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单片机中断前沿信息_单片机中断有什么特点(2024年12月实时热点)

内容来源:麦吉窗影视所属栏目:教程更新日期:2024-11-28

单片机中断

FreeRTOS入门:从零开始到上手实践 最近忙着和大学同学聚会,吃饭喝酒聊得火热,学习的事情稍微放下了。不过,FreeRTOS这本书终于啃完了!虽然最后两个小章节关于中断和内存使用情况的统计程序没动手操作,但和裸机程序差不多,基本上是相通的。 内存管理:从陌生到熟悉 𐟧  内存管理这部分对我来说有点陌生。之前也用过内存申请和释放,但在项目里很少接触。现在用的STM32单片机,做项目而不是模块,对单片机的资源浪费不那么在意。不过,资源利用不高并不意味着不需要关注内存管理。RAM的大小很重要,尤其是对于像STM32这样的单片机。 中断和内存统计:从懵圈到清晰 𐟕𕯸‍♂️ 关于中断和内存统计,RAM剩余空间的读取函数很容易实现,但我之前很少关注RAM和FLASH的大小。中断方面,之前掉过不少坑,尤其是外设对应多个中断向量时,很多中断回调函数开启,关联DMA设置,搞得我一头雾水。上次一个项目需要用到CAN_IAP,整块FLASH的读写,程序的跳转,才开始关注FLASH的分配。这次学习内存申请和释放,碎片管理,算是补齐了我对RAM的认识。 STM32CUBE与FreeRTOS:从零开始到上手实践 𐟚€ 用STM32CUBE生成了基于FreeRTOS的CMSIS-RTOS,基本上是对FreeRTOS的重新封装,使用起来更简便。很多内核程序的调用,参数的初始化都可以在CUBE中生成。操作了一下,简单点亮了LED,之前担心的配置文件等内容都不需要操心了,太舒服了。 下一阶段的学习任务 𐟓š 接下来,我打算再次开始编程和移植程序,开始画底盘的第一个PCB板。除了电机算法复杂一点,暂时不用RTOS,其他的几个模块都计划搭载RTOS,希望能顺利完成。 希望这段学习经历能让我对FreeRTOS有更深入的了解,也希望能顺利完成接下来的项目。加油!𐟒ꀀ

51单片机定时器设置指南:轻松上手! 嘿,大家好!今天我们来聊聊51单片机里的定时器设置。相信很多小伙伴在初学的时候都会被搞得晕头转向,别担心,我来帮你理清楚! 定时器模式选择 𐟕𐯸 首先,我们要搞清楚定时器和计数器的区别。简单来说,定时器是用来计时的,而计数器是用来计数的。在我们的例子中,我们想要一个定时器,而不是计数器。 为了实现这个目标,我们需要选择合适的工作模式。在这个模式下,定时器会在达到设定值后产生中断,这样我们就可以在中断服务程序中执行一些操作。 16位定时器的设置 𐟔犊如果你想要一个16位的定时器,那么你需要选择模式一。这意味着你需要连通红色路径,确保你的定时器是工作在16位模式下的。 设置初始值 ⏳ 接下来,我们需要设置定时器的初始值。这通常是通过设置TLO和THO寄存器来实现的。比如说,如果你想让定时器在1毫秒后产生中断,你需要做一些计算。 毫秒级别的定时 ⏲️ 要实现毫秒级别的定时,你需要知道你的晶振频率。比如,如果你的晶振频率是12MHz,那么每0.00000秒计数单元就会增加一次。为了定时1毫秒,你需要让计数单元从65536(0xFFFF)减到64536(0XFC18),然后再增加到65536,这样就会产生一个中断。 代码实现 𐟓 下面是一个简单的初始化代码示例: TMOD &= 0xF0; // 清除模式位 TMOD |= 0x01; // 设置模式一:16位定时器 TLO = 0x18; // 设置低位初始值 THO = 0xFC; // 设置高位初始值 TFO = 0; // 清除中断标志 TRO = 1; // 开启定时器 ETO = 1; // 开启中断溢出 EA = 1; // 开启总中断 PTO = 0; // 中断服务函数入口 中断服务函数: void Timer0_Routine() interrupt 1 { TLO = 0x18; // 重新设置初始值 THO = 0xFC; // 重新设置初始值 TOCount_MS++; // 毫秒位加一 if (TOCount_MS >= 1000) { // 如果达到1000毫秒 TOCount_S++; // 秒位加一 TOCount_MS = 0; // 重置毫秒位 } } 总结 𐟓 通过以上步骤,你就可以轻松设置51单片机的定时器了。希望这篇指南能帮到你,让你在学习的路上不再迷茫!如果你有任何问题,欢迎在评论区留言哦!

单片机外部中断控制灯亮指南𐟒እ˜🯼Œ大家好!今天我们来聊聊如何用C51单片机的外部中断来控制LED灯的亮灭。这个项目其实挺有趣的,但有时候会遇到一些小问题,比如仿真时全屏变红,或者灯不按预期亮灭。别担心,咱们一起来解决这些问题吧! 基础设置𐟛 ️ 首先,咱们来看看硬件连接。假设你有一个C51单片机,连接到LED灯和一些按键。具体的连接方式可能因你的硬件而异,但基本的思路是一样的。你需要将LED灯连接到单片机的某个端口,比如P0.7,然后按键连接到P3.2和P3.3。 代码实现𐟓 接下来是代码部分。你需要初始化中断和设置优先级。这里有一个简单的例子: 中断初始化 void Init_INTO(void) { IT0 = 0; // 设置INT0为下降沿触发 EX0 = 1; // 允许INT0中断 EA = 1; // 允许全局中断 PX0 = 0; // INT0的优先级降低 } void Init_INT1(void) { IT1 = 0; // 设置INT1为下降沿触发 EX1 = 1; // 允许INT1中断 EA = 1; // 允许全局中断 PX1 = 0; // INT1的优先级降低 } 主函数main() void main() { IT0 = 1; // 设置INT0为下降沿触发 IT1 = 1; // 设置INT1为下降沿触发 EX0 = 1; // 允许INT0中断 EX1 = 1; // 允许INT1中断 EA = 1; // 允许全局中断 Init_INTO(); // 初始化INT0 Init0_INT1(); // 初始化INT1 while(1) // 主循环 { if(P3.2 == 0) // 检查按键是否被按下 { PO = (PO << 1) | (PO >> 7); // 点亮第一个LED,熄灭其他LED } if(P3.3 == 0) // 检查另一个按键是否被按下 { PO = (PO << 1) | (PO >> 7); // 点亮所有LED,熄灭其他LED } } } 中断服务程序𐟚芥𝓥䖩ƒ褸��먧楏‘时,中断服务程序会被执行。这里有一些基本的示例: 外部中断0服务程序 void INT0_ISR(void) interrupt 0 // INT0的中断服务程序 { if(P3.2 == 0) // 检查按键是否被按下 { PO = (PO << 1) | (PO >> 7); // 点亮第一个LED,熄灭其他LED } } 外部中断1服务程序 void INT1_ISR(void) interrupt 2 // INT1的中断服务程序 { if(P3.3 == 0) // 检查按键是否被按下 { PO = (PO << 1) | (PO >> 7); // 点亮所有LED,熄灭其他LED } } 常见问题𐟔 如果你在仿真时发现所有LED灯都不亮,或者按键没有按预期工作,可能是以下几个原因: 检查你的硬件连接是否正确。确保LED灯和按键都连接到正确的端口。 检查你的代码是否有语法错误。特别是中断服务程序的入口点和返回值类型。 确保你的仿真环境设置正确。有时候仿真软件会有一些小问题,尝试重启或者更换仿真软件。 小结𐟓 希望这些信息能帮到你!如果你还有其他问题,欢迎留言讨论。祝大家编程愉快!𐟒𛢜耀

简易电子琴proteus 𐟎𖠨🙦˜露€个基于51单片机的简易电子琴设计项目,采用汇编语言编程,通过Proteus进行仿真。系统主控采用TS026-SFW51单片机,实现16音的电子琴功能。 𐟓„ 资料内容包括:程序源代码、仿真文件和参考文档。程序通过中断优先级设置和计时器中断方式来实现自动播放和键盘发音请求的循环扫描。 𐟔砤𛿧œŸ图展示了电子琴的电路连接和关键组件,如U2、RP1、R2、R3等。源程序文件(.asm)和目标文件(.hex)也包含在资料中。 𐟎砤𛿧œŸ结果基本达到了设计要求,但有个别音符发音不太准确,如升半调音符。设计者在发音表中增加了发音计数,但这样会使程序思路改变,因此没有修改。 𐟒ᠨ泌𘻨恥𚔧”褺Ž课堂学习和实践,通过Proteus仿真软件进行验证。虽然有些小瑕疵,但整体上已经成功实现了电子琴的基本功能。 𐟓š 参考文档提供了详细的外部中断INTO服务程序和行号扫描流程,帮助读者更好地理解项目原理和实现方法。

𐟒𜩝⨯•必备:STM32知识点 𐟔想要在面试中脱颖而出?这些STM32知识点你必须掌握! 1️⃣ 嵌入式系统简介: - 什么是嵌入式系统? - 嵌入式系统的三大特征是什么? - ARMV7架构类型及其应用? - Cortex M3的特点有哪些? - STM32单片机的优点是什么? 2️⃣ STM32硬件基础: - 单片机命名规则解析; - 启动配置按钮是哪两个? - STM32F103总线系统由哪三部分组成? - 驱动单元包含哪些总线? - 总线矩阵的两个主要特征是什么? 3️⃣ STM32软件开发基础: - CMSIS由哪三部分构成? 4️⃣ GPIO操作指南: - 如何初始化GPIO? - GPIO的八种工作状态是什么? 5️⃣ 外部中断EXTI详解: - 单片机与外设交换数据的三种方式; - 什么是中断、中断优先级和中断嵌套? - 中断处理过程的四个步骤; - NVIC有多少个可屏蔽中断和可编程优先级? 6️⃣ 通用同步/异步通信: - 串行通信的三种方式; - 串行异步通行的关键约定是什么? 7️⃣ 通用定时器: - 三种通用定时器介绍; - TIM6和TIM7、TIM1和TIM8以及TIM2和TIM5的具体功能; - 计数方向、计数模式和时钟频率范围; - STM32最多有多少定时/计数器?

单片机面试必备10个经典问题,快来看看! 大家好𐟑‹,最近很多同学都在问关于单片机的面试题,今天我特意整理了10个经典的单片机面试问题,这些都是面试中常考的,赶紧收藏起来,让你在单片机工程师的面试中脱颖而出✨ 𐟑‰ 单片机上电后不运行的原因 𐟑‰ 单片机中断处理流程 𐟑‰ 嵌入式系统的定义 𐟑‰ RTOS调整策略 𐟑‰ 程序变量存储位置 𐟑‰ 看门狗定时器的作用 𐟑‰ 堆和栈的区别 𐟑‰ C语言中链表的实现 𐟓š 篇幅有限,今天就分享这些内容啦~ 关于嵌入式系统的学习,大家还有什么疑问或者想了解的?欢迎大家一起讨论,共同进步!如果有任何问题也请指出,我会继续更新相关内容! #单片机 #嵌入式 #嵌入式开发 #单片机开发 #嵌入式开发学习 #STM32单片机 #干货分享 #单片机学习

单片机编程全攻略:从基础到高级应用 1. 𐟌 单片机应用开发:探索 STM32、AVR、PIC、8051 等常见单片机的应用开发。 𐟔„ 流水灯控制:实现基于单片机的 LED 流水灯设计与控制。 𐟌᯸ PID 控制算法:掌握温度控制、电机控制等场景中的 PID 控制器设计。 𐟒𞠄MA 控制器:了解单片机中的直接存储器访问(DMA)技术及其应用。 𐟔„ ADC 和 DAC 转换:掌握模拟信号与数字信号之间的转换技术,ADC(模数转换器)和 DAC(数模转换器)的使用。 𐟌ˆ PWM 波形输出:掌握脉宽调制(PWM)技术在电机控制和 LED 调光中的应用。 𐟚蠤𘭦–�„理:理解单片机中断系统及其编程实现。 ⏰ 定时器功能:掌握单片机定时器的配置与使用,实现精确时间控制。 𐟖寸 显示屏驱动:掌握各种显示屏(如 LCD、OLED)与单片机的接口与驱动。 𐟓᠒S-485 通信:实现基于 RS-485 总线的多点通信。 𐟚— CAN 总线:掌握单片机中的 CAN 总线通信协议与应用。 𐟓ž RS-232 串口通信:掌握基于 RS-232 标准的串行通信实现。 𐟔⠦•𐧠管显示:掌握单片机驱动数码管显示数字信息的技巧。 ⏱️ 定时器应用:探索多种定时器应用场景,包括秒表、时钟功能。 𐟓… 万年历设计:实现基于单片机的万年历系统设计与控制。 𐟎Ÿ驘𕩔˜输入:掌握矩阵键盘的设计及与单片机的接口编程。 𐟖寸 液晶屏控制:使用单片机控制液晶显示屏(LCD)。 𐟔„ 串口通信协议:实现 UART、I2C、SPI 等常见串行通信协议。 𐟌᯸ ADC 和 DA 转换应用:掌握模数转换(ADC)和数模转换(DA)在传感器数据采集中的应用。 𐟚栤𚤩€š灯控制系统:设计基于单片机的交通信号灯控制系统。 𐟓 超声波测距:使用超声波传感器和单片机实现距离测量。 𐟔„ 电机调速控制:掌握基于 PWM 和 PID 的电机转速控制系统。 𐟌᯸ 温度采集系统:实现基于单片机的温度传感器数据采集与处理。 𐟓ˆ 频率计设计:掌握单片机频率计的实现及其应用。 𐟓𖠤🡥𗥏‘生器:设计基于单片机的信号发生器。

𐟎量𚥮ž验大作业:篮球计时器代码详解𐟓ˆ 𐟔祮ž验目标: 利用C8051F310单片机设计一个篮球比赛计时器,要求使用定时器中断和外部中断。 𐟓‹基本功能: 数码管后两位显示24秒倒计时。 利用KINT键控制启动和复位(24秒)。 计时精度为1毫秒。 𐟒᤻㧠片段: SETB PO.7 ;设置端口P0.7为高电平 SETB PO.6 ;设置端口P0.6为高电平 MOV A,30H ;将地址30H的内容移动到累加器A中 MOVC A,A+DPTR ;将累加器A的内容加上DPTR的值,并从该地址取出内容 MOV P1,A ;将累加器A的内容发送到端口P1 LCALL DLY5 ;调用延时函数DLY5 SETB PO.7 ;再次设置端口P0.7为高电平 CLR PO.6 ;将端口P0.6设置为低电平 MOV A,31H ;将地址31H的内容移动到累加器A中 MOVC A,A+DPTR ;将累加器A的内容加上DPTR的值,并从该地址取出内容 MOV P1,A ;将累加器A的内容发送到端口P1 LCALL DLY5 ;调用延时函数DLY5 CLR PO.7 ;将端口P0.7设置为低电平 SETB PO.6 ;再次设置端口P0.6为高电平 MOV A,32H ;将地址32H的内容移动到累加器A中 MOVC A,A+DPTR ;将累加器A的内容加上DPTR的值,并从该地址取出内容 MOV P1,A ;将累加器A的内容发送到端口P1 LCALL DLY5 ;调用延时函数DLY5 CLR PO.7 ;将端口P0.7设置为低电平 CLR PO.6 ;将端口P0.6设置为低电平 MOV A,33H ;将地址33H的内容移动到累加器A中 MOVC A,A+DPTR ;将累加器A的内容加上DPTR的值,并从该地址取出内容 MOV P1,A ;将累加器A的内容发送到端口P1 𐟔祮ž验步骤: 设计电路图,连接C8051F310单片机与数码管等外围设备。 编写代码,实现基本功能和个性化需求。 调试代码,确保计时器正常工作。 整理实验数据和代码,撰写实验报告。

单片机定时器原理与使用详解 𐟕𐯸 单片机定时器的原理和用法解析 𐟕𐯸 定时器是什么? 定时器就像是生活中的闹钟,但它的功能更强大。普通的闹钟只能设定在某个时间点响,而定时器可以每隔一段时间就响,比如每隔100毫秒就响一次,循环往复。 𐟕𐯸 工作原理 定时器的实现原理其实和机械表的原理类似。机械表通过内部的发条提供能量,让秒针运行,并且通过精密的机械设计让秒针每隔一秒向前走一下。而单片机的定时器则是通过晶振提供能量,并且经过时钟电路的分频处理。 𐟔砦™𖦌栗„作用 晶振是产生一定频率时钟信号的器件,就像人的脉搏一样规律地跳动。晶振的信号经过单片机内部后,会被时钟电路进行分频处理。对于普通的51单片机来说,通常是按12分频来处理的。 𐟔⠥ˆ†频后的频率 举个例子,假设我们选用的是129MHz的晶振,经过12分频后,就变成了1MHz。也就是说,定时器实际是在这个1MHz的时钟频率下前进的。1MHz的频率换算成周期就是1微秒(us),所以定时器就是每隔1微秒前进一下。 𐟓ˆ 寄存器的递增 每当定时器前进一下,相应的寄存器里的数字就加1。当寄存器在不断地递增过程中变满后,就会溢出,进而产生中断(也就是闹钟时间到)。举个例子,假设寄存器的容量是65535,并且当前值是0,那么当从0递增到65535时,就会产生中断。这中间经过的时间就是65535微秒,也就是65.535毫秒。如果当前值是1000,那么还是当它递增到65535时,就会产生中断,这中间经过的时间就是65535-1000=64535微秒,也就是64.535毫秒。这里的0或者1000就是我们说的初值。 𐟔砥—𖥙觚„应用 定时器在单片机的应用中非常广泛,比如可以用来实现延时、循环、测量时间等操作。掌握定时器的原理和使用方法,对于单片机编程来说是非常重要的基础。

𐟔 嵌入式系统面试必备问题集锦 𐟔 𐟌 通信协议 1. 解释 I2C 和 SPI 协议的主要区别。2. 如何确保 UART 通信的可靠性?3. 如何实现单片机通过 I2C 与多个从设备通信?4. 如何通过 DMA 实现高效的 SPI 数据传输?5. 如何调试一个通过 UART 无法通信的嵌入式设备?6. 在无人机的多传感器融合中,如何通过 CAN 总线实现传感器数据同步?7. 如何在使用 I2C 的嵌入式系统中处理总线拥塞或数据丢失问题? 𐟒𜠃语言基础与程序题 1. 解释 C 语言中的指针和数组之间的区别。2. 描述 C 语言中的内存管理机制,包括堆和栈的区别。3. 解释静态局部变量和全局变量的区别。4. 如何在 C 语言中避免缓冲区溢出?5. 解释 volatile 关键字在嵌入式开发中的作用。6. 如何编写一个防止死锁的 C 语言多线程程序?7. 如何用 C 语言编写一个无锁环形缓冲区? 𐟔砤𘭦–�Ž事件处理 1. 什么是中断?解释中断的工作原理。2. 什么是优先级中断?如何在嵌入式系统中管理中断优先级?3. 如何防止中断嵌套导致系统死锁?4. 解释在嵌入式系统中使用软中断与硬中断的区别和适用场景。5. 如何在中断处理函数中防止共享资源的竞争条件?6. 你会如何调试一个由于中断导致的不稳定的嵌入式系统?7. 解释中断去抖动(debouncing)的作用及其实现方式。 𐟖寸 Linux驱动开发 1. 在开发 Linux 驱动时,如何将用户空间与内核空间进行通信?2. 解释字符设备驱动与块设备驱动的区别。3. 如何在 Linux 内核中为新设备编写一个简单的驱动?4. 什么是 Linux 中的中断上下文和进程上下文?它们有什么区别?5. 在 Linux 驱动中如何处理硬件中断?6. 解释 Linux 内核模块中的 probe 函数的作用。7. 解释 Linux 内核中 IOCTL 的作用及其使用场景。8. 如何调试和优化一个性能较差的 Linux 驱动程序? 𐟏�TOS(实时操作系统) 1. 解释 RTOS 中的任务调度器的作用。2. 你将如何在 RTOS 中避免任务的优先级反转?

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