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工业机器人运动控制与视景仿真研究 工业机器人技术的发展现状 工业机器人的研究已经经历了四十余年的历程,尤其在汽车制造业中得到了广泛应用。随着虚拟样机技术的成熟,工业机器人的设计和研发模式发生了显著变化。虚拟样机技术利用计算机模型模拟真实机械系统的运动和动力特性,为产品设计和优化提供了全新的方法。 虚拟样机技术的应用 虚拟样机技术在多个领域得到了应用,如汽车制造业、工程机械、航空航天等。通过虚拟样机技术,设计师可以在计算机上建立机械系统的模型,并进行可视化和交互式探索。这不仅降低了研发成本,还缩短了研发周期,提高了产品质量。 熦碌🧜技术在机器人研究中的应用 视景仿真技术结合了计算机图形、光学和交互技术,为机器人研究和开发提供了新的视角。通过构建虚拟环境,研究人员可以在虚拟空间中观察和操作机器人,进行轨迹规划、运动学分析和碰撞检测等。这种技术在机器人教育、模拟训练和实时监控等方面具有广阔的应用前景。 頦褺动学与轨迹规划 机器人运动学是研究机器人各连杆相对运动的空间几何关系的学科。通过分析机器人的结构和运动规律,可以推导出正运动学方程和逆运动学方程。在轨迹规划方面,多项式优化方法被广泛应用于机器人的运动轨迹优化,以提高机器人的运动性能和效率。 寸 机器人视景仿真系统的设计与实现 在Windows环境下,利用VisualC++6.0和OpenGL等工具,可以设计并实现基于模型的机器人视景仿真系统。通过导入机器人的三维模型,构建仿真场景,并利用数据驱动机器人模型的动态行为,可以实现机器人运动的实时模拟和交互式控制。这种系统为机器人操作员提供了安全、便捷的操作环境和操作体验。 蠨主要研究内容 本文将结合ADAMS软件进行机器人的三维建模和运动学分析,利用MATLAB进行轨迹规划的优化计算。在Windows环境下,利用VisualC++6.0和OpenGL实现基于模型的视景仿真系统。通过这些方法,旨在实现机器人运动控制与视景仿真的有效结合,为机器人技术的进一步研究和应用提供有力支持。
CAE五大巨头核心产品详解 码nsys 安世亚太 最出名的产品:Workbench 特点:简单易用,只需拉几根线即可进行耦合仿真 最强势的产品: 显势结构分析软件LS-DYNA 疲劳仿真软件nCode 通用仿真分析软件Fluent 电磁仿真软件Maxwell ️ Dassult Systems 达索 达索集团旗下子公司 最出名的产品:Abaqus 应用领域:汽车、手机等 其他强势产品: 流体仿真软件PowerFLOW,用于汽车外流场仿真 电磁场仿真软件CST Studio Suite,广泛用于汽车、通信等行业 Altair 澳汰尔 最强势产品: 前处理工具HyperMesh 结构优化软件OptiStruct 离散元仿真工具EDEM 高性能计算管理平台PBS MSC 海克斯康 全世界第一个商业有限元仿真软件公司,2017年被瑞典公司收购 最强产品:Nastran 多体动力学软件Adams,广泛用于汽车、重工、航空航天领域 iemens 西门子 以硬件为主的德国巨头 强势产品: 流体仿真软件STAR-CCM+,用于汽车外流场分析 电子产品热分析软件Flotherm,在PCB板行业广泛使用 CAD软件NX UG的配合
机器人结构设计,百万年薪等你! 岗位职责: 负责机器人结构方案的设计与开发,包括关节结构、传动结构、末端执行结构等; 进行机器人产品调研,负责机械总体方案设计、样机开发及组装测试,应用新技术进行开发; 负责机器人机械传动方案设计、减速机选型,并进行产品详细结构设计; 进行机器人本体的强度、刚度分析及优化; 绘制机器人的详细零件图、部件图、总装图及材料清单; 解决项目设计、制造、安装、调试和售后服务过程中的技术问题,编写相关技术文件。 任职要求: 本科及以上学历,机械、机电一体化相关专业; 熟悉机器人结构设计,尤其熟悉各类执行机构的基本原理; 熟练掌握电机、减速器及其他核心部件的选型和计算机动力分析; 熟练使用3D建模软件,如Adams等动力学仿真软件,熟悉MATLAB/Simulink/LabVIEW等仿真建模软件; 熟悉材料的特性和成型工艺,如塑胶、橡胶、金属等材料的加工和处理工艺; 具备良好的沟通、表达及协调能力,团队合作精神强,责任感强,对机器人设计有较高热情。
机械设计入门?先从这些做起! 机械设计这行,说实话,不是每个人都有天赋的。按照我的经验,做机械设计的路径其实是从一些基础工作开始的。 从装配开始 首先,你得先了解各种机械部件,比如气缸、电机、传动机构、定位机构、传感器等等。还要熟悉各种机器人和设备。这个过程有点像组装乐高,但比乐高复杂多了。 画图:CREO是首选 接下来就是画图了。CREO是个不错的选择,尤其是越到后面,你会发现它比SolidWorks强大多了。 仿真:静力学、动力学 然后是仿真。静力学可以用ANSYS,动力学可以用ADAMS。这些工具能帮你计算各种交叉作用,让你的设计更精确。 总体设备仿真 如果你在大公司工作,可能只需要精通一两个软件就够了。但如果你想多赚点钱,那就得多学几个。比如Vision Composition,它能让你整个设备的工作流程动起来,更直观地展示给你的客户。 理论知识的重要性 在大公司,设计大拿们经验丰富,老板也更愿意培养他们。而你一个刚毕业的小白,可能干两年就跑路了。所以,加强理论知识非常重要。 设备仿真:提高成交率 在和客户谈项目时,设备仿真能让你更形象地展示设备结构和工作流程。有些老板不懂这些,甚至缺乏三维立体感,这时候你就能在敲定方案时提高成交率。 多看书,多学习 任何行业都不是看两本书就能月入过万的。我看的书至少有十几本,虽然应用不多,但在用的时候可以有印象去找。对于项目来说,尤其是小公司,你越能够在和客户沟通时让他们了解设备,他们越愿意与你合作。 逼格:制造业的魅力 现在的公司老板都讲究逼格。为什么有的设备两个气缸可以搞定的事,他们非得用电机?这就是逼格。制造业老板谈生意的时候也想突出自家的设备牛逼。就像缝衣服,同样的钱,你是找个裁缝,还是用脚踩缝纫机,还是用电动缝纫机,还是用视觉传感机器人来操作这个任务?这就是逼格。 总结 所以,别急,从基础做起,多学多练,慢慢你就会发现机械设计的魅力所在。加油吧!ꀀ
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从100次被拒到400亿美元:Canva创始人的传奇创业之路 你可能每天都在用Canva设计图片,但你知道这款改变了设计行业的软件背后,藏着一个令人动容的故事吗? 故事要从澳大利亚珀斯的一间普通教室说起。 那是2007年,Melanie Perkins在西澳大学教授设计课程。她发现一个反复出现的问题:学生们需要花费数周时间才能掌握Photoshop的基础操作,哪怕只是制作一张简单的生日贺卡。 "为什么设计软件不能像PowerPoint一样简单易用呢?"这个朴素的想法,成为了改变一切的起点。 但Melanie没有立刻投身于开发新产品。她选择了一条不同寻常的路:从母亲的客厅起步,创办了一家制作学校年鉴的小公司。 这个看似简单的选择,让她得以在小范围内验证自己的理念:"让设计变得人人都能掌握"。很快,年鉴业务蒸蒸日上,客户反馈极为正面。 但对Melanie来说,这仅仅是开始。她清楚地知道,要实现自己的愿景,需要更多资金支持。然而现实却很残酷: 没有人愿意认真对待这位来自澳洲偏远城市的年轻女性创业者。 面对100多位投资者的拒绝,Melanie并没有放弃。她一字一句地打磨演讲稿,在镜子前练习了数百遍。终于,机会来了——在一次投资者聚会上,她遇到了前谷歌设计师Cameron Adams。这个相遇,堪称命运的转折点。 但真正的挑战才刚刚开始。 在写下第一行代码之前,创业团队做了一件看似浪费时间的事:深入了解用户。他们举办了无数场设计研讨会,观察人们是如何工作的,不断收集反馈。这些一手资料,最终成为了产品成功的关键。 2013年,Canva正式发布。第一个月就吸引了5万名活跃用户,口碑迅速传播。但Melanie最聪明的决策是:她没有将目标对准专业设计师,而是关注那些每天都需要制作内容的普通人——社交媒体运营、教师、小企业主... 如今的Canva,每月活跃用户超过2亿,覆盖190个国家,公司估值400亿美元。但这些数字背后,有着更深层的意义:Melanie不仅创造了一款产品,更创造了一种让人人都能享受创作乐趣的可能。 - 被拒绝不是终点,而是新起点的开始 - 真正的创新往往来自对用户痛点的深刻理解 - 小处着手,循序渐进,也能成就伟大事业 - 坚持初心,相信理想,终将改变世界 *** 素材:网页链接 翻译:科技文章翻译 GPT网页链接 创作:Claude 提示词:请将下面的故事重新用中文整理,要有故事性,能吸引人看下去,看完能受到鼓励:
ADAMS动力学模型:从基础到高级 砦襊学模型建立和分析:从基础到高级 在工程领域,机械动力学模型的建立和分析至关重要。ADAMS(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems)软件提供了强大的工具来创建和分析复杂的机械系统模型。以下是使用ADAMS进行动力学模型分析的一些关键步骤和技巧。 1️⃣ 刚柔耦合动力学分析:ADAMS能够处理刚性和柔性体之间的相互作用。通过建立精细的动力学模型,可以更好地理解系统在不同条件下的行为。 2️⃣ 运动学与动力学分析:软件提供了全面的运动学和动力学分析功能。通过仿真,可以预测系统在不同载荷和速度下的表现。 3️⃣ 参数化建模:ADAMS支持参数化建模,这意味着可以根据需要调整模型参数,并进行多次仿真以优化设计。这对于产品迭代和优化非常有用。 4️⃣ 受力分析:软件能够详细分析机械系统各结构的受力情况,帮助工程师更好地理解系统的力学特性。 5️⃣ 结合ANSYS有限元分析:ADAMS可以与ANSYS等有限元分析软件结合使用,提供更全面的系统分析。 6️⃣ 失效高亮模态:通过失效高亮模态功能,可以直观地看到模型在不同条件下的失效模式,有助于进行故障诊断和预防。 通过这些功能,ADAMS为用户提供了一个全面的平台来创建、分析和优化复杂的机械系统模型。无论是产品开发、优化还是故障诊断,ADAMS都是一个强大的工具。
结构动力学与优化设计服务 ️犧动力学涉及模态分析和随机振动分析,是工程设计中不可或缺的一部分。我们提供专业的结构优化服务,包括尺寸优化和拓扑优化,旨在提升结构的性能和可靠性。我们的服务范围涵盖各种结构设计、有限元分析和动力学分析,使用的软件包括Solidworks、Ug、CAD、CAXA、Ansys、hypermesh、fluent、Abaqus、Ls-dyna和Adams。 我们的光学结构设计服务涵盖线性、材料和几何非线性,以及结构断裂分析。我们通过灵敏度分析确定结构参数的最佳组合,从而实现结构的优化设计。我们的有限元仿真分析服务精通MSC Patran/Nastran、Abaqus、HyperMesh等软件,能够完成机械、电子等产品整机和零部件级的结构仿真分析任务。 我们的服务领域包括线性/非线性静力学、模态/屈曲/振动/冲击等动力学分析,以及流固耦合和结构力学等仿真。我们擅长处理复杂的机械和土木结构仿真分析及优化,如钢结构方面的各种节点模拟、梁柱连接、柱柱连接、框架模型静力分析、滞回曲线等,以及解决多螺栓模型收敛性问题。 我们还可以进行组合结构的静力分析和滞回曲线模拟,如组合蜂窝梁、组合柱、异形柱等,以及结构防火和混凝土CDP模型的温度场模拟和热力耦合分析。我们还提供ANSYS workbench静力学和结构动力学的仿真服务,包括模态分析和随机振动分析,以及结构优化(尺寸优化和拓扑优化)。
机械专业必备软件清单,你掌握了吗? 数据分析与算法开发:MATLAB,数学计算软件,用于算法开发、数据分析和控制系统设计。 寸 二维绘图与详细绘制:AutoCAD,广泛应用于机械制图和设计领域,是基本工具。 ️ 三维CAD设计软件: SolidWorks:功能强大,易于学习和使用,适合机械设计和工程制图。 Inventor:基于AutoCAD平台开发的三维可视化实体模拟软件,适用于零件和装配设计。 NX:集CAD/CAE/CAM于一体的高端软件,适用于各种复杂产品的设计与开发。 高端产品设计工具: CATIA:广泛应用于航空航天、汽车制造等领域,提供精确的三维建模和仿真分析功能。 Creo:PTC公司推出的CAD/CAM/CAE一体化软件,用于产品参数化设计。 Revit:专为建筑信息模型而设计的BIM软件,也可用于机械设计中的建筑结构分析。 SketchUp:简单易用的三维建模工具,适用于快速概念设计和可视化表达。 砨 助工程(CAE)软件: ANSYS:有限元分析软件,用于结构、流体、电磁等多物理场的仿真分析。 ABAQUS:达索系统公司开发的有限元分析软件,广泛应用于结构力学、热传导、流体动力学等领域。 Hypermesh:专业的有限元前处理器,用于网格划分和模型准备。 COMSOL Multiphysics:多物理场仿真软件,能够解决结构力学、流体动力学、传热、电磁等多种问题。 Adams:机械系统动力学仿真分析软件,用于预测机械系统的动态性能。 掌握这些软件将有助于你在机械专业的学习和职业生涯中取得成功。
大佬们,本人想配一台电脑,预算在5000以内。机械专业,平时要运行一些机械建模仿真软件,如matlab,ansys,adams等;不准备用来玩大型游戏。听从别人的建议给出以下配置,想问一下大佬们有没有参考改进意见,谢谢各位大佬了
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