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四元数转欧拉角在线播放_四元数转欧拉角公式(2024年12月免费观看)

内容来源:麦吉窗影视所属栏目:导读更新日期:2024-11-30

四元数转欧拉角

GY-521模块:6DOF全能解析 GY-521 MPU6050模块是一种高度集成的三维角度传感器,集成了MPU6050芯片,这是全球首款6轴运动处理组件,能够同时提供3轴陀螺仪和3轴加速度计的测量数据。 𐟔砥𕋩‡范围:陀螺仪的敏感度范围为Ⱳ50、Ⱶ00、ⱱ000和Ⱳ000Ⱟs,加速度计的范围为Ⱳg、ⱴg、ⱸg和ⱱ6g,适用于多种动态环境。 𐟔‹ 低功耗设计:模块的陀螺仪工作电流为5mA,待机电流为5;加速度计工作电流为500,省电模式下为40@10Hz,适合电池供电的应用。 𐟓𑠧˜“接口:模块采用标准的IIC通信协议,引脚间距为2.54mm,便于与其他设备连接。 𐟓 小尺寸封装:采用超小封装尺寸4x4x0.9mm(QFN),节省空间,适合紧凑的PCB设计。 𐟌᯸ 自带温度传感器:模块内建数字温度传感器,可用于温度监测和补偿。 𐟚蠤𘭦–�Ÿ能:支持可编程中断,包括姿势识别摇摄、画面放大缩小、滚动、快速下降中断等。 𐟓Š 高精度与稳定性:提供高精度的角度测量和稳定的性能,适用于飞控、计步等电子产品。 𐟔砦•𐥭—运动处理器:内置的数字运动处理器(DMP)能够处理复杂的融合演算数据,输出包括旋转矩阵、四元数、欧拉角格式的姿态解算数据,降低了运动处理运算对操作系统的负荷。

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