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无框力矩电机权威发布_无框力矩电机和空心杯电机(2024年12月精准访谈)

内容来源：麦吉窗影视所属栏目：观点更新日期：2024-11-29

无框力矩电机

机器人相关环节概念股: 一、整机代工 1、$中坚科技 sz002779$:Op⭥n AI投资的1X机器人整机组装+四足狗机器人整机+HW机器人具身智能 2、$三花智控 sz002050$:机器人机电执行器，建设机电执行器和域控制器研发及生产基地 3、$拓普集团 sh601689$:托普集团明确布局人形机器人的运动执行器，包括旋转执行器和直线执行器，二、灵巧手 1、兆威机电:11月14日公司在发布会上正式发布了灵巧手相关产品 2、埃斯顿:参股公司埃斯顿酷卓机器人使用全自研灵巧手产品 3、埃夫特:公司启智机器人研发中，其中包含灵巧手项目 4、天奇股份:公司与优必选合作开发人形机器人及灵巧手相关产品三、部件 (一)驱动 1、鸣志电器:公司空心杯电机营收A股第一，20.72亿 2、伟创电气:公司空心杯电机已取得小批量订单 3、江苏雷利:公司的无刷空心杯电机处于样品测试及客户认证阶段 4、禾川科技:公司高精度伺服系统供货拓斯达、埃夫特等公司 5、捷昌驱动:公司合资公司浙江灵捷机器人零部件公司智能机器人研发 6、步科股份:公司第三代无框力矩电机可用于灵巧手关节等 (二)传动(零部件价值量第二) 1、贝斯特:全资子公司宇华精机成功研发了人形机器人丝杠产品 2、五洲新春:公司已陆续开发出灵巧手微型丝杠等产品 3、北特科技:公司正推进人形机器人用丝杠产品 4、双林股份:公司已于2024年5月完成车用滚珠丝杠样件制造 5、瑞迪智驱:公司人形机器人用高精度行星滚柱丝杠产品研发中 6、绿的谐波:公司现有产能50万台精密减速器 7、双环传动:子公司环动科技有机器人高精密减速器产品 8、丰立智能:公司开发产品伞齿和圆柱齿,以及粉末齿， 9、汉宇集团:公司有开发包括人形服务机器人在内的机器人传动关节 10、中大力德:公司主营产品为智能执行单元、减速电机及精密减速器 (三)传感 1、柯力传感:公司开发了三维力、六维力等多维力矩传感器产品 2、昊志机电:公司六维力矩传感器已形成小批量销售 3、汉威科技:公司与多家机器人整机厂商围绕电子皮肤开展合作 4、福莱新材:公司提供的一种特殊材料可用于制造人形机器人电子皮肤「机器人概念股再走高，鸣志电器涨停」

2024.12.2 大 A 重点关注 1、大业股份icon（603278）：轮胎+灵巧手+拟投建摩洛哥icon生产基地 2、星徽股份（300464）：精密金属连接件+跨境电商+MACD金叉 3、江苏雷利icon（300660）：人形机器人（电机/丝杠）+空心杯电机+数据中心 4、中央商场icon（600280）：南京百货+中华老字号icon+便利店具体投资逻辑如下： 1、大业股份（603278）：轮胎+灵巧手+拟投建摩洛哥生产基地（1）公司主营业务为胎圈钢丝、钢帘线以及胶管钢丝的研发、生产和销售，产品主要应用于乘用车轮胎、载重轮胎、工程轮胎icon以及航空轮胎等各种轮胎制品。（2）特斯拉icon机器人公布新进展，搭载22个自由度灵巧手，在屈曲/伸展的基础上，展示了外展/内收的全新姿态。6月17日公司互动：公司人形机器人灵巧手用钢丝尚处于市场调研和研究开发阶段。（3）24年10月29日公告：公司拟投资约14.85亿元人民币在摩洛哥建设胎圈钢丝、钢帘线生产基地，其中一期投资约8.5亿元，后期二期投资6.35亿元。项目分两期建设，一期投资建设4万吨/年胎圈钢丝生产项目和4万吨/年钢帘线生产项目，预计建设期为2年。 2、星徽股份（300464）：精密金属连接件+跨境电商+MACD金叉（1）公司的主营业务是精密金属连接件的研发、生产、销售和自有品牌icon的智能小家电类、电脑手机周边类、电源类、家私类等消费电子产品的研发、设计、销售。公司主要产品是滑轨、铰链、拉篮、水槽、水龙头、智能小家电类、电脑手机周边类、电源类、家私类。（2）公司跨境电商业务线上通过亚马逊icon，自营平台，沃尔玛icon，Wayfair等第三方平台销售公司产品，线下通过百思买icon，软银，Costcoicon，沃尔玛等大型连锁商超，区域经销商销售公司产品。（3）走势上，公司股价周五涨停，均线多头发散，MACD金叉，上升趋势保持良好。 3、江苏雷利（300660）：人形机器人（电机/丝杠）+空心杯电机+数据中心（1）公司布局无框力矩电机、空心杯电机、滚珠丝杆、行星icon滚柱丝杠、编码器、驱动器、控制器等产品，在包括人形机器人在内的多个应用领域积极拓展市场，公司微型精密滚珠丝杆及行星滚柱丝杆产品已完成技术储备，进入产能提升阶段。（2）公司的电子水泵主要用于储能柜的液冷系统，公司的客户包含空调国际、松芝等，终端客户包括比亚迪icon等。公司拥有UL认证，产品能够通过下游客户出口北美。公司正在开发的储能液冷产品包括第二代无刷交流电子水泵以及电子风扇等。公司的冷却泵有用于数据中心的冷却系统中，目前也正积极探索冷却水泵在数据中心及充电桩的应用。（3）公司主要包括车用无刷电机、激光雷达电机、空心杯电机组件等。 4、中央商场（600280）：南京百货+中华老字号+便利店（1）公司地处南京，主营为百货零售，公司作为“中华老字号”百货企业，品牌文化积淀八十多年，品牌形象良好，具有众多忠诚的消费客群和优质的供应商资源。（2）公司通过同“罗森icon”的战略合作，拓展便利店业务。（3）公司在“Young 购” 电商icon平台投入发展。子公司云中央完成电商平台蓝图方案和技术建设，覆盖中央商场各连锁店经营品类及雨润食品icon产品销售环节。「A股超话」

特斯拉灵巧手供应链全景解析特斯拉的灵巧手项目正在如火如荼地进行中，而背后支撑这个项目的供应链也在不断壮大。让我们一起来看看这些为特斯拉灵巧手提供关键零部件的公司吧。丰立智能：小模数齿轮和精密减速器丰立智能专注于小模数齿轮、精密减速器及相关零部件的研发和生产。他们在互动易上透露，公司有用于灵巧手的小伞齿和微型减速箱产品，还有关节用的谐波减速器和行星减速器。部分客户已经开始小批量交货，而公司目前正在为这些客户提供降本开发的新品。江苏雷利：家用电器到灵巧手的转变江苏雷利的主营业务是家用电器、汽车微特电机、医疗仪器用智能化组件、工控电机及组件的研发、生产与销售。他们在互动易平台上表示，公司的空心杯、丝杆、齿轮箱等产品可用于灵巧手。公司正在积极完善相关产品平台布局，灵巧手和线性关节等环节的产品都在研发或送样阶段。拓邦股份：智能控制系统的多样化应用拓邦股份以电控、电机、电池、电源、物联网平台的“四电一网”技术为核心，提供各种定制化解决方案。他们在互动易平台上表示，公司的空心杯电机在人形机器人领域具有应用机会，目前已接到行业内客户需求。上海电气：电力设备到灵巧手的跨越上海电气的主营业务是设计、制造及销售多种电力设备、机电一体化设备、交通设备及环保系统等产品和相关服务。公司在互动问答平台上表示，旗下上海天安轴承有限公司成功向客户交付人形机器人“灵巧手”减速器轴承样件。金龙机电：马达和触控显示的全能提供金龙机电主要从事马达、硅胶塑胶结构件及触控显示产品研发、生产及销售和电子雾化器及相关配件的研发和生产。他们的空心杯电机产品是灵巧手的核心驱动组件。雷赛智能：智能装备的核心部件雷赛智能专注于智能装备运动控制核心部件的研发、生产、销售与服务。公司在互动易平台上表示，他们已经成功研发微型伺服驱动器、中空型多圈绝对值编码器、无框伺服电机等核心部件，并正在开发空心杯电机、智能关节模组、微型多轴驱控一体机等系列产品。恒帅股份：车用电机到灵巧手的适配恒帅股份的主营业务是车用电机技术、流体技术相关产品的研发、生产与销售。他们在互动易平台上表示，通过自研的技术方案匹配与人形机器人所需电机品种（如无框力矩电机、空心杯电机等）定制化需求的结合点，实现为客户提供成熟解决方案及实物交样机会。这些公司在特斯拉灵巧手的研发和生产中扮演着重要角色，他们的技术创新和产品质量直接影响到这个项目的进展。未来，随着技术的不断进步和市场需求的增长，这些公司还将继续为特斯拉的灵巧手项目提供强有力的支持。

2024.12.2 大 A 重点关注 1、大业股份（603278）：轮胎+灵巧手+拟投建摩洛哥生产基地 2、星徽股份（300464）：精密金属连接件+跨境电商+MACD金叉 3、江苏雷利（300660）：人形机器人（电机/丝杠）+空心杯电机+数据中心 4、中央商场（600280）：南京百货+中华老字号+便利店具体投资逻辑如下： 1、大业股份（603278）：轮胎+灵巧手+拟投建摩洛哥生产基地（1）公司主营业务为胎圈钢丝、钢帘线以及胶管钢丝的研发、生产和销售，产品主要应用于乘用车轮胎、载重轮胎、工程轮胎以及航空轮胎等各种轮胎制品。（2）特斯拉icon机器人公布新进展，搭载22个自由度灵巧手，在屈曲/伸展的基础上，展示了外展/内收的全新姿态。6月17日公司互动：公司人形机器人灵巧手用钢丝尚处于市场调研和研究开发阶段。（3）24年10月29日公告：公司拟投资约14.85亿元人民币在摩洛哥建设胎圈钢丝、钢帘线生产基地，其中一期投资约8.5亿元，后期二期投资6.35亿元。项目分两期建设，一期投资建设4万吨/年胎圈钢丝生产项目和4万吨/年钢帘线生产项目，预计建设期为2年。 2、星徽股份（300464）：精密金属连接件+跨境电商+MACD金叉（1）公司的主营业务是精密金属连接件的研发、生产、销售和自有品牌的智能小家电类、电脑手机周边类、电源类、家私类等消费电子产品的研发、设计、销售。公司主要产品是滑轨、铰链、拉篮、水槽、水龙头、智能小家电类、电脑手机周边类、电源类、家私类。（2）公司跨境电商业务线上通过亚马逊，自营平台，沃尔玛，Wayfair等第三方平台销售公司产品，线下通过百思买，软银，Costco，沃尔玛等大型连锁商超，区域经销商销售公司产品。（3）走势上，公司股价周五涨停，均线多头发散，MACD金叉，上升趋势保持良好。 3、江苏雷利（300660）：人形机器人（电机/丝杠）+空心杯电机+数据中心（1）公司布局无框力矩电机、空心杯电机、滚珠丝杆、行星滚柱丝杠、编码器、驱动器、控制器等产品，在包括人形机器人在内的多个应用领域积极拓展市场，公司微型精密滚珠丝杆及行星滚柱丝杆产品已完成技术储备，进入产能提升阶段。（2）公司的电子水泵主要用于储能柜的液冷系统，公司的客户包含空调国际、松芝等，终端客户包括比亚迪等。公司拥有UL认证，产品能够通过下游客户出口北美。公司正在开发的储能液冷产品包括第二代无刷交流电子水泵以及电子风扇等。公司的冷却泵有用于数据中心的冷却系统中，目前也正积极探索冷却水泵在数据中心及充电桩的应用。（3）公司主要包括车用无刷电机、激光雷达电机、空心杯电机组件等。 4、中央商场（600280）：南京百货+中华老字号+便利店（1）公司地处南京，主营为百货零售，公司作为“中华老字号”百货企业，品牌文化积淀八十多年，品牌形象良好，具有众多忠诚的消费客群和优质的供应商资源。（2）公司通过同“罗森”的战略合作，拓展便利店业务。（3）公司在“Young 购” 电商平台投入发展。子公司云中央完成电商平台蓝图方案和技术建设，覆盖中央商场各连锁店经营品类及雨润食品产品销售环节。

人形机器人龙头公司全解析，一分钟搞懂！ 𐟤– 人形机器人产业链概览 𐟔 核心零部件传感器视觉传感器：奥比中光嗅觉传感器：汉威科技电子皮肤：奥迪威、弘信电子、汉威科技、苏试试验、沃特股份力矩传感器：苏州固锝、柯力传感、瀚川智能 𐟔砦 𘥿ƒ零部件丝杠五洲新春、贝斯特、长盛轴承、日发精机、同益股份、斯股份、国机精工 𐟒ꠦ‰稡Œ器关节总成：三花智控、拓普集团 𐟔„ 核心零部件减速器轴承减速器：力星股份、宝塔实业、襄阳轴承、南方精工、德迈仕、长盛轴承、双飞集团 RV减速器：巨轮智能、双环传动、中大力德、埃夫特、艾迪精密、上海机电谐波减速器：绿的谐波、吴志机电、丰立智能、汉字集团、大族激光、横河精密行星减速器：兆威机电、中大力德、通力科技 𐟔‹ 核心零部件电机空心杯电机：鸣志电器、江苏富利、祥明智能无框力矩电机：昊志机电、步科股份电机伺服系统：埃斯顿、科力尔、汇川技术、禾川科技、雷赛智能、乐创技术 𐟏�Ž‚商概念股宇树科技长盛轴承、盛通股份、景兴纸业、实益达、朗科智能、中大力德优必选科大讯飞、华金资本、万和电气、珠城科技、绿的谐波、奥比中光乐聚机器人：富佳股份特斯拉：超捷股份 𐟖寸控制系统新时达、埃斯顿、科力尔、华中数控、固高科技、步科股份、伟创电气 𐟛 ️ 加工设备磨床及车床：秦川机床、宇环数控、华辰装备、浙海德曼刀具：沃尔德绕线设备：田中精机 𐟓ˆ 以上内容仅供参考，不作投资建议，股市有风险，投资需谨慎。

人形机器人系列灵巧手相关概念股梳理: 一、整手 1、兆威机电：11月14日公司在发布会上正式发布了灵巧手相关产品 2、埃斯顿：参股公司埃斯顿酷卓机器人使用全自研灵巧手产品 3、埃夫特：公司启智机器人研发中，其中包含灵巧手项目 4、天奇股份：公司与优必选合作开发人形机器人及灵巧手相关产品二、部件（一）驱动（价值量第一） 1、鸣志电器：公司空心杯电机营收A股第一，20.72亿 2、伟创电气：公司空心杯电机已取得小批量订单 3、江苏雷利：公司的无刷空心杯电机处于样品测试及客户认证阶段 4、禾川科技：公司高精度伺服系统供货拓斯达、埃夫特等公司 5、捷昌驱动：公司合资公司浙江灵捷机器人零部件公司主营智能机器人研发 6、步科股份：公司第三代无框力矩电机可用于灵巧手关节等（二）传动（价值量第二） 1、贝斯特：全资子公司宇华精机成功研发了人形机器人丝杠产品 2、五洲新春：公司已陆续开发出灵巧手微型丝杠等产品 3、北特科技：公司正推进人形机器人用丝杠产品 4、双林股份：公司已于2024年5月完成车用滚珠丝杠样件制造，目前样件处于三方验证中 5、瑞迪智驱：公司人形机器人用高精度行星滚柱丝杠产品研发中 6、绿的谐波：公司现有产能50万台精密减速器 7、双环传动：子公司环动科技有机器人高精密减速器产品 8、丰立智能：公司开发产品伞齿和圆柱齿,以及粉末齿,可以用于机器人的身体关节和灵巧手模组 9、汉宇集团：公司有开发包括人形服务机器人在内的机器人传动关节 10、中大力德：公司主营产品为智能执行单元、减速电机及精密减速器（三）传感（价值量第三） 1、柯力传感：公司开发了三维力、六维力等多维力矩传感器产品 2、昊志机电：公司六维力矩传感器已形成小批量销售 3、汉威科技：公司与多家机器人整机厂商围绕电子皮肤开展合作 4、福莱新材：公司提供的一种特殊材料可用于制造人形机器人电子皮肤还有补充的希望各位多多在评论区探讨

𐟤– 十大机器人执行器行业领军企业 𐟌Ÿ 1. 𐟚— 拓普集团：专注于汽车NVH减震系统，计划实现机器人执行器的量产。 2. 𐟌𑠧𛿧š„谐波：谐波减速器的领先企业，正在人形机器人领域进行布局。 3. 𐟌 鸣志电器：全球步进电机行业的第四大企业，已涉足异动机器人领域。 4. 𐟏�˜Š志机电：生产谐波减速器和无框力矩电机等机器人执行器。 5. 𐟤– 丰立智能：在机器人执行器领域有显著的发展布局。 6. 𐟏‹️‍♂️ 双环传动：RV减速器的生产商，是人形机器人领域的重要企业。 7. 𐟏�Ÿƒ斯顿：国内领先的工业机器人制造商。 8. 𐟤– 新松机器人：国内工业机器人领域的领先企业，广泛应用于多个行业。 9. 𐟏ᠧ瑦𒃦–ﯼš家庭服务机器人的制造商，也在机器人执行器领域进行布局。 10. 𐟤– 天奇股份：与优必选科技合作，专注于人形机器人本体研发及应用。

华为机器人龙头 • 拓斯达：为华为及其供应商提供工业机器人产品，并围绕底层控制、AI工业机器人等相关技术进行交流合作。 • 润和软件：与华为建立了长期深度的合作关系，是openharmony（开放鸿蒙）发起单位之一，也是华为harmonyos（鸿蒙操作系统）生态共建者，在人形机器人领域也与华为有紧密合作。 • 兆威机电：自2012年进入华为供应链以来，已成为华为的重要供应商之一。公司主要为华为提供微型驱动系统，广泛应用于摄像头模组和机器人关节等高精度需求的场景。 • 金力永磁：在稀土永磁材料方面具有领先地位，并且与华为在人形机器人磁组件的研发上展开了紧密合作。公司已实现小批量交付，表明其技术和产品已得到华为认可。 • 双林股份：滚珠丝杠产品在华为人形机器人项目中已完成样品研发，并进入验证阶段。 • 斯菱股份：华为人形机器人传动系统的重要组成部分，主要提供谐波减速器和执行器模组。 • 恒帅股份：在谐波磁场电机技术方面具备独特的技术实力，其产品如无框力矩电机、空心杯电机等被广泛应用于人形机器人。 • 奋达科技：与华为深度合作，全资子公司奋达机器人拥有完整的工业机器人生产线。请注意，股市有风险，投资需谨慎。

高技术制造业就是未来股市热点，利好的行业和概念高手专业解读：一是航天器及运载火箭制造、半导体器件专用设备制造等高端装备制造行业，数据显示利润同比分别增长17.1%、13.2%，这利好消息航天制造、半导体板块。二是智能车载设备制造、可穿戴智能设备制造、智能无人飞行器制造等智能制造行业利润分别增长27.5%、25.6%、10.2%，这利好智能汽车、可穿戴设备、低空经济和商业航天。三是锂离子电池制造等绿色制造行业利润增长58.8%，这利好锂电池行业，尤其是固态电池等。四是导航测绘气象及海洋专用仪器制造、敏感元件及传感器制造、电子电路制造等分别增长53.3%、35.0%、33.5%，这利好半导体行业。总的来看，高技术制造业也就是新质生产力方向，前段时间大涨，接下来还会是股市炒作方向，因为利润还在高速增长。新质生产力、新型工业化：电机：空心杯电机：鸣志电器、江苏雷利、禾川科技、创电气、雷赛智能；无框力矩电机：步科股份、江苏雷利、汇川技术、禾川科技、卧龙电驱、伟创电气、雷赛智能；伺服电机：汇川技术、禾川科技、科力尔 EPS电机：德昌股份；驱动电机：卧龙电驱、华域汽车、大洋电机、精进电动、方正电机、英搏尔、巨一科技、豪森智能；减速机：国茂股份、杭齿前进、宁波东力、中大力德、夏厦精密；行星减速器：中大力德、国茂股份；谐波减速器：绿的谐波、汉宇集团、大族激光、国茂股份、中大力德、昊志机电、双环传动、斯菱股份、丰立智能； RV减速器：双环传动、中大力德、秦川机床、恒工精密；齿轮：双环传动、精锻科技、豪能股份、蓝黛科技、夏厦精密、丰立智能、北特科技、贝斯特；变速器：东安动力、万里扬、蓝黛科技、双林股份；同步器：豪能股份；轻量化：文灿股份、美利信、爱柯迪、嵘泰股份、泉峰汽车；内外饰：新泉股份、常熟汽饰、香山股份。

实时播报：【微光股份：公司伺服电机、空心杯电机、无框力矩电机可应用于人形机器人】微光股份11月19日在互动平台上表示，公司伺服电机、空心杯电机、无框力矩电机可应用于人形机器人；公司产学研项目取得阶段性成果。

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