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铰链四杆机构权威发布_铰链四杆机构的三种基本形式(2024年12月精准访谈)

内容来源：麦吉窗影视所属栏目：观点更新日期：2024-12-03

铰链四杆机构

机械试讲逐字稿：平面连杆机构详解 𐟎‰𐟎‰上课，同学们好，请坐。 𐟓𐟓导入：在开始今天的内容之前，我想请同学们回顾一下我们上一节课学的内容。哪位同学能告诉我，什么是高副，什么是低副呢？这位同学举手最快，请你来回答。他说高副是点或线接触的运动副，低副是面与面的接触运动副。回答得非常准确，请坐。今天我还给同学们带来了一段视频，展示的是汽车雨刮器的工作过程。那么同学们知道为什么电动机的360Ⱘ𝬥Š褼š转换成雨刮器的往复摆动吗？看来这个问题有一定的难度，好，那就让我们带着问题，共同走进平面连杆机构的世界。 ✨✨讲课：在这里，我要告诉同学们，铰链四杆机构非常重要。下面我会通过一个例子来讲解，请同学们看黑板。这个静止构件叫机架，这个与机架相连的构件叫什么？它是连架杆。那么最上面这个构件呢？同学们一起告诉我，非常好，这是连杆。如果连架杆能够360Ⱘ𝬥Š诼Œ那么我们把它称为曲柄；如果连架杆只能来回摆动，我们把它称为摇杆。现在请同学们思考，我们最前面提到的汽车雨刮器，像这种机构我们把它叫做曲柄摇杆机构。那么如果两个连架杆都能360Ⱖ—‹转，比如火车车轮的联动机构，它叫什么呢？有没有同学知道？好，请这位同学来回答一下，他说它是双曲柄机构，非常正确，请坐。同学们，上面我们学习了铰链四杆机构的基本知识。现在我想问一下同学们，你们最喜欢《西游记》里面哪个角色？这位同学说他喜欢孙悟空，因为它会72变。好，请坐。老师告诉同学们，铰链四杆机构也能变化。好，现在我来带领同学们学习一下铰链四杆机构的四种演化形式。请同学们看黑板。第一种是将转动副变成移动副，那么这就是曲柄滑块机构。现在请同学们以小组为单位，讨论一下曲柄滑块机构的例子。开始讨论！同学们，是不是很有趣？小小的铰链四杆机构就有这么多变化形式。 𐟧谟稦€𛧻“：来，同学们，我们对今天的学习内容进行一下总结。我们学习了铰链四杆机构，包括定义和演化形式。 ✨✨思政：说到这里，我想问一下同学们，《汽车机械基础》是一门什么课？它是一门理论与实践相结合的课程。我希望同学们能够多多去实践，不断提高自己的专业实践能力，争取早日成为高素质的技术技能人才。 𐟎‰𐟎‰作业：课后，请同学们预习四杆机构的基本特性。

城建与智造学院学子斩获全国大奖！ 𐟌Ÿ 全国大学生机械创新设计大赛中，我院学子表现出色，首次荣获全国一等奖，成为广东民办高校中唯一获奖的队伍。经过激烈角逐，我院由何子杰、邱杰铭、徐燕婷、戴兴继、马郁烨组成的“木影蛙跃”队伍，在陈洵凛、李晓彦老师的指导下，脱颖而出，荣获本次大赛的一等奖！ 𐟌𑠨數ṧ›𚤺Ž青蛙的生物特征和跳跃功能进行模拟，设计出仿生青蛙的机械结构。通过设计图纸和规格，制造出仿生青蛙的各个零部件，并将它们组装在一起，最终制作出实物。设备主要由躯干支架、橡皮筋、蜗轮蜗杆、减速电机、铰链四杆机构、脱齿齿轮等组成，整体采用碳纤维板以榫卯结构设计拼装而成，既稳定又轻量化。 𐟔砥œ覎祈𖩃襈†，采用一组蜗轮蜗杆使减速电机的转速减小53.3倍，进而增大电机的扭矩带动橡皮筋产生更大拉力，通过脱齿齿轮确定青蛙蓄力时间并在规定时间内蓄力并起跳。 𐟒ᠦ–𐥞‹工业无刷伺服驱动器采用沁恒CH32V307VCT6微控制器，实现精准的电机控制，确保系统运行的稳定性和高效性。使用FOC算法，通过优化电机性能来提升部署效率。配备232总线和CAN总线通信接口，使得配置更加便捷。增加了串口屏，使用户可以通过串口屏方便地调整控制参数，如PID控制器的参数、速度设定值、加减速时间等，优化电机性能。提升了操作的便捷性和直观性，还增强了系统的智能化和灵活性。 𐟏† 我院学子在这次大赛中的卓越表现，不仅彰显了学院在各个领域的创新能力和科研实力，也增强了学院在社会上的影响力。此次获奖为学院带来了更多的合作机会，促进与企业、政府和社会的深度合作，推动产学研结合，为地方经济发展注入新的活力。

从机械表的齿轮到汽车变速箱，十六种常见机构原理就像魔法一样支配着我们的机械科技世界。凸轮让你的打印机精准工作，连杆机构让发动机活塞跳舞，而铰链四杆把力量巧妙传递。每一种原理都是人类智慧的结晶，它们隐藏在日常物件中默默奉献。乔老爷玩转地球的微博视频

西安工业大学机械原理考研真题及答案 𐟓… 考试年份：2024年 𐟓 考试科目：机械原理 𐟓š 适用学科：工学等 𐟔 判断题（10小题，每题2分，共20分）机构是用来传递和变换运动和力的装置，而机器是执行机械运动的装置，可用来变换和传递能量、物料和信息。（正确）在凸轮机构从动件的四种常用运动规律中，等速运动规律具有刚性冲击，等加速等减速运动具有柔性冲击，正弦加速度运动、余弦加速度运动运动规律无冲击。（正确） 𐟔砨🞦†机构分析与设计（2小题，每题15分，共30分）如图2所示四杆机构，AB=30, BC=40, CD=50, AD=60（单位为mm），输入角A=60Ⱟ𜌁BE是正三角形，找出此瞬时在连杆2和摇杆3上，与连架杆1上瓦点速度相同的点E和E。图3所示六杆机构中，各构件的尺寸为：1AB=30mm，lBc=55mm，AD=50mm，lcD=40mm，e=20mm，er=60mm，滑块为运动输出构件。试确定：四杆机构ABCD的类型；机构的行程速比系数K为多少；滑块F的行程H为多少；求机构的最小传动角mn、最大传动角Ymas为多少？ 𐟔頥‡𘨽𚦞„分析（15分）图4所示凸轮机构的凸轮为一偏心圆盘。画出凸轮的理论廓线、基圆； 𐟓 一、判断题（15小题，每题2分，共30分）平面低副是由点、线接触构成的运动副。（正确）将相对速度为零，绝对速度非零的瞬时重合点称为绝对瞬心。（正确）在铰链四杆机构中，固定最短杆的邻边可得曲柄摇杆机构。（正确）摆动导杆机构具有急回特性。（正确）凸轮机构中从动件的余弦运动规律无冲击。（正确）在滚子直动从动件盘形凸轮机构中，改变滚子的大小对从动件的运动规律无影响。（错误）相啮合的一对直齿圆柱齿轮的渐开线齿廓，其接触点的轨迹是一条直线。（正确）斜齿圆柱齿轮的法面模数小于端面模数。（错误）一对外啮合斜齿圆柱齿轮传动，两轮螺旋角旋向必一致。（错误）在齿条的齿廓中最大压力角在齿顶，最小压力角在齿根。（正确）渐开线直齿圆柱齿轮的负变位齿轮其分度圆齿厚比标准齿轮的分度圆齿厚宽。（正确）

江苏专转本沐良课堂机械大类第四周学习总结 𐟌Ÿ 本周学习内容：机械设计基础 𐟌Ÿ 𐟓š 学习归纳总结： 𐟔 第三讲：平面连杆机构平面连杆机构是通过低副连接形成的，限制四个构件称为平面四杆机构。通过铰链连接，形成铰链四杆机构。铰链四杆机构由机架、连杆和连架杆组成，类型包括曲柄摇杆机构、双摇杆机构和双曲柄机构。类型判断：当最短杆加最长杆大于其余两杆之和，无论以哪个为机架，都是双摇杆机构。当最短杆加最长杆≤其余两杆之和，若最短杆为机架，则为双曲柄机构（如惯性筛、播种机抖料机构）。若最短杆的邻杆为机架，则为曲柄摇杆机构（如雷达天线、搅拌机、缝纫机脚踏）。若最短杆的对杆为机架，则为双摇杆机构（如飞机起落架、落地扇摇头、起重机）。 𐟓 极位夹角：曲柄与连杆共线时，曲柄对应的两个位置之间的锐角。 𐟔„ 急回特性：牛头刨床、曲柄摇杆机构、偏执曲柄滑块、摆动导杆、双曲柄等机构具有急回特性。行程速度变化系数k=180Ⱛ极位夹角/180Ⱝ极位夹角。 𐟚렦�‚𙯼š压力角90Ⱖ—𖯼Œ传动角为0。判断曲柄摇杆机构有无死点： 1️⃣ 当曲柄为主动件时，无死点，有急回特性。 2️⃣ 当摇杆为主动件时，有死点。 𐟛 ️ 渡过死点的方法：利用惯性加飞轮，或错位排列。通过本周的学习，我们深入了解了平面连杆机构的基本原理和类型判断，掌握了急回特性和死点的判断方法。希望这些知识能帮助大家更好地理解机械设计的基础知识。

机械设计面试常见问题10个，收藏不踩雷！ 1. **机器的基本组成部分**：请解释机器由哪些部分组成？答案：机器通常由原动机部分、传动部分、执行部分和控制部分组成。 2. **带传动的失效形式**：请列举带传动的主要失效形式？答案：带传动的主要失效形式包括带的疲劳损坏和打滑。 3. **标准化、系列化、通用化的意义**：为什么在机械设计中需要贯彻标准化、系列化、通用化？答案：这些原则可以减轻设计工作量，提高零部件生产效率，降低成本，确保质量，并便于维护和更换。 4. **连接的类型**：请解释连接可分为哪两种类型？螺纹连接又有哪些类型？答案：连接可以分为可拆连接和不可拆连接。螺纹连接包括螺栓连接、双头螺柱连接、螺钉连接等。 5. **螺纹连接的防松措施**：请列举螺纹连接的几种防松措施？答案：螺纹连接的防松措施包括摩擦防松、机械防松和永久防松。 6. **销连接的分类**：销连接分为哪几种？答案：销连接分为定位销、联接销和安全销。 7. **键连接的类型**：请列举键连接的几种类型？答案：键连接包括平键联接、半圆键联接和花键联接。 8. **轴的分类**：请解释轴按照功能可以分为哪几种？答案：轴按照功能可以分为传动轴、心轴和转轴。 9. **高副的概念**：请解释什么是高副？答案：两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副。 10. **曲柄存在的条件**：请解释满足曲柄存在条件的铰链四杆机构的特点。答案：当取与最短杆相邻的杆为机架时，铰链四杆机构成为曲柄摇杆机构。

清华科学夏令营：探索科学的奇妙世界哇塞！清华科学夏令营简直就是科学界的奥运会！这个夏令营是由清华的博士团队精心打造的，宗旨是“传递科学精神，培植科学理想”。通过超棒的多学科课程设计、高水平的教学，还有各种思想交流活动，为同学们提供了一场超高品质的科学大餐。 𐟎›‡定位来啦！兴趣探索：尽情涉猎科学知识，动手实践制作，善于发现问题，还超乐于钻研思考。能力培养：提升专注思考能力，加强手脑协作能力，锻炼沟通表达能力，培养生活自理能力。思想启迪：树立目标意识，懂得要拼搏努力，热衷于问题探究，崇尚科学精神。生活锻炼：适应陌生环境，和团队成员好好相处，学会管理个人时间，独立解决问题。这里的科学营课程秉持着“大科学”的思想理念，内容广泛涉及物理、化学、生物、机械、天文等多个领域。物理方面：电流磁场效应、声波与电流脉冲的转换、电流脉冲与物体振动的转换、磁场的相互作用、能量转化、光的衍射、电磁波组成、多普勒效应等等。化学方面：膳食纤维、金属的活泼性、置换反应、结晶、金属元素、电解法、葡甘露聚糖提取、感光材料、酯类物质、酯化反应、蒸馏法等等。生物方面：淀粉的作用与功效、发酵作用、酶的作用、糖的分类、同分异构体、乳糖水解技术、均相和非均相、均相催化和非均相催化、甜度等等。机械方面：齿轮与齿条、齿轮传动、曲柄连杆结构、铰链四杆机构、双曲柄机构、液压、电动马达等等。创客方面：发光二极管、声音模块、单片机、Arduino 编程、自锁机构、手臂回转运动机构、电动马达等等。天文方面：天文望远镜的组成、冬季星空知识，还能远程观测 M42 猎户座大星云、猎户座马头星云、金牛座 M45 昴星团、火星、木星等等！这个夏令营适合7到16岁的孩子们哦！快来加入吧，让我们一起探索科学的奇妙世界！

乐高积木简单机械原理图解 𐟧頤𚒩”结构简单机械原理中，互锁结构是一个重要的概念。通过上下两层之间的缝隙互相锁住，使整个结构更加牢固，不易散架。就像建筑工人砌墙一样，互锁结构可以增加结构的稳定性。 𐟔„ 立体互锁立体互锁分为内缩式和阶梯式。内缩式是指上下两层之间的键障交错嵌住，形成一种金字塔结构，常见于搭建扩充区域和楼梯。阶梯式则是上下两层之间的缝隙互相锁住，并阶梯状搭高，使整个结构更加扩散，适用于建筑和金字塔等结构。 𐟓 多点固定多点固定是指物体之间相互接触，有一个或两个点在同一个平面内，通过摩擦或自锁等方式固定起来。这种结构可以使得物体之间相互稳定，可做同步运动，常见于机械装置和玩具中。 𐟛 ️ 齿轮传动齿轮传动是指用主、从动轮轮齿直接传递运动和动力。大轮带动小轮，可以实现加速效果。齿轮传动应用广泛，特别是在需要传递相对位置不远的两轴之间的运动和动力时。 𐟌€ 蜗轮蜗杆蜗轮蜗杆结构常用来传递两交错轴之间的运动和动力。因形状像王冠而得名，它的优点是体积小，结构紧凑，传递扭矩大。这种结构在机械的变速、换向离合器上应用广泛。 𐟓 连杆机构连杆机构是指通过连杆将两个或多个构件连接起来，使其能够按照一定的规律运动。双曲柄机构是其中一种常见的类型，具有一个曲柄和一个摇杆的铰链四杆机构，通常曲柄为主动件，摇杆为从动件，做变速往返摆动。 𐟌ˆ 重力势能重力势能是指物体因为重力作用而拥有的能量。物体的质量越大、相对的位置越高、做的功越多，重力势能就越大。例如，被举高的重锤具有重力势能，重锤的质量越大，被举得越高，下落时做的功越多，表示重锤的重力势能越大。这些简单机械原理在乐高积木的搭建中有着广泛的应用，通过了解这些原理，可以更好地理解和应用乐高积木的各种结构和功能。

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