传感器、位置传感器（编码器）、反式滚柱和四点接触球轴承构成。从高到低价值量占比前四的零部件分别为：力矩传感器、滚柱丝杠、无框电机、谐波减速器。核心观点通用机器人迎来曙光，已具备交叉滚子轴承、编码器、无框电机、力矩传感器构成，其中编码器、无框电机、减速器和力矩传感器价值量高于其他零部件。

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