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离散系统最新视觉报道_离散系统闭环脉冲传递函数的极点(2024年12月全程跟踪)

内容来源：麦吉窗影视所属栏目：热点更新日期：2024-12-02

离散系统

西安工业大学研究生院信号与系统解析 ### 信号与系统—811 𐟓– 三、傅里叶级数分析 1️⃣ 连续时间周期信号的频谱特征：连续时间周期信号具有非周期性、离散性、数性等特征。 2️⃣ 周期矩形脉冲信号的频谱分析：已知f(t)为脉冲高度为4，脉冲宽度为t=0.02s，周期T=1s的周期矩形脉冲，求信号频谱图中相邻两根谱线的间隔Aw，信号等效带宽B，以及信号的直流分量P。 3️⃣ 傅里叶级数展开：将f(t)展开成指数形式的傅里叶级数。 𐟓š 四、傅里叶变换分析 1️⃣ 傅里叶正反变换表达式：写出傅里叶正变换和反变换的表达式。 2️⃣ 特定信号的傅里叶变换：若f(t)=sgn(t)，求傅里叶变换F(w)。画出f(t)=6(t-4m)的频谱图，即PF(w)的图形。 3️⃣ 信号的傅里叶变换应用：若f(t)=sa(t)，画出f(t)的波形图。 𐟒𛠤𚔣€傅里叶变换应用 1️⃣ 系统零状态输出分析：分析并求解子系统1的零状态输出yx(t)。画出子系统2的频率响应曲线，并求其单位冲激响应h(t)。求整个系统的零状态输出yx(t)。 2️⃣ 理想低通滤波器的单位冲激响应：已知hz(t)是一个截止频率f=6Hz的理想低通滤波器的单位冲激响应，分析并求解相关问题。 𐟖寸六、离散框图分析 1️⃣ 系统差分方程和系统函数：求解某离散LTI因果系统的差分方程和系统函数H(z)。 2️⃣ 系统的激励与响应：已知系统的激励f(k)=()且y(-1)=2,v(-2)=0，求系统的零输入响应yu(k)，零状态响应ys(k)以及全响应y(k)。 𐟔 这些问题涵盖了信号与系统的基本理论和应用，通过解决这些问题，可以更好地理解和掌握傅里叶变换和离散系统分析的方法。

𐟓š 西南大学电子信息工程专业考研攻略 𐟓ˆ 西南大学电子信息工程学院的信息与通信工程专业考研，专业课主要考察信号与系统。以下是详细的备考指南： 𐟓– 参考书目：主要参考吴大正的《信号与系统》（西电版）。 𐟓ˆ 备考策略： 𐟔 重点复习：信号与系统主要考察时域和频域分析，以及连续和离散系统的研究。 𐟓 刷题练习：多做书上的例题和重点课后题，以及历年真题，理解题目背后的知识点。 𐟓š 高数基础：信号与系统对微分方程和微积分的要求较高，因此高数基础要扎实。 𐟑袀𐟏렦Œ‡导老师：找一个考研成功的学长学姐指导，他们的经验会非常有帮助。 𐟒ᠥ䇨€ƒ小贴士： 𐟔 掌握重难点：针对学校历年考题，找出重点和难点，集中复习。 𐟓 制定计划：合理安排备考时间，制定详细的复习计划。 𐟓š 高效复习：利用历年真题进行模拟训练，提高答题效率。 𐟓ž 欢迎咨询考研相关问题，祝你考研顺利！

𐟎“ 自动化专业考研热门院校推荐如果你对自动化专业感兴趣，那么以下几所热门院校绝对值得考虑：南京理工大学 𐟏능—京理工大学的873自控理论真题总体难度不大，且允许使用计算器，所以计算难度也不大。真题试卷共10题，每题15分左右，题型均为计算大题，不存在压分情况，专业课难度低，录取考生专业课均分135分。24年专业试题难度与往年差不多，非常简单，都是常规类型考题。南京航空航天大学 𐟚€ 南航初试专业课计算量偏大，可以使用计算器，难度属于中等偏上。23年题型结构有改动，加了选择题，所以大家需要加强对概念、定理的理解与辨析。往年考试题型基本是10道大题，控制系统的数学模型一道，线性系统的时域分析和频域分析两道，根轨迹、离散系统、非线性系统各出一道，现控出两道。24年难度比2023年低一点，专业课考察内容包括自控和现控。哈尔滨工程大学 𐟌Š 哈工程的808自控原理真题试题共分12道大题，自控8道题，现控4道题。计算难度较大，每道题目答案的计算量并不小，而且步骤较多，每一道题目基本都要写个一页左右。每年的题目较固定，很多题都有往年真题的影子，可能有几道创新题，但是只要把往年真题做熟练，细心一点拿到个中等以上（100+）的分数没问题。安徽大学 𐟏›️ 安大的831自控原理专业课题型固定，10道大题，每题分值15分，基本上是第二章到第七章，每章一道大题，然后第三章会多一道。现控部分每年3道大题。专业课难度属于中高难度，可使用计算器。考题涉及的知识点没超出过大纲以外，但是会考的比较细、比较偏的知识点，比如最小拍、将为观测器、电机的传递函数。北京交通大学 𐟚‰ 北交电子信息工程学院考的是895经典控制理论，交通运输学院考的是945自动控制原理，机械与电子工程学院考的是963自控原理。控制专业课出题比较固定，难度简单，24年电子信息工程学院控制科学与工程专业录取考生专业课均分132分，控制工程专业专业课均分129分。合肥工业大学 𐟏튥ˆ工大的834自控题型分布为20分的填空题，一空两分，130分大题，基本上为9、10道大题。计算难度近几年在逐渐降低，大题基本上为10-15分分值分布，较难的题可能达到20分。第一章大题基本上不考察，2-8章每章一题大题，第九章2-3题，其中根轨迹、伯德图为重难点。24考研专业课难度较低，控制学硕录取考生专业课均分130分，控制专硕录取考生专业课均分128分。这些院校的自动化专业都有着不错的实力和口碑，无论你是想要深入学术研究还是直接就业，这些学校都能为你提供良好的平台和资源。希望你能找到最适合自己的学校，顺利实现考研目标！

Z变换（Z-transformation）是对离散序列进行的一种数学变换，常用于求线性时不变差分方程的解。它在离散系统中的地位如同拉普拉斯变换在连续系统中的地位。Z变换已成为分析线性时不变离散系统问题的重要工具，并且在数字信号处理、计算机控制系统等领域有着广泛的应用。

信号与系统考研：即时系统判别秘籍嘿，考研的小伙伴们！今天咱们来聊聊信号与系统考研中的一个老大难——即时系统的判别方法。掌握了这些技巧，你的复习之路肯定会顺畅不少！𐟌Ÿ 即时系统：时间的守望者 𐟕’ 即时系统其实就是那些“活在当下”的系统，它们的输出只和当前时刻的输入有关，不受过去或未来输入的影响。简单来说，就是那些只关注现在、不念过往、不畏将来的智者。判别方法大公开 𐟔 系统方程直判法最直接的方法就是看系统的数学表达式（比如差分方程、微分方程）。如果方程里只包含当前时刻的输入变量（比如y[n] = f(x[n])），没有涉及任何历史输入（比如x[n-1]、x[n-2]等），那么这个系统就是即时的。冲激响应观察法观察系统的单位冲激响应也是个有效的方法。对于即时系统，单位冲激响应在除了n=0（离散系统）或t=0（连续系统）的时刻外，其余时刻的响应都应为零。这是因为即时系统只会在接收到冲激信号的瞬间产生响应，之后立即归零。系统函数分析法在频域或Z域中，我们可以通过分析系统函数来判别系统的即时性。对于离散时间系统，如果系统函数H(z)的所有极点都在单位圆内且没有z的负幂次项，那么该系统可能是即时的（还需结合冲激响应确认无延迟）。对于连续时间系统，如果系统函数H(s)没有s的负实部极点且没有延迟因子e^(-s，同样可能表示系统即时。但注意，这里的“可能”是因为还需进一步确认冲激响应无延迟。复习小贴士 𐟓 深入理解：不要只停留在表面的记忆，要深入理解即时系统的定义和特性。多角度分析：结合系统方程、冲激响应和系统函数等多种方法进行分析，提高判别的准确性。实战演练：通过大量练习来巩固所学知识，尤其是结合真题和模拟题进行实战演练。归纳总结：每完成一轮练习后，及时归纳总结判别技巧，形成自己的知识体系。结语 𐟒ꊦŽŒ握即时系统的判别方法，是信号与系统考研中的一大步。相信通过你的努力和坚持，一定能够攻克这个难关，迈向成功的彼岸！𐟎“𐟒ꊊ别忘了，考研路上你不是一个人在战斗，我们都在这里为你加油打气！𐟑�‘쀀

𐟔砨‡ꥊ覎祈𖥎Ÿ理知识点大集合 𐟓š 𐟓– 自动控制原理是工程控制系统中不可或缺的理论基础，以下是关键知识点的梳理，助你一臂之力！ 𐟔 第三章：比例微分对系统的影响比例微分可以增大系统的阻尼，减小超调量和调节时间，但不影响稳态误差和自然频率。测速反馈能改善动态性能，但可能增大稳态误差，需增大开环增益来减小误差。闭环主导极点决定系统响应的主要成分。闭环零点减小峰值时间，加快响应速度，但增大超调量。非主导极点增大峰值时间，减缓响应速度，但减小超调量。减小或消除稳态误差的措施包括增大开环增益、设置串联积分环节、采用串级控制和复合控制。 𐟓ˆ 控制系统时域指标动态性能指标由自然振荡频率和阻尼比确定，主要参数包括超调量、调节时间、震荡次数、上升时间、峰值时间。系统的动态过程与极点分布有关，极点越远离虚轴，调节时间越小。时间常数越大，动态过程越长，响应速度越慢。提高阻尼比可减小超调量、震荡次数和调节时间，改善动态品质。 𐟓Š 根轨迹分析开环零点使根轨迹向左偏移，提高系统相对稳定性。开环极点使根轨迹向右偏移，降低系统相对稳定性。开环传函和开环增益影响根轨迹增益。 Nyquist稳定判据适用于开环传递函数无法写出的系统。 Bode图可方便地研究包含延迟环节的系统稳定性。 𐟔砦 ᦭㤸Ž控制器设计比例控制器对偏差即时反应，但可能存在静差。积分控制器消除静差，但可能降低系统快速性。微分控制器加速控制过程，减小超调，克服震荡。系统校正方式包括串联校正、反馈校正和前馈校正。串联超前校正增大相位裕度，但加宽频带。滞后校正提高稳态精度，但缩小带宽。复合校正通过双通道控制思想抑制双扰动。 PID调节器的传递函数包括比例、积分和微分部分。 𐟒𞠧滦•㧳𛧻Ÿ基础离散数据系统由连续控制对象、离散控制器、采样器和保持器组成。香农采样定理定义了模拟信号数字化的条件，保证采样后的数字信号与原始信号完全相同。离散系统的条件是闭环脉冲传函的全部极点位于z平面上以原点为圆心的单位圆内。 𐟌 非线性系统特性非线性系统含有非线性特性，稳定性与初值、输入有关。动态响应不服从叠加原理，可能产生自激振荡。常见的非线性特征包括死区、饱和、间隙、摩擦、继电器特性。分析方法包括相平面法、描述函数法和逆系统法。自激振荡现象与线性系统临界稳定状态的区别在于非线性系统内部产生自激振荡。改善非线性特性的方式包括改变线性部分参数、改变非线性特性、用振荡线性化改善系统性能。线性系统与非线性系统的区别在于线性系统可使用叠加原理，稳定性与初值、输入无关，可写出通解形式。 𐟛 ️ 控制器设计实践在工业控制系统中，带死区的PID控制器属于非线性控制器，优点是消除了零点漂移和减弱了小扰动干扰，缺点是对弱小信号无法PID调节。

Simio仿真软件下载与安装全攻略 𐟓堦ƒ𓨦下载Simio仿真模拟软件？请访问以下链接： Simio是一款由仿真领域的学术领袖Dennis Pegden博士（1979-1986年世界仿真史的代表人物）开发的系统仿真模拟软件。它采用独特的多方法论，基于“智能对象”内核，提供快速且灵活的模拟能力。Simio能够同时支持离散系统、连续系统和基于智能主体的大规模行业应用。 Simio已成功应用于多个领域，包括大型交通枢纽（如国际机场、港口）的仿真分析、供应链设计和优化、离散制造业、采矿业、医疗业、军事资源配备以及智能制造等。它是一款无需编写代码即可实现复杂流程仿真的创新产品，并已获得美国国家专利局的专利。

考研不考控论！9校推荐最近有不少同学跟我抱怨说“现代控制理论真是学够了，有没有不考现代控制理论的学校啊？” 今天我就来给大家推荐几所初试不考现代控制理论的学校，赶紧看看吧！东北大学 𐟏능…쥅𑨯𞯼š学硕考数学一和英语一，专硕考数学二和英语二。专业课：考察839自动控制原理及过程控制，不考现代控制理论。内容：主要包括自动控制系统的基本概念、系统模型的建立、时域分析法、根轨迹分析法、频率分析法、控制系统的校正及综合、非线性系统分析、线性离散系统的理论基础等。中南大学 𐟏능…쥅𑨯𞯼š学硕和专硕都是数学一和英语一。专业课：考察946自动控制原理，不考现代控制理论。内容：主要包括控制系统的数学模型、线性系统的时域分析法、线性系统的频域分析法、线性系统的校正方法、线性离散系统的分析与校正方法、非线性控制系统的分析方法等。西北工业大学 𐟏능…쥅𑨯𞯼š学硕和专硕都是数学一和英语一。专业课：考察821自动控制原理，不考现代控制理论。内容：主要包括线性系统的时域分析法、线性系统的频域分析法、线性系统的校正方法、差分方程等。北京工业大学 𐟏능…쥅𑨯𞯼š学硕和专硕都是数学一和英语一。专业课：考察821自动控制原理，不考现代控制理论。内容：主要包括控制系统的数学描述方法、根轨迹法、线性系统的时域分析法、线性系统的频域分析法、线性系统的校正方法、非线性系统分析、采样系统分析基础等。北京科技大学 𐟏능…쥅𑨯𞯼š学硕和专硕都是数学一和英语一。专业课：考察821自动控制原理，不考现代控制理论。内容：主要包括控制系统的数学描述方法、根轨迹法、线性系统的时域分析法、线性系统的频域分析法、线性系统的校正方法、线性离散控制系统、非线性系统理论等。西安电子科技大学 𐟏능…쥅𑨯𞯼š学硕和专硕都是数学一和英语一。专业课：考察843自动控制原理，不考现代控制理论。内容：主要包括自动控制的基本概念、控制系统的稳定性分析、线性定常连续控制系统的运动分析、线性定常连续控制系统的校正、采样控制系统、非线性控制系统等。北京交通大学 𐟏능…쥅𑨯𞯼š学硕和专硕都是数学一和英语一。专业课：考察895经典控制理论，不考现代控制理论。内容：主要包括控制系统的数学模型、根轨迹法、线性系统的时域分析法、线性系统的频域分析法、线性系统的校正与综合等。北京邮电大学 𐟏능…쥅𑨯𞯼š学硕和专硕都是数学一和英语一。专业课：考察810自动控制原理，不考现代控制理论。内容：主要包括控制系统的数学模型、根轨迹法、线性系统的时域分析法、线性系统的频域分析法、线性系统的校正等。福州大学 𐟏능…쥅𑨯𞯼š学硕和专硕都是数学一和英语一。专业课：考察812自动控制原理，但25考试大纲新增现代控制理论知识点！内容：主要包括控制系统的数学模型、根轨迹法、线性系统的时域分析法、线性系统的频域分析法、线性系统的校正、离散系统、非线性系统相平面法、能观能控等。这些学校不仅初试不考现代控制理论，而且各有特色，大家可以根据自己的兴趣和目标来选择哦！

考研自动控制必考40个概念，轻松掌握！掌握考研自动控制的关键概念，轻松提升20分！以下是40个必须背熟的概念：自动控制被控对象或受控对象比较装置、计算装置、放大装置、执行机构测量装置或传感器给定值或参考输入被控量干扰开环控制系统闭环控制系统复合控制系统恒值控制系统随动控制系统程序控制系统非线性系统连续时间系统离散时间系统稳态误差瞬态响应稳态响应峰值时间相对稳定性根轨迹参变量根轨迹频率响应伯德图最小相位系统校正描述函数自激振荡相平面相轨迹极限环采样过程差分方程采样系统的稳定性记住这些概念，轻松应对考研自动控制题目！

𐟓š数字信号处理全攻略𐟒ኰŸŽ“ 深入探索数字信号处理的奥秘，从时域离散信号与时域离散系统开始，我们将一步步揭开数字信号处理的神秘面纱。 𐟔 第一讲，我们将带你了解数字信号处理的整体概貌，包括其学科特点、应用领域及发展方向。 𐟓Œ 第二讲，我们将深入探讨时域离散信号与时域离散系统的基本知识，包括序列运算、周期性判断以及系统描述等。 𐟒ᠧ쬤𘉨𜌦ˆ‘们将介绍线性系统、移不变系统以及单位抽样响应等概念，帮助你更好地理解数字信号处理系统的性质。 𐟓š 第四讲，我们将通过常系数线性差分方程来描述系统的输入输出关系，这是数字信号处理中的一种重要方法。 𐟎𕠧쬤𚔨𜌦ˆ‘们将学习傅里叶变换及其性质，包括共对称与共反对称序列的定义，以及傅里叶变换的奇偶性、虚实性等。 𐟚€ 通过这些讲解，你将能够全面掌握数字信号处理的核心知识，为你的学习和工作提供强大的支持！快来加入我们，一起探索数字信号处理的奇妙世界吧！

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