机器人示教器权威发布_机器人示教器是什么(2024年12月精准访谈)
FANUC机器人示教器菜单与图标切换 问题描述:FANUC机器人示教器在程序编辑画面中,“指令”和“编辑”命令的菜单与图标显示模式能否自定义切换?如果能,该如何切换? 问题答案:当然可以自定义切换,切换方法有两种。 方法一:1.在示教器上按“i”键+“MENU(菜单)”键。 2.按“F2 示教”键,进入“(i + MENU)主菜单 示教”画面。 3.在画面中,选择“9 图标编辑器”可以切为图标显示模式,选择“8 主编辑器”可以切换为菜单显示模式。 方法二:1.在示教器上按“EDIT 编辑”键,进入程序编辑画面。 2.先按“NEXT”键,再按“F5 编辑”键。 3.在“编辑 2”菜单中选择“1 图标编辑器”即可切换为图标显示模式。 4.图标显示模式下,按“F5 编辑”键,画面的功能键菜单处会显示出“退出 图标”,按“F4 退出 图标”键也能切换为菜单显示模式。 图标是将传统的弹出式菜单加以图标化而成的,可选择的选项与菜单模式相同。 #机器人# #工业机器人# #机器人虚拟仿真#
一、2024年秋江苏开放大学工业机器人调试与维护第二次形考作业单选题答案 1、标准型控制柜的防护等级为? A、IP30 B、IP10 C、IP20 D、IP54 学生答案:D 2、日点检项目不包括? A、检查外观 B、保持通风良好 C、清洁示教器 D、控制柜清洁,四周无杂物。 学生答案:C 3、ABB中大型机器人重量达到多少以上? A、30kg B、20kg C、40kg D、10kg 学生答案:B 4、工业机器人哪个部分是工业机器人执行机构? A、传感器 B、示教器 C、电气控制柜 D、本体 学生答案:D 5、哪个属于工业机器人连接电缆? A、电感电缆 B、电流电缆 C、电压电缆 D、电源电缆 学生答案:D 6、单击示教器屏幕的状态栏查看机器人的事件日志,其中哪种图标为出错类信息? A、绿色 B、红色 C、黄色 D、蓝色 学生答案:B 7、哪个属于工业机器人的主要组成? A、控制柜 B、传感器 C、电机 D、驱动器 学生答案:A 8、定期点检项目不包括? A、其他选项都不是答案 B、散热风扇的清洁 C、散热风扇的检查 D、检查按钮/开关功能 学生答案:D 9、工业机器人中哪个部件主要由传动部件、机身、臂部、腕部和手部五个部分组成? A、电气控制柜 B、本体 C、传感器 D、驱动器 学生答案:B 10、哪种是最常见的软故障? A、系统故障 B、反向运转 C、过热并烧毁 D、停电 学生答案:A 二、2024年秋江苏开放大学工业机器人调试与维护第二次形考作业填空题答案 1、工业机器人本身都有完善的()与保护机制,当机器人自身模块发生故障时,就会输出对应的故障(),方便设备管理人员对故障进行诊断与维修。单击示教器屏幕的状态栏查看机器人的事件日志,其中()的图标为出错类信息,()的图标为提示类信息,()的图标警告类信息。 学生答案:监控;代码;红色;蓝色;黄色 2、工业机器人本体常见故障包括轴运动时(),轴无法运动甚至(),机器人只能进行()运动,不能进行()运动,机器人本体发热温度过高,机器人只能进行单轴运动不能进行线性运动,机器人()位置不准并且偏差很大,机器人本体内电池电量过低报警等。 学生答案:声音异响;报警停机;单轴;多轴;运动 三、2024年秋江苏开放大学工业机器人调试与维护第二次形考作业简答题答案 题型:简答题主观题分值20分难度:较难得分:20 1、简述工业机器人本体定期点检维护实施的项目。 学生答案: 定期点检项目1:清洁机器人。定期点检项目2:检查机器人线缆。定期点检项目3-5:检查机械限位。定期点检项目6:检查塑料盖。定期点检项目7:检查信息标签。定期点检项目8:检查同步带同步带的位置。定期点检项目9:更换电池组。 题型:简答题主观题分值20分难度:较难得分:20 2、简述工业机器人本体维护的重要性。 学生答案: 工业机器人本体是工业机器人执行机构。必须对机器人本体进行定期维护以确保其功能正常。不可预测的情形下也必须对机器人进行检查。在日常工业机器人的运行过程中也必须及时注意任何损坏!否则后果不堪设想。 题型:简答题主观题分值20分难度:较难得分:20 3、简述工业机器人控制柜日点检维护实施的项目。 学生答案: 日点检项目1:控制柜清洁,四周无杂物。日点检项目2:保持通风良好。日点检项目3:示教器功能是否正常。日点检项目4:控制器运行正常。日点检项目5:检查安全防护装置是否运作正常:急停按钮是否正常等。日点检项目6:检查按钮/开关功能。
MotoSimEG-VRC中英文切换 高版本的MotoSimEG-VRC软件界面支持简体中文了,并且安川机器人的示教器显示界面与操作界面也支持简体中文。 目前支持的语言包括英文、日文、简体中文,语言切换时无需任何额外的插件或补丁。 #教育创作激励计划# #机器人虚拟仿真#
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土木转行工业机器人,亲历分享! 尟奜襜木工程领域摸爬滚打了几年后,由于各种原因,加上对技术和自动化领域的浓厚兴趣,我决定转行工业机器人领域。随着工业4.0的发展,工业机器人的前景越来越广阔,33岁的我开始考虑现实问题,于是毅然决然地开始了学习之旅。 基础理论知识:首先,必须打好基础,了解机器人的构造、工作原理和基本的编程知识。推荐从《工业机器人技术及应用》这本书开始,内容非常系统全面。 实践操作:理论知识再多,也不如动手实践来得实在!我参加了一个培训机构,通过实际操作,哪怕是简单的搬运、码垛任务,都能让你对机器人的运作有更直观的认识。 编程语言:工业机器人常用的编程语言有示教器语言和编程语言(如C++、Python)。建议先掌握示教器语言,然后逐渐深入学习其他语言,这样会让你在编程时更加灵活。 参加培训课程:现在有很多线上线下的工业机器人培训课程,找一个靠谱的培训机构,系统的学习一段时间,会让你的学习效率大大提升。 加入社群:加入一些工业机器人的学习社群,和同行多交流,不仅能学到很多实战经验,还能结识不少志同道合的朋友。 ꠨ጤ𘍦,但每一步都值得。现在我已经能在工业机器人领域做一些基础的工作了,虽然还有很多要学习的地方,但我相信,只要坚持下去,总会有更大的收获! 希望我的经验能给想要转行或者正在学习工业机器人的小伙伴们一些启发和帮助!
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