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内容来源：麦吉窗影视所属栏目：教程更新日期：2024-12-02

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国家级产业基金与省级母基金联合出手这家人形机器人公司Pre-A轮融了1.3亿《科创板日报》11月14日讯（记者陈美）近日，埃斯顿酷卓科技有限公司（简称，埃斯顿酷卓）完成1.3亿元规模的Pre-A轮融资。出手的资方阵容颇为豪华，既有国家先进制造产业投资基金二期，又有江苏南京软件和信息服务产业专项母基金（简称“软件和信息专项母基金”），国家级基金与省级母基金强强联手。上述专项母基金是江苏省级战略性新兴产业母基金的组成部分之一，后者在今年由江苏省委、省政府启动，总规模500亿元，具有推动省内战略性新兴产业发展的作用。软件和信息专项基金的规模则为60亿元。一位投资人在接受《科创板日报》记者采访时表示，南京作为江苏省会城市，在机器人领域拥有近百家企业，涉及研发和生产，产业集群效应显著。“同时，南京也是中国软件名城，这为‘具身智能’这一智能制造产业提供了良好的基础条件。因此，江苏省级母基金首个专项母基金项目，投到南京也并不意外。” 埃斯顿孵化，国家级、省级母基金都投了根据披露，此次融资是埃斯顿酷卓首次引入外部投资人。软件和信息专项母基金通过直投的方式出手3000万元，并撬动国家先进制造业基金1亿元进场，使得埃斯顿酷卓最终完成1.3亿元融资。融资后，埃斯顿酷卓表示，将围绕具身智能和机器人控制算法核心逻辑，在传统六轴之外共同孵化代表未来发展方向的新业务。财联社创投通数据显示，作为软件和信息专项母基金首个投资的项目，埃斯顿酷卓成立于2022年7月，是南京市本土培育的创新型制造业企业。该公司由埃斯顿(002747)孵化，后者是国产工业机器人龙头。此次融资后，埃斯顿持有的埃斯顿酷卓股份，也从20%降至13.95%。 11月14日，《科创板日报》记者以投资者身份致电埃斯顿(002747)，公司董秘办工作人员表示，从产品类型上看，人形机器人和工业机器人还是不一样，人形机器人需要更多AI赋能，但部分底层技术具有相同性。为保障业务的独立性，该项目引入了外部技术团队，由专业的技术人员来负责。该位工作人员表示，与工业机器人一样，人形机器人也是软硬件结合。“目前，埃斯顿酷卓研发的是关节执行器，即让整机动起来，之后小批量应用。这方面主要是让人形机器人进入工厂，协同工业机器人以代替部分人工。” 在今年工博会上，埃斯顿酷卓研发的人形机器人CODROID 01已经亮相。该人形机器人身高170cm、单臂负载5kg、步行速度每小时3km，两个手臂分别拥有7个自由度和6个自由度。彼时，埃斯顿酷卓CTO臧家炜告诉《科创板日报》，该CODROID 01属于第一代产品，后续将在此基础上逐渐推出各种产品形态，包含带双轴的、不带双轴的，底下加移动底层等形式。在视觉感知方面，埃斯顿酷卓CTO臧家炜也表示，在机器人2D/3D视觉、触觉感知技术，以及结合人工智能的机器人推理和决策等关键技术方面，埃斯顿酷卓已具备良好基础，部分技术成果已经应用于实际生产场景。此次能撬动国家先进制造业基金1亿元进场，或也源于2024年埃斯顿酷卓与埃斯顿自动化，共同承担了工信部人形机器人“线性关节”揭榜挂帅项目。 CTO臧家炜表示，线性关节因其刚度更强、负载能力更强而被关注。“未来，线性关节技术可能逐渐落地到埃斯顿酷卓的实际产品中。” 江苏八大产业专项母基金开投人形机器人埃斯顿酷卓完成1.3亿元融资的背景是，江苏省级战略性新兴产业母基金正式开投。据了解，江苏省战略性新兴产业母基金首批10只设区市产业专项母基金中，目前已有8只在中基协完成备案，进入投资期。这8只基金总规模为396亿元，包括南京软件和信息服务产业、新型电力产业专项母基金各60亿元；苏州高端装备产业、生物医药产业专项母基金各60亿元；无锡集成电路、生物医药产业专项母基金50亿元、40亿元；常州新能源产业专项母基金50亿元、扬州航空航天产业专项母基金16亿元。目前，缴款73.34亿元已到位，剩余母基金计划于年底前完成备案。就南京软件和信息服务产业、新型电力产业专项母基金而言，该基金主要围绕南京市“2+6+6”创新型产业集群，推动一批重大产业项目落地，引进培育一批领军企业和行业龙头企业。在埃斯顿酷卓所处的机器人领域，南京已形成了良好的产业生态，特别是零部件配套率的持续上升。上述投资人告诉《科创板日报》记者，要发展机器人产业，首先是要提升核心零部件的国产化能力。该位投资人表示，之前由于核心零部件国产化率较低，再加上采购规模相对较小，议价权较弱，造成整体成本较高。来自开源证券的数据显示，在减速器、伺服电机、控制器领域，国产化率分别为30%、22%、35%。在机器人的大脑“控制器”方面，该位投资人认为，国产控制器的硬件平台与国外产品差距不大，差距主要体现在软件的核心算法与二次开发。“尤其是稳定性、响应速度和编程灵活性上，国产控制器正不断提升，其中已有不少产品在性能上逐步接近国际水平。” 对于机器人产业，江苏省出台了《江苏省机器人产业创新发展行动方案》。其中，提出要加强创新能力建设、加快关键核心技术攻关等7项重点任务，提出南京以工业机器人、特种机器人为重点方向，打造全国领先的工业机器人创新示范应用标杆城市及产业集聚区。除埃斯顿酷卓和埃斯顿（002747）以外，《科创板日报》记者注意到，南京已拥有多家知名机器人公司，包括亿嘉和（603666）、熊猫电子装备、科远智慧科技集团、景曜科技、南京极智嘉机器人等，涉及机器人本体制造、工业自动化领域关键技术、机器人视觉检测等领域。一位产业界人士告诉《科创板日报》记者，随着大模型的出现，机器人+AI成为新的发展方向。该方向虽然让市场看到了机器人提高智能性的可能，但目前最重要的还是找到适合的应用场景。 “在智能制造上，工业机器人代替了部分人工，但也并非是‘黑灯工厂’（一种高度自动化和智能化的工厂模式，也被称为智慧工厂）。因此在工厂里，人形机器人如何协同工业机器人，代替哪些领域的人工，依然处于验证阶段，而达到大模型训练阶段的人形机器人，更是较少。”

「WayV超话」【音银】事前投𐟎멀š道已经开启威珍妮们可以开始投啦 𐟎먽碌𖯼šALLCHART ⚠️注意：是【pre-vote】大家不要投错❗ 𐟌Ÿ界面找到投票之后看清楚banner是否为【pre-vote】❗然后找到WayV-FREQUENCY投票❗具体看图二 ⏰事前时间：周日14:00-周三(12.04)上午10:00

GP-100固件V1.9，新音色来袭！ 𐟎‰ GP-100用户注意啦！新固件V1.9正式发布，带来6款全新音色，让你的音乐创作更加丰富多彩！ 𐟎𜠦›𔦖𐥆…容： PRE模块新增效果Hammy，带来经典的WHAMMY单音移调效果。 PRE和DST模块新增效果14 Boost，提供超纯净的20DB激励效果。 DST模块新增效果Penesas，基于KLONCENTAUR过载效果器，音色试金石。 AMP模块新增效果UK 900，JCM900的演进版，增加通道和混响选项。 DLY模块新增效果Dual Echo，立体声双延迟效果，独立控制两个延迟。 RVB模块新增效果Shimmer，丰富华丽的混响效果。 𐟔砦›𔦖𐦌‡南：将GP-100连接至电脑，进入VALETON.NET/SOFTWARE.HTML下载并安装软件V1.4.0。进入VALETON.NET/FIRMWARE.HTML下载V1.9版固件。打开软件，进入设置升级固件，选择文件（BIN格式）完成更新。 𐟒ᠦ示：如果电脑已安装软件，只需下载最新固件，打开软件进入设置升级固件，选择文件（BIN格式）即可完成更新。快来体验GP-100的新功能吧！让你的音乐创作更加精彩！

【2024 MAMA Awards】大赏该奖项各项提名名单将于今日北京时间10月14日下午17:00点公布 2024年MAMA奖项的提名的评选针对于2023年10月1日至2024年9月30日发行的音源专辑和音乐此奖项特别是——大奖“年度专辑”这一类别且此类别似乎将引入新的评估方法（新规制）首轮VOTE投票通道将于今日北京时间10月14日下午18:00点开启敲重点——团体今年应该是没有因为没有新曲进行回归收录所以应该都是成员们solo登榜看各成员音源分值和专辑钅肖量分值OK 上榜就请加足马力冲 tips*这里再讲一下Pre-system 在2022年参与进来的每个粉丝贝长号每天有5票可投予【Spotify】（需要播放整一首音源数据给到【MAMA spotify】音源播放列表就此可投票5次） ( MAMA 由于Spotify是2023 MAMA的赞且力商所以在23年的WWFC的预选入候标准才会再次要求【Spotify】像22年一样投票而在2023年的评分占比除掉原本的评选收录准则投票开启后的评分占比标准是100%居分 70% 【Mnetplus】（投票分值） 30% 【Spotify】（联通的音源数据）所以哟罗本请奔走相告做好一手准备准备【Mnet Plus】和【Spotify 】这两个APP 投票软件【Mnet Plus】多准备贝长号音源软件【Spotify 】充值好贝长号无论什么时候这两个软件都是缺一不可的不管是团体需要还是solo需要所以请大家做好未雨绸缪的准备 /

软件测试环境详解：开发、测试、预发、生产在软件测试的世界里，环境的概念至关重要。𐟌 了解不同环境的作用和特点，对于提升测试效率和准确性至关重要。让我们一起来探索开发（dev）、测试（sit）、预发（pre）和生产（prod）这四种环境的作用吧！ 𐟔砥𜀥‘环境（dev）：这是软件开发的摇篮，是代码编写和初步测试的场所。在这个环境中，开发者可以自由地实验和尝试，不必担心对最终用户造成影响。 𐟛 ️ 测试环境（sit）：测试环境的全称是系统集成测试环境，用于在代码基本稳定后进行全面的系统测试。在这个环境中，团队成员可以模拟用户操作，发现并修复潜在的问题。 𐟓ˆ 预发环境（pre）：预发环境是生产环境的预览版，用于在正式发布前进行最后的检查和调整。这个环境通常与生产环境配置相似，以确保软件在实际生产中能够顺利运行。 𐟏�”Ÿ产环境（prod）：这是软件最终用户的家园，是软件正式运行的地方。在这个环境中，软件将直接面对用户的需求和反馈，因此需要经过严格的测试和优化。每种环境都有其独特的优点和缺点：优点：开发环境提供了自由度，测试环境保证了代码质量，预发环境减少了生产风险，而生产环境则直接服务于用户。缺点：开发环境可能不稳定，测试环境需要维护，预发环境可能难以完全模拟生产环境，而生产环境则可能面临不可预测的用户行为和需求变化。通过合理利用这些环境，软件团队可以更有效地管理软件开发和测试的全过程，确保软件的质量和用户体验。𐟌Ÿ

留学避坑指南：这些事千万别做！最近和几个学弟学妹聊天，发现他们在学术上遇到了一些麻烦。举个例子吧，比如同学之间讨论解题步骤，考试中很容易就共谋了，尤其是数学类专业的学生。错的答案一样是问题，解题步骤相似也是问题。复制文献除了自己的想法直接表述都需要加引用！引用别人的文献内容尽量都做好改写，标注好来源！直接引用重复率不高都难。 𐟓š 引用列表一定要按自己学校的要求整理清楚，看起来乱七八糟，或是随意添加也是不行的。D写和D考可以说是无孔不入，不知不觉渗透到留学生的生活中，同学们一定要经得起诱惑！ 𐟓– 比如有位同学，前后找了两个D写帮她上课，都参加过语音Pre，教授觉得学术水平有很大差距，而且声音也不一样。而她本人从来没参加过这门课程的学习，听证会的指控下来直接感觉GG了。 𐟓 学生本身英文不好，而且考虑到出席听证会，那就有三种不同的声音了（之前的Pre有录制），所以决定全凭解释信向学校说明情况。所以我们在原有解释信的基础上，追加了一封补充的解释信。但是这样也撤销了指控。 ⭐️ 使用chegg等软件相信留学的各位是知道这个软件的。不会的题目基本都能搜到解题方式。但是有一点大家不一定知道。Chegg和很多学校是有合作的，你用了这个软件，学校也是可以顺着IP地址查到的！平时可以用，但是考试绝对不能用！ 𐟓ˆ 别的学术不端问题可能还不至于被直接退学，chegg是很可能会这样判罚的！学校非常排斥一些付费搜题软件，学校后台调取记录辅助学术不端的调查，如果学生在考试期间频繁登录。学校等于直接拿到了证据！每年都有大量留学生因为使用了chegg而受到学术指控，甚至不少被退学了，大家引以为戒。 ⭐️ 听证会必记要点：态度一定要谦虚有礼，表明自己的态度，但是不要直接认作弊。

𐟓𒠐ostman接口测试全攻略 𐟚€ 接口测试是软件质量保障的重要环节，Postman作为一款功能强大的接口测试工具，可以帮助我们高效完成接口测试。下面就让我们一起来看看如何使用Postman进行接口测试吧！接口测试基础 𐟛 ️ 授权（Authorization）：在进行接口测试时，身份验证是必不可少的。Postman提供了多种验证方式，如填写用户名密码、使用验签字段等。通过这些设置，我们可以轻松模拟用户登录并获取相应的权限。请求头部（Headers）：请求的头部信息对于接口的响应至关重要。在Postman中，我们可以自定义请求头部，设置各种参数，以满足不同接口的需求。请求体（Body）：对于POST、PUT等请求方法，请求体是必不可少的。在Postman中，我们可以添加各种键值对，模拟实际请求的数据。预请求脚本（Pre-request Script）：在请求之前，有时我们需要执行一些自定义的脚本。Postman支持JavaScript语法，允许我们编写预请求脚本，处理一些复杂的逻辑。测试用例（Tests）：Postman的测试功能非常强大，支持多种断言和验证方式。通过编写测试用例，我们可以对接口的响应进行详细的验证，确保接口的稳定性和正确性。性能测试与调优 𐟓Š 性能测试：通过编写性能测试脚本，设计负载测试场景，我们可以找出接口能支持的最大并发用户数。然后，使用这个并发用户数进行性能测试，监控性能测试过程，并对结果进行综合分析。性能调优：在性能测试过程中，如果发现问题，如服务器返回码为500或资源消耗过高，我们可以通过调整系统运行环境和实现方法来进行优化。这包括硬件环境的调优、Weblogic调优、Oracle调优等。自动化测试与持续集成 𐟔„ 自动化测试：通过使用Postman的自动化测试功能，我们可以编写自动化用例，模拟用户操作，执行接口测试。这不仅可以提高测试效率，还能确保接口的稳定性。持续集成：通过与Jenkins等工具结合使用，我们可以实现持续集成和持续部署。每当代码更新后，自动触发用例执行，确保接口的及时验证和修复。调试与维护 𐟔犨𐃨•个用例：在Postman中，我们可以通过配置文件来配置对应的用例，然后逐个执行用例进行调试。这有助于我们定位问题并快速修复。多环境支持：Postman支持多环境管理，允许我们在不同的环境中进行测试。这对于跨环境、跨系统的接口测试非常有用。安全与验证 𐟔’ 无效验证：通过模拟无效验证码输入等操作，我们可以验证接口的安全性。客户端验证绕行：通过抓包工具获取验证码并进行解密，我们可以验证客户端验证的有效性。短信轰炸：通过模拟无限制发送验证码等操作，我们可以验证接口的抗攻击能力。其他功能 𐟌 登录页面测试：通过模拟登录页面的各种操作，我们可以验证页面的功能性、安全性等。其他接口测试：Postman还支持其他类型的接口测试，如文件上传下载、WebSocket等。通过以上内容，我们可以看到Postman在接口测试中的强大功能和灵活性。无论是性能测试、自动化测试还是安全验证，Postman都能提供有效的解决方案。希望这篇攻略能帮助你更好地使用Postman进行接口测试！

美国软件创业公司各轮融资的中位数：Pre-Seed 120万美元；种子轮 370万美元；A 轮 1080万美元；B 轮 2290万美元；C 轮 3000 万美元。

买完书才发现，苹果自带软件就能看！𐟘… 最近突然对读书上瘾了，尤其是在一堆阅读材料里一个单词一个单词地查，读完还一头雾水的情况下，找到一本能治愈心灵的书简直像久旱逢甘霖一样让人兴奋𐟘…。我读了《向上生长》的片段，觉得这本书正好能治愈我留学初期的各种迷茫和不适。于是我开始全网找资源，结果没找到，一气之下在某宝上花了钱。买完书后，我突然发现用苹果系统自带的读书软件就能看！真是气死我了𐟙ƒ。一定不止我一个人不知道这个功能吧？姐妹们，快试试这个方法吧！ ✨✨✨✨✨✨✨✨✨✨✨✨ 1⃣️ 打开Safari浏览器，搜索zlibrary。 2⃣️ 第一行就会出现官网，选汉语那个（英语好的选英语也行）。 3⃣️ 右下角有个注册按钮，点进去。 4⃣️ 注册一个账号，记得用有效邮箱，因为要收确认链接。 5⃣️ 打开邮箱，点击收到的链接，完成注册。 6⃣️ 回到网站，点左上角的蓝色book按钮。 7⃣️ 搜索想看的书，点进去下滑找到epub的下载选项，下载。 8⃣️ 把下载的epub文件导入到读书软件里就能看了。另外，最近迷茫焦虑、阅读材料读不完、pre-record看不完的朋友们，可以试试《向上生长》这本书。虽然它不是那种功能性的书，但它能帮助你认知自我状态，顺便缓解压力。当你读不下去英文的时候，读读以前不爱看的书也是个不错的选择。书中提到，当有更难的事要做的时候，以前觉得难的事就不难了，比如一学习就想做家务𐟘…。所以，阅读的人们再坚持一下！明天一定会读懂的！一定！（呜呜呜呜呜）

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