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openmv权威发布_openmv星瞳科技(2024年12月精准访谈)

内容来源：麦吉窗影视所属栏目：观点更新日期：2024-12-01

openmv

𐟚€MSP430F5529全模块资料合集𐟔犰ŸŒ 探索MSP430F5529的无限可能，我们为你整理了全网最全的MSP430资料，并自主开发了一套涵盖所有模块的详细资料。𐟓š 𐟒ᠤ𛎥Ÿ𚧡€的LED、开关、蜂鸣器，到高级的OpenMV、K210，以及串口、蓝牙、编码器电机等，我们都有详尽的说明和代码示例。𐟔犊𐟔„ 速度PID、灰度、红外循迹、角度PID、OLED、舵机等模块，都已整理为易于使用的函数包，让你的开发更加得心应手。𐟚€ 𐟓栦‰€有外设资源分配清晰，确保多个模块同时使用时也不会发生冲突。𐟛 ️ 𐟔 快来探索这份超全资料，让你的MSP430F5529项目更加出色！𐟌Ÿ

人工智能与STM32、OpenMV在软硬件领域的应用

单片机毕业设计选题指南：5个实用建议嘿，同学们！最近是不是在为毕业设计选题头疼？特别是单片机和MATLAB之间，不知道该选哪个？别担心，我来给你们一些建议，希望能帮到你们！单片机选题推荐 𐟤– 首先，如果你对硬件和编程比较感兴趣，单片机绝对是个不错的选择。以下几个选题都很实用，而且相对容易上手：智能消杀机器人：基于STM32的设计，主要任务是自动喷洒消毒液，保持环境清洁。这个项目用到了视觉识别模块，可以增加一些趣味性和挑战性。恒湿自动控制系统：这个项目主要是为了保持室内湿度在一个合适的范围内，适合那些对环境湿度有特殊要求的地方，比如实验室或者博物馆。智能送药小车：这个项目用STM32作为主控制器，通过OpenMV进行循迹，K210进行数字识别。结合显示模块和驱动模块，再加上PID算法，可以让小车运行得更平稳。这个项目还用了MobilenetV2算法来优化K210的数字识别效果。室外组合定位系统：这个项目主要是为了在室外环境下实现精准定位。可以用GPS、北斗等系统结合单片机的数据处理能力来实现。智能消防头盔系统：这个项目主要是为了在火灾现场提供实时的温度监测和报警功能。用单片机来控制温度传感器和报警模块，确保消防员的安全。 FPGA选题 𐟚€ 如果你觉得单片机的选题有点单调，可以考虑一下FPGA。FPGA在智能控制和数据处理方面有很强的能力。以下是一个可能的选题：基于FPGA的智能垃圾桶设计：这个项目主要是为了实现垃圾分类和自动回收功能。通过FPGA控制传感器和执行器，实现垃圾的自动识别和分类。老师备注 𐟓 有些老师可能会提到STM32单片机做的智能垃圾桶已经被做过了，建议换成FPGA来做。其实，FPGA的难度确实稍微大一些，但如果你对硬件设计和编程有浓厚的兴趣，挑战一下也是不错的选择。个人建议 𐟌Ÿ 总的来说，单片机和MATLAB各有优劣。单片机更适合那些对硬件和编程有兴趣的同学，而MATLAB则更适合那些喜欢数学建模和仿真的同学。无论你选择哪个方向，都要根据自己的兴趣和实际情况来决定。希望这些建议能帮到你们，祝大家毕业设计顺利！𐟎“

𐟔砧”訿‡的一些开源硬件分享 𐟓š 开源硬件，顾名思义，就是那些设计文件、源代码和原理图都公开的硬件，允许用户自由使用、修改和分发。以下是我用过的一些开源硬件产品，分享给大家： 𐟍€ Arduino - 这个电子原型平台真是太棒了，包括硬件（基于微控制器的电路板）和软件（Arduino IDE），简直是初学者和DIY爱好者的天堂。 𐟍“ Raspberry Pi - 这个小型的、低成本的单板计算机，真的是教育和业余项目的神器，几乎无所不能。 𐟐𞠂eagleBone - 和Raspberry Pi类似，但更侧重于嵌入式应用，适合那些需要更多控制权的朋友。 𐟓𖠅SP8266/ESP32 - 这两个由Espressif Systems开发的低成本Wi-Fi芯片，简直是物联网项目的完美选择。 𐟔Œ Teensy - 这个完全可编程的USB微控制器，兼容Arduino，非常适合那些需要更多硬件控制的朋友。 𐟓𘠏penMV - 这个开源的机器视觉平台，包括一个相机模块和软件开发环境，适合那些喜欢视觉应用的开发者。 𐟒𛠃.H.I.P. - 这个9美元的开源计算机，带有多种接口和传感器，简直是便携式设备的理想选择。 𐟔砐arallax Propeller - 这个多核心微控制器，具有独特的并行处理能力，适合那些需要高性能计算的场景。 𐟌 Olimex - Olimex提供多种开源硬件板，包括A20和A64等单板计算机，选择丰富。 𐟓栔essel - 这个模块化的开源硬件平台，用于快速开发物联网设备，效率超高。 𐟌 Particle - Particle提供了一系列硬件设备和云服务，用于构建连接互联网的设备，非常适合物联网项目。 𐟎蠁dafruit - Adafruit提供了多种开源硬件产品，包括传感器、显示器和微控制器，种类繁多。希望这些分享能激发你对开源硬件的兴趣，大家一起探讨更多有趣的开源项目吧！𐟘Š

𐟤–机械臂开发日志：第8.5期𐟔犦œ€近入手了一个机械臂，计划打造一个六自由度的机械臂。目前的主控选择了ESP32，TFT3.5触摸屏用于控制角度，PCA舵机板则负责舵机的控制。此外，还准备了一台OpenMV，以便进行视觉识别等开发。机械臂的组装已经完成了两大部分，但在检测时发现有一个舵机损坏了，所以打算购买一个新的舵机。目前遇到的问题主要有两个：机械臂底部的固定问题：需要很大的重量来稳固底座，考虑到配重块成本较高，暂时不考虑使用配重块。电源问题：舵机的电源需要多个引脚，同时抓取时的堵转电流会很大。由于自身硬件知识有限，目前还没有找到合适的电源板。已经学习了platformIO上的ESP32开发，实现了通过按键控制舵机角度与OLED的信息显示。不过，设定角度与读取角度之间存在误差，进行了值的校准。TFT屏幕的显示已经找到了对应的例程，但触摸功能还没有找到解决方案。如果需要自己编写驱动，可能会考虑使用PS2遥感或其他操作方式，或者利用ESP32的WiFi功能进行网页端控制。总的来说，接下来的任务是尽快完善机械臂的结构，并确定是使用TFT触摸屏控制还是WiFi网页控制。

边缘计算与STM32、OpenMV的应用：软硬件的完美结合

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