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rx_buff[i]= read_byte_2515(0x66+i);【bit:5】 软件复位的时候必须先将此位设置为1,给一个延时后再设置为0; 【bit:4】 设置SPI端口是主机还是从机,0:主机,1:从在这里插入图片描述 void bit_modify_2515(unsigned char addr, unsigned char mask, unsigned char data){// CS_SPI = 0 ; slave_ImageTitle write_byte_2515(0x30, 0x03); //设置为发送最高优先级在这里插入图片描述所需组件 Arduino UNO 阿杜诺纳米 DHT11 16x2 液晶显示器 MCP2515 CAN 模块 – 2 10k 电位器 面包板 连接电线 MCP2515MCP2515 模块有一个 CAN 控制器 MCP2515,它是高速 CAN 收发器。MCP2515 与 MCU 之间通过 SPI 连接。因此,很容易与任何
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