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传递函数最新视觉报道_传递函数的概念(2024年11月全程跟踪)

内容来源：麦吉窗影视所属栏目：热点更新日期：2024-11-28

传递函数

上海三所211院校控制专业课详解暑假即将来临，大家的专业课复习也如火如荼地展开。今天我们来详细分析一下上海三所211院校的控制专业课，帮助大家更好地选择和准备。华东理工大学 𐟏늊华东理工大学的控制专业课考试题型主要是大题，每年题目数量不一，但一般在八道左右。计算难度适中，可以使用卡西欧计算器。每题分值在15-20分之间，历年考题没有出现过大纲之外的知识点，但有一道题考察角度较为刁钻。其他题目都比较常见。考题顺序很有规律，一般第一题考梅森公式，第二题考时域分析，第三题考根轨迹绘制，第四题考氏图绘制及判稳，第五题考伯德图绘制及参数求解，第六题考离散系统传递函数求解及其判稳，第七题考非线性系统，第八题考现控系统（现控系统非常简单）。历年真题非常有参考价值，一定要研究透彻。初试参考书目推荐以下几本：《自动控制原理》，侍洪波、杨文、曹萃文编，化学工业出版社《自动控制原理》（第三版），李友善编著，国防工业出版社《自动控制原理》（第五版），胡寿松编著，科学出版社上海大学 𐟏늊上海大学的控制专业课题型分布不固定，无论是题目的分值还是考查的知识点，变化都很大。尤其是今年，题型大变，甚至还加入了选择题。虽然题型变化大，但从计算难度上来讲，上海大学的专业课考查不算太难，计算量并不大，允许带计算器，再加上老师批卷比较松，难度还是比较适中的。各章节的考试频率如下：第一章：自控的概念，考试频率较低第二章：控制系统的数学模型，结构图和信号流图部分考试频率较高第三章：时域分析，稳定判据的考试频率很高第四章：根轨迹法，必考第五章：频域分析，也是必考第六章：校正方法，考试频率较高，但基本只考一小问第七章：离散系统，Z变换部分的考试频率较高第八章：非线性控制，相平面和描述函数的考试频率中等第九章：状态空间和李雅普诺夫方法，是比较高频的考点东华大学 𐟏늊东华大学在18年专业课改革之前难度不是特别高。改革后，题目逐渐新颖，考察范围逐步扩充，开始考现控并且将非线性纳入了考察范围，题目也逐渐灵活。所以复习的时候近几年的真题要研究透彻，相关重要知识点一定要弄明白。考纲考察内容包括：控制系统的数学模型、控制系统的时域分析、根轨迹法、频率特性法、线性系统的校正方法、非线性系统概念、状态空间法。近几年没出超纲题，难度属于基础中上。初试参考书目推荐以下几本：《现代控制理论》，刘豹、唐方生主编，机械工业出版社，第三版，2006 《自动控制原理》（第五版），胡寿松编著，科学出版社，2007 《工程控制基础》，田作华编著，清华大学出版社，2007 希望这些信息能帮助大家更好地备考上海三所211院校的控制专业课！

𐟓– 自动控制原理笔记（前三章） 𐟓š 配套教材：《自动控制原理（非自动化类）（第二版）》 𐟓 第一章：自动控制的基本概念自动控制的定义：通过控制系统使被控对象按照预定要求进行自动调节和操作。开环与闭环控制：开环控制无反馈，闭环控制有反馈。控制系统的组成：传感器、控制器、执行器。 𐟓 第二章：控制系统的数学模型传递函数：描述系统输入与输出关系的数学模型。微分方程：描述系统动态行为的数学模型。稳定性分析：判断系统是否稳定的方法。 𐟓 第三章：控制系统的性能指标动态性能指标：上升时间、调整时间、超调量。静态性能指标：稳态误差。频率响应：描述系统对不同频率输入信号的响应。这些笔记涵盖了《自动控制原理（非自动化类）（第二版）》前三章的主要内容，帮助你更好地理解和掌握自动控制原理的基础知识。

𐟓š江南大学807自动控制原理考纲解析 𐟓˜专业课考试题型及分数占比计算题：约10道，每题15分，部分20分。填空题：3*5=15分。简述题：5*3=15分。 𐟓š主要考核内容线性定常连续控制系统和离散控制系统的基本理论和分析方法。线性定常连续控制系统的频域设计方法和状态空间法分析。非线性控制系统的自激振荡分析和计算。离散控制系统的稳定性分析、动态性能分析和稳态误差计算。状态空间法分析和设计多变量线性定常连续控制系统。 𐟓典型例题解析第二章框图：根据给定的信号流图简化结构图，求出系统传递函数。第三章时域分析：计算一阶和二阶系统的数学模型和典型时域响应，求二阶系统的性能指标和稳定性。第四章根轨迹：绘制常规根轨迹，分析参数变化对系统稳定性和快速性的影响。第五章频域：绘制伯德图和开环系统幅相曲线，计算频域性能指标，运用奈氏判稳判定闭环系统稳定性。第六章校正：设计串联校正、反馈校正和复合校正装置，分析校正对系统动、稳态性能的影响。第七章非线性：用描述函数法分析非线性系统的自激振荡和周期运动稳定性。第八章离散：记牢z变换及反变换，脉冲传递函数，根据结构图求出闭环脉冲传递函数，进行稳定性分析和动态性能分析。第九章现代控制：根据状态空间描述得出传递函数矩阵，判断系统的能控性和能观性，完成状态反馈、输出反馈、状态观测器的设计。

如何用思维导图搞定自动控制原理？ 𐟓š 复习自动控制原理是不是让你感到无从下手？别担心，学姐精心准备的自控思维导图来拯救你！自动控制原理知识点繁杂，没有清晰的复习思路就像在黑暗中摸索。有了这份思维导图，你的复习之路将变得清晰明了。 𐟔 思维导图重点包括： 𐟓Œ 控制系统的基础概念，如开环和闭环系统。 𐟒려𜠩€’函数的求解和分析。 𐟎—𖥟Ÿ分析中的稳定性和响应。 𐟌Ÿ 频域分析的波特图和奈奎斯特图。 𐟓ˆ 有了这个思维导图，自动控制原理的知识体系将一目了然，复习不再迷茫。需要的同学赶紧来领取吧！

奈奎斯特抽样定理的多种表现形式 𐟓š 奈奎斯特图的基础回顾奈奎斯特图是展示线性非时变系统频率特性的直观工具。通过极坐标形式，它展示了系统的频率响应增益和相位。这不仅在系统稳定性和动态性能分析中非常重要，也是考研的必考知识点。 𐟌ˆ 奈奎斯特图的多重表现形式标准形式横轴：频率（通常以对数形式增加）纵轴：复数平面的虚部，幅值信息通过点到原点的距离表示特点：清晰展示系统在不同频率下的增益和相位变化，是分析系统稳定性和动态性能的基础。增益裕度与相角裕度增益裕度：图形越过实轴（增益为1）时的幅值大小，反映系统对增益变化的容忍度。相角裕度：图形穿过单位圆（增益为1且相位为-180Ⱟ𜉦—𖧚„相位差，表示系统对相位滞后的容忍能力。这两个参数是判断系统稳定性的关键指标，务必掌握！开环与闭环系统开环系统：主要用于系统稳定性分析，通过图形围绕原点的次数及右半平面极点的数量来判断系统是否稳定。闭环系统：结合反馈回路的影响，通过奈奎斯特稳定判据评估系统的整体稳定性和性能。复杂系统表现当系统传递函数中包含极点和零点时，奈奎斯特图会呈现更复杂的变化。极点和零点分别对应图中的特定点，它们对系统的频率响应产生显著影响。增加有限零点会改变奈奎斯特图的起点位置和曲线走向，影响系统的相位滞后。手绘与计算机绘图手绘：借助渐近线和辅助线简化作图过程，理解背后的物理含义至关重要。计算机绘图：虽然手绘技巧在数字化时代逐渐边缘化，但掌握MATLAB等工具绘制奈奎斯特图，能更直观地感受系统特性的变化。

𐟓š高中物理公式宝典推荐！ 𐟎“高中物理学习，怎能少了公式宝典？今天给大家推荐一本超实用的物理公式书——《Mathematical Method for Physics and Engineering》！这本书不仅涵盖了微积分、表示论、概率等数学知识，还详细介绍了物理学和工程学中常用的特殊函数，如贝塞尔函数、传递函数等。𐟓– 𐟒ᦗ 论你是物理专业的同学，还是对物理感兴趣的爱好者，这本书都能帮你更好地掌握物理公式和数学方法。书中讲解清晰，内容全面，是自学物理的绝佳选择！𐟌Ÿ 𐟔快来一起探索这本高中物理公式宝典吧！相信它会成为你学习路上的得力助手！𐟒ꀀ

从控制论角度来看，当任何调节方法失效，那么就是传递函数出了问题，即系统出了问题。比如中国足球的管理系统，中国的股市等等。

自动控制原理：微分方程建立三大题型详解今天我们来聊聊自动控制原理中的一个重要部分：微分方程的建立。在南航的控制理论中，这部分内容主要涉及到三种题型：无源网络、有源网络和机械平动。首先，无源网络主要是指那些没有外部电源供电的网络，比如电阻、电容和电感等。对于这类系统，我们需要能够熟练地分析其电路结构，并建立相应的微分方程。这些方程通常可以通过基尔霍夫定律来推导。接下来是有源网络，这类网络包含外部电源供电的元件，比如电源、放大器和滤波器等。对于有源网络，除了电路结构分析外，还需要考虑电源的特性以及元件之间的相互作用。最后是机械平动，这主要是指机械系统中物体的运动。对于这类系统，我们可以通过牛顿第二定律来建立微分方程。比如，一个物体在水平面上受到摩擦力和推力的作用，我们需要分析这些力的作用效果，并建立描述物体运动的微分方程。建立微分方程后，我们还需要进一步将其转化为传递函数和状态空间表达式。这些转换过程对于理解和分析系统的动态特性非常重要。希望这些内容能帮到大家！如果有任何问题，欢迎在评论区分享，我们一起互相学习！𐟘Š

只眼须凭自主张，纷纷艺苑漫雌黄。矮人看戏何曾见，都是随人说短长。——如果不懂控制论，不懂传递函数、状态方程，变分法。就不要蹭星舰发射这个热点。只有科技小白才会对马斯克的商业行为一惊一乍的

𐟤–自动化面试必备专业题目清单𐟓‹ 𐟓š 2023年东南自动化夏令营的面试中，以下是一些被抽到的问题，涵盖多个专业领域： 1️⃣ 传递函数分析：判断给定传递函数的能控性和能观性。 2️⃣ 无穷极数收敛：探讨无穷极数的收敛性问题。 3️⃣ 理想运放电路：简述理想运放电路的工作原理。 4️⃣ 线性与非线性区：解释线性区和非线性区的区别，并判断给定情况落在哪个区域。 5️⃣ 微机原理串并行：阐述微机原理中的串行和并行通信。 6️⃣ 中断与调用子程序：区分中断和调用子程序的区别。 7️⃣ AD、DA转换：介绍几种常见的AD和DA转换方式。 8️⃣ 异步串行通信：解释异步串行通信的原理。 9️⃣ 滞后补偿方法：阐述滞后补偿的具体方法和原理。 𐟔Ÿ 劳斯表稳定性：解释劳斯表中一行全为零时系统的稳定性。 𐟔 在面试前，可以参考百度文库中关于自动化的全面文档，做好充分准备。

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